C#에서 간단한 PLCnext 콘솔 애플리케이션을 만드는 방법

이 튜토리얼은 PLCnext Control 장치를 위한 간단한 "Hello World" 콘솔 애플리케이션을 만드는 방법을 보여줍니다. 애플리케이션은 C#으로 작성되었으며 .NET Core를 대상으로 합니다.

이 자습서는 PLCnext Runtime 외부에서 완전히 실행되는 C# 응용 프로그램을 대상으로 합니다. eCLR을 대상으로 하는 C# 응용 프로그램의 경우 PLCnext Info Center의 eCLR 섹션을 참조하십시오.

설치 자습서에서는 PLC에 .NET Core를 설치하는 방법을 보여주었습니다. 이 경우 .NET Core를 대상으로 하는 여러 응용 프로그램을 PLC에서 실행할 수 있으며 일반적인 .NET dll의 중복을 최소화할 수 있습니다.

대안으로 .NET Core 프레임워크가 설치되지 않은 PLC에서 .NET Core 애플리케이션을 실행할 수 있습니다. 이 경우 애플리케이션에 필요한 모든 .NET 종속성이 애플리케이션과 함께 배포됩니다. 이는 PLC에 단 하나의 .NET Core 애플리케이션만 필요한 프로젝트에 적합할 수 있습니다.

이 자습서에서는 두 번째 유형의 응용 프로그램을 다룹니다.

이 튜토리얼은 다음을 사용합니다:

• 펌웨어 2021.0.3이 설치된 AXC F 2152. .NET Core는 설치할 필요가 없습니다.
• Visual Studio 2019. 이 경우 PLCnext 관련 추가 기능이나 SDK가 필요하지 않습니다.

절차

1. Visual Studio에서 템플릿 C# 콘솔 앱(.NET Core)을 사용하여 새 프로젝트를 만듭니다.

2. runtimeconfig.template.json이라는 프로젝트 루트 디렉토리에 파일을 추가합니다. , 다음을 포함:

   { "configProperties": { "System.Globalization.Invariant": true } }
   

   이 속성 설정의 이유는 설치 자습서의 "배경 정보" 섹션에 설명되어 있습니다.

3. 프로젝트 파일(.csproj)의 PropertyGroup 섹션에 다음 줄을 추가합니다.

   <RuntimeIdentifiers>linux-arm</RuntimeIdentifiers>
   

   이것은 컴파일러가 Linux 32비트 플랫폼을 대상으로 하도록 지시합니다. 그러면 .csproj 파일은 다음과 같아야 합니다.

   <Project sdk=”Microsoft.NET.Sdk”>
   <PropertyGroup>
   <OutputType>Exe</OutputType>
   <TargetFramework>netcoreapp3.1</TargetFramework>
   <RuntimeIdentifiers>linux-arm</RuntimeIdentifiers>
   </PropertyGroup>
   </Project>
   

4. 솔루션 탐색기에서 솔루션을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 터미널을 엽니다.

5. 터미널에서 다음 명령을 실행합니다.

   dotnet build .ConsoleApp1.csproj 
   dotnet publish -c RELEASE -r linux-arm .ConsoleApp1.csproj -o MyApp
   

   ConsoleApp1 위치 솔루션의 이름이고 MyApp 응용 프로그램이 게시될 출력 디렉터리의 이름입니다. 애플리케이션은 DEBUG에도 게시할 수 있습니다. 필요한 경우 모드.

6. WinSCP를 사용하여 출력 디렉토리와 모든 내용을 PLC에 복사합니다.

7. 예를 들어 PuTTY 또는 ssh를 사용하여 PLC에서 셸 세션을 엽니다.

8. 실행 파일 형식 확인:

   file /opt/plcnext/MyApp/ConsoleApp1 ConsoleApp1: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=887a06cd9735de5da4b686517f69d68779571cec, stripped
   

   이는 애플리케이션이 올바른 플랫폼에 맞게 빌드되었음을 확인합니다.

9. 실행 파일에 실행 권한이 있는지 확인하십시오.

   chmod a+x /opt/plcnext/MyApp/ConsoleApp1
   

10. 애플리케이션 실행:

    /opt/plcnext/MyApp/ConsoleApp1 Hello World!
    

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