Visual Studio에서 C++ 구성 요소 및 프로그램을 디버그하는 방법

이 문서에서는 Microsoft Visual Studio를 사용하여 PLCnext Control 장치에서 사용자 지정 C++ 구성 요소 및 프로그램을 디버깅하는 방법에 대해 설명합니다. 이 문서의 예에서는

• 펌웨어 버전이 2022.0.3인 AXC F 2152.
• Microsoft Visual Studio 2019.
• Windows용 PLCnext Toolchain 버전 2022.0(Visual Studio 확장 포함)
• Windows용 AXC F 2152 버전 2022.0.3용 소프트웨어 개발 키트

절차

PLC에서:

• 루트 사용자가 ssh를 통해 로그인하도록 허용합니다. 원격 디버깅에 필요합니다.

비주얼 스튜디오:

• 대상 장치에 대해 하나의 구성요소(예:MyComponent)와 하나의 프로그램(예:MyProgram)으로 PLCnext PLM 프로젝트(예:PLCnextPLMProject1)를 생성합니다.
• '솔루션 구성'이 디버그로 설정되어 있는지 확인합니다.
• 프로젝트를 구축합니다.

PLCnext 엔지니어:

• ESM 작업에서 사용자 라이브러리를 추가하고 C++ 프로그램의 인스턴스를 생성합니다.
• 감시 값을 0으로 설정하여 ESM 작업 감시를 비활성화합니다.
• 프로젝트를 PLC로 보냅니다.

Visual Studio에서 다음 일회성 구성을 수행합니다.

• 도구 선택> 옵션> 교차 플랫폼> 연결 관리자 추가를 클릭합니다. 버튼.

대화 상자에서 다음 세부 정보를 입력합니다.

호스트 이름 :PLCnext Control 장치의 IP 주소입니다.

포트 :특별한 SSH 구성을 사용하지 않는 한 포트는 기본 22이어야 합니다.

사용자 이름 :루트

인증 유형 :루트 사용자에 대한 개인 키 액세스를 설정하지 않은 경우 비밀번호를 선택합니다. PLCnext Control 장치에 루트 사용자의 암호를 입력하십시오. 이제 C++ 프로그램을 디버그할 준비가 되었습니다. 비주얼 스튜디오:

• 디버그 선택> 프로세스에 연결...

이전에 구성한 연결 대상을 선택하고 스크린샷과 같이 다른 옵션을 선택합니다. 사용 가능한 프로세스 프레임에서 Arp.System.Application을 선택합니다. –main=true가 포함된 프로세스 제목에. 첨부를 클릭합니다. 버튼을 누르면 디버그 모드로 들어갑니다. 이제 일반적인 방법으로 디버깅할 수 있습니다. 중단점 설정, 조사식 창에 변수 추가 등입니다. 디버깅을 중지하려면 "중지" 버튼을 클릭하지 마십시오. 그러면 PLCnext 런타임 프로세스가 중지됩니다. 대신 모두 분리를 선택합니다. 디버그에서 메뉴.