'Go Away' 로봇 만들기 – 아이들을 위한 쉬운 아두이노 스타터 키트

부품 및 소모품

프로젝트 소개

다음 스케치대로 보드를 배선했습니다:

(브레드보드 뷰 회로도 이미지)

스티로폼 가발 머리를 속을 파내고 뒤에 구멍을 뚫어 연결부 통과시켰습니다:

(완성된 로봇 헤드 사진)

조립 과정을 보여주는 영상이 있습니다.

업데이트: 댓글에서 로봇 몸체 만드는 법을 물어봐서 직접 만드는 법을 보여주는 영상을 추가로 만들었습니다!

코드

거리 센서로 부저와 LED 작동하기

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define buzzer 9  // 부저를 아두이노 핀 9에 연결
#define led 11

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;  // 센티미터 단위 거리 계산

  if (distance < 100) {  // 100cm 이내 접근 시
    tone(buzzer, 98);    // 1kHz 음 출력
    digitalWrite(led, HIGH);
  } else {
    noTone(buzzer);
    digitalWrite(led, LOW);
  }
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

회로도

아두이노와 부품 연결 브레드보드 뷰 스케치 제공