| 부품 | 수량 |
|---|---|
| 홀 이펙트 센서 (A1126LUA-T, 전방향성) | 16 |
| 솔더리스 브레드보드 풀 사이즈 | 1 |
| LED (일반, 5mm) | 16 |
| RFID 리더기 (125kHz, 안테나 포함) | 1 |
| Arduino Mega 2560 | 1 |
| RFID 태그 (3M) | 2 |
안녕하세요, 저는 터키 앙카라 중동공대 2018년 졸업생 Tahir Miriyev입니다. 응용수학을 전공했지만 전자공학, 디자인, 프로그래밍이 결합된 만들기를 항상 좋아했습니다. 산업디자인과의 프로토타이핑 수업 덕분에 아두이노와 센서로 흥미로운 프로젝트를 할 수 있었습니다. 학기 프로젝트(4개월)로 기존 제품/데모에 창의적 접근을 시도하는 과제였습니다.
체스를 주제로 정하고 기존 프로젝트들을 조사했는데, 대부분 기성 체스 엔진(모든 말의 이동이 프로그래밍됨)을 라즈베리파이, MUX, LED, 리드 스위치와 함께 사용했습니다. 저는 체스 엔진 같은 외부 소프트웨어 없이 말 인식(Figure Recognition) 문제를 RFID 리더기, 홀 이펙트 센서, 아두이노 메가만으로 창의적으로 해결하고자 했습니다.
체스보드에 "두뇌"=마이크로컨트롤러가 있고, 어떤 말을 손에 들었고 어디에 놓았는지 보드가 알아야 합니다. 각 말 밑에 자석을 두고 각 칸 아래 리드 스위치(또는 홀 센서)를 두면 자석이 들리거나 놓일 때 자기장 유무로 "말이 있다/없다"는 알 수 있습니다. 하지만 어떤 말인지는 알 수 없습니다.
기존 방식은 게임 시작 시 모든 말이 초기 위치에 있다고 가정하고 체스 엔진으로 위치를 추적합니다. 하지만 이는 임의의 위치에 말을 놓고 분석을 시작할 수 없다는 큰 제약이 있습니다.
보드 앞면에 RFID 리더기를 두고, 각 말 밑에 자석 외에 고유 ID를 가진 RFID 태그를 부착했습니다. 말을 놓기 전에 리더기 근처에 대고 ID를 읽게 하면 마이크로컨트롤러가 말을 식별하고 메모리에 저장한 후 원하는 곳에 놓을 수 있습니다. 리드 스위치 대신 홀 이펙트 센서를 사용해 회로를 단순화했습니다(디지털 0/1 출력으로 말 유무 감지). LED도 추가해 말을 들면 놓을 수 있는 칸들이 켜지도록 했습니다(체스 학습용으로 유용).
8x8 보드는 시간과 비용(홀 센서 64개 구매 비쌈) 문제로 4x4 데모 버전으로 폰과 퀸 2개 말만 테스트했습니다. 체스 엔진 대신 아두이노 소스코드로 모든 로직을 구현했습니다.
주석을 최대한 많이 달아 코드 분석을 돕습니다. 처음에는 로직이 복잡해 보일 수 있지만 깊이 보면 이해하기 쉽습니다.
실제 체스보드처럼 A1~D4로 칸을 표기하지만 코드에서는 00, 01, 02, 03, 10, 11... 33 같은 배열 인덱스로 표현합니다.
주요 기능:
// 주요 구조체
int id_type_matrix[4][4] = {{0}}; // 0=빈칸, 1=퀸, 2=폰
int hes_pin_matrix[4][4] = { ... }; // 홀 센서 핀 번호
int led_matrix[4][4] = { ... }; // LED 핀 번호
int queen_id[14] = { ... }; // 퀸 RFID 태그 ID
int pawn_id[14] = { ... }; // 폰 RFID 태그 ID
// RFID ID 비교 함수
boolean compare_ID(int aa[14], int bb[14]) { ... }
// 태그 읽기 및 첫 번째/두 번째 말 등록
void read_tags() { ... }
void first_figure() { ... }
void second_figure() { ... }
// 퀸 이동 가능 칸 점등
void move_queen() { ... }
// 보드 스캔 및 말 위치/종류 파악
void figure_reading() { ... }
// 메인 루프
void loop() { figure_reading(); }
프리칭 회로도 제공. RFID 리더기 모델은 125kHz UART 모듈. 유튜브에 아두이노 연동 튜토리얼 다수 있음.
문의: miriyevt@gmail.com 또는 Skype tahir.miriyev9r1
제조공정
작성일: 2018년 12월 26일 | 작성자: Hailey, WayKen 마케팅 매니저 제품 개발 공정은 보통 설계 공정으로 시작하여 시제품 개발 공정으로 이어집니다. 시제품을 만드는 것은 신제품이나 기술 개발의 필수 단계입니다. 개념 설계의 물리적 표현으로 다양한 측면을 설명하고 검증하는 데 사용됩니다. 시제품은 개념 설계가 실제 조건에서 어떻게 보이고 작동할지 보여주는 완전 작동 표현부터 단순한 수제 모델까지 무엇이든 될 수 있습니다. 신속 시제품 분야의 발전으로 제조업체가 더 적은 시간에 시제품을 만들고 설계를 검증하는
작성일: 2018년 11월 12일 | 작성자: Candy, WayKen 마케팅 매니저 중국 제조 2025가 중국 제조 산업의 글로벌 지배를 이끌 것인가? 이 계획의 원동력은 신제품의 지속적인 혁신과 개발, 그리고 시장으로의 출시입니다. 제품 설계자가 직면하는 주요 과제 중 하나는 고객에게 자신이 구상한 설계 엔지니어링 시제품이 실제에서 어떻게 보일지 보여줄 능력이 없는 것입니다. 바로 여기서 시제품 엔지니어링이 나섭니다. 그러나 이 힘든 공정은 모든 분야의 엔지니어들로부터 수많은 테스트와 과학적 연구를 겪어야 합니다. 왜