네이티브 함수 블록에서 사용자 정의 배열 정의 – 실용 가이드

이 게시물을 올리는 이유

사실 이 포스팅을 쓰게 된 이유는 제가 Native Function Block을 개발하면서, 사용자 정의 구조의 배열을 사용하는 것이 불가능하다는 것을 알았기 때문입니다. 또는 달리 말하면, PLCnext의 공식 GitHub에 이러한 유형의 튜토리얼이 없다는 것은 유감입니다. C# 튜토리얼을 사용하여 Native Function Block에서 사용자 정의 배열을 생성하는 경우 성공적으로 컴파일할 수 없거나 PLCnext Engineer에서 배열 값을 설정해도 응답이 없다는 것을 알게 됩니다. 이 사례의 예는 단지 데이터베이스와 관련된 것일 뿐이고 그게 전부입니다.

데모 설명

• 다음 예에서는 기본 기능 블록을 사용하여 PLCncli 툴체인으로 사용자 정의 어레이 인터페이스를 생성합니다.
• 배열은 21개의 요소로 구성되며 각 요소는 구조입니다. 구조에는 다음 다이어그램과 같이 두 개의 IecString80과 하나의 열거형이 포함되어 있습니다.

https://github.com/Leeable/UserDefineArray_NativeFB/tree/Master

요구사항

• ToolChain 버전이 23.0 이상인지 확인하세요. 이 예에서는 데모 목적으로 23.6 ToolChain을 사용합니다.
• 네이티브 펑션블록 구축의 기본 과정을 숙지하세요.
• ToolChain 추가 기능 플러그인이 포함된 Visual Studio 2019 또는 2022

$ plcncli --version
plcncli 23.6.0.1450 (23.6.0.1450)

1단계

• Visual Studio를 사용하여 새 프로젝트를 만들고 "공유 네이티브 함수 블록" 프로젝트 유형을 선택한 다음 프로젝트 이름을 "ArrayTest"로 지정합니다.
• 그런 다음 Visual Studio의 ArrayTest 프로젝트 내에서 "ArrayCplus"라는 새 네이티브 함수 블록을 만듭니다.

2단계

• 해당 코드를 ArrayCplus.cs에 복사하세요

• 여기에 &,> 등 소스코드를 직접 포함할 경우 표시상의 문제가 있어 링크를 대신 제공합니다.

• 예를 들어 &는 &로 인코딩됩니다. 이 HTML에서.....

ArrayCplus.cs

3단계

ArrayTestCpp 폴더에서 터미널을 열고 다음을 입력하세요.

$ plcncli generate code

코드를 생성한 후 ArrayTest-cli32.h를 찾습니다. 및 ArrayTest-cli64.h src 디렉토리에 있는 파일을 찾아서 #error 가 표시된 곳을 찾아보세요.

주석을 제거하고 코드를 개선해야 합니다. InArrayFB-cli.cpp로 이동하려면 클릭하세요. 구현을 수정하세요.

IntArrayFB-cli.cpp

4단계

ArrayCplus.cpp에서 , 다음 코드를 입력하세요. 문자열이 포함된 콘텐츠는 Init 영역이 아닌 프로세스에서 초기화되어야 합니다. Init 영역에서 초기화하면 작동하지 않으므로 엔지니어를 통해 sName 및 sAttribute에 값을 쓸 수 없게 됩니다.

ArrayCplus-cli.cpp

5단계

ArrayTestCpp 폴더에서 터미널을 열고 다음을 입력하세요.

$ plcncli build all
$ plcncli deploy

6단계

PLCnext Engineer를 열고 ArrayTest.pcwlx를 로드합니다. arr이라는 ArrayTest에 변수를 추가하세요

이제 가능합니다

질문

• 이 방법이 실제로는 작동하지만 void PInvoke ArrayTest::ArrayCplus::Process()에서 IecString 또는 사용자 정의 문자열이 포함된 콘텐츠를 초기화해야 하는 이유는 무엇입니까? void PInvoke ArrayTest::ArrayCplus::Init() 대신 ? void PInvoke ArrayTest::ArrayCplus::Init()에 코드를 넣으면 작동하지 않습니다. .
• GitHub의 네이티브 함수 블록에 대한 사용자 정의 배열에 해당하는 튜토리얼이 없다는 것은 분명합니다. 누군가 보완하고 개선할 수 있나요? (Csharp Userdefine 배열이 기본 함수 블록에서 작동하지 않는 방식)
• 나를 혼란스럽게 하는 마지막 점은 IecString, 사용자 정의 문자열 또는 IecStringEx*인지에 관계없이 문자열을 포함하는 경우 【InOut 형식이어야 하는 이유입니다. 】네이티브 함수 블록으로 사용될 때 CSharp 코드에서?

참고:

메이커스 블로그에는 피닉스컨택트의 테스트나 검토를 거치지 않은 커뮤니티 회원의 애플리케이션과 사용자 스토리가 표시됩니다. 자신의 책임하에 사용하십시오.