OCI 컨테이너의 grpcurl을 통해 PLCnext Control과 로컬 gRPC 상호 작용

이는 gRPC를 사용하여 PLCnext Control 장치에서 PLCnext Runtime과 상호 작용하는 방법에 관한 시리즈의 최신 기사입니다.

시리즈의 이전 게시물은 다음과 같습니다:

• grpcurl을 사용한 원격 gRPC
• grpcurl을 사용하여 원격 gRPC 보호
• 리플렉션을 사용한 원격 gRPC

위에 나열된 문서는 원격에서 PLCnext Control 장치의 gRPC 서버에 액세스하는 방법을 보여줍니다. 클라이언트 장치. 이 게시물은 로컬의 예를 제공합니다. gRPC 클라이언트 - 즉, 동일한 장치의 gRPC 서버에 액세스하는 PLCnext Control 장치에서 실행되는 gRPC 클라이언트입니다.

로컬의 다른 예 PLCnext Control 장치의 gRPC 클라이언트는 여기에서 찾을 수 있습니다:

• C#에서 PLCnext Control gRPC 서버용 클라이언트를 생성하는 방법
• gRPC를 사용하여 Python 스크립트를 PLCnext Engineer 프로젝트와 인터페이스합니다.

PLCnext Control 장치에는 표준으로 설치된 gRPC 클라이언트 소프트웨어가 없으므로 이 기사에서는 Podman과 dockerhub의 적절한 이미지를 사용하여 OCI 컨테이너에서 gRPC 클라이언트(이 경우 grpcurl)를 실행하는 방법을 보여줍니다.

전제조건

1. 인터넷 액세스가 가능한 적합한 PLCnext Control 장치.예:펌웨어 버전 2025.0 이상을 갖춘 AXC F 3152; 펌웨어 버전 2026.0 이상의 AXC F 1252. 현재 이 문서에 사용된 OCI 이미지는 AXC F 2152와 같은 armv7 대상에는 사용할 수 없습니다.

2. 브라우저에서 장치의 웹 기반 관리(WBM) 사이트를 열고 시스템 서비스 페이지에서 GRPC LOCAL SERVER 기능이 활성화되어 있는지 확인하세요.

절차:

1. 관리자 계정을 사용하여 PLCnext Control 장치에서 보안 셸 세션을 엽니다.

2. 쉘 세션에서 다음 명령을 실행하십시오:

    podman pull docker.io/fullstorydev/grpcurl:latest-alpine
   

   그러면 grpcurl 명령줄 도구가 포함된 OCI 이미지가 PLCnext Control 장치로 다운로드됩니다.

3. 로컬 PLCnext Control 장치에서 사용할 수 있는 gRPC 서비스를 나열하십시오.

    podman run -it --rm -v /run/plcnext/:/run/plcnext/ --userns=keep-id docker.io/fullstorydev/grpcurl:latest-alpine --plaintext unix:///run/plcnext/grpc.sock list
   

   응답:

   Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceControlService
   Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceInfoService
   Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceSettingsService
   Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceStatusService
   Arp.Io.Axioline.Services.Grpc.IAcyclicCommunicationService
   Arp.Io.Axioline.Services.Grpc.IAxioMasterService
   Arp.Plc.Gds.Services.Grpc.IDataAccessService
   Arp.Plc.Gds.Services.Grpc.IForceService
   Arp.Plc.Gds.Services.Grpc.ISubscriptionService
   Arp.Services.DataLogger.Services.Grpc.IDataLoggerService2
   Arp.Services.NotificationLogger.Services.Grpc.INotificationLoggerService
   Arp.System.Commons.Services.Io.Grpc.IDirectoryService
   Arp.System.Commons.Services.Io.Grpc.IFileService
   Arp.System.Commons.Services.Io.Grpc.IFileSystemInfoService
   Arp.System.Lm.Services.Grpc.ILicenseStatusService
   Arp.System.Nm.Services.Grpc.INotificationManagerService
   Arp.System.Security.Services.Grpc.IAuthenticationService
   Arp.System.Um.Services.Grpc.IAuthorizationInfoService
   Arp.System.Um.Services.Grpc.IPasswordAuthenticationService
   grpc.reflection.v1.ServerReflection
   grpc.reflection.v1alpha.ServerReflection
   

4. (선택 사항) 후속 grpcurl 명령을 단순화하기 위해 별칭을 만듭니다.

    alias grpcurl="podman run -it --rm -v /run/plcnext/:/run/plcnext/ --userns=keep-id docker.io/fullstorydev/grpcurl:latest-alpine" 
   

5. PLCnext Control 장치에서 보드 온도를 검색합니다.

   grpcurl -format json -d '{"identifier":"Status.Board.Temperature.Centigrade"}' --plaintext unix:///run/plcnext/grpc.sock Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceStatusService.GetItem
   

   응답:

   {
    "_ReturnValue": {
    "TypeCode": "CT_Int8",
    "Int8Value": 46
    }
   }
   

참고:

메이커스 블로그에는 피닉스컨택트의 테스트나 검토를 거치지 않은 커뮤니티 회원의 애플리케이션과 사용자 스토리가 표시됩니다. 자신의 책임하에 사용하십시오.