빨리 물러나십시오! 로봇 - 어린이를 위한 이지 스타터 프로젝트

이 프로젝트 정보

다음 스케치를 사용하여 보드를 연결했습니다.

우리는 스티로폼 가발 머리를 사용하고 뒷면을 비우고 다양한 연결을 위해 구멍을 뚫었습니다.

이 비디오는 우리가 이 모든 것을 결합한 방법을 보여줍니다:

업데이트:댓글의 누군가가 로봇 몸체를 만드는 방법에 대해 물어봐서 직접 만드는 방법을 보여주기 위해 이 비디오를 만들었습니다!

코드

거리 센서로 활성화되는 부저 및 LEDArduino

#define trigPin 13#define echoPin 12#define 버저 9 //arduino 핀 9에 대한 버저#define led 11void setup(){ Serial.begin (9600);pinMode(trigPin, OUTPUT);pinMode (에코핀, 입력); 핀모드(부저, 출력); // 버저 - 핀 9를 출력으로 설정 pinMode(led, OUTPUT);}void loop(){ long duration, distance;digitalWrite(trigPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(trigPin, HIGH);delayMicroseconds(10 );digitalWrite(trigPin, LOW);지속 시간 =pulseIn(echoPin, HIGH);거리 =(지속 시간/2) / 29.1; if (거리 <100){ 톤(부저, 98); // 1KHz 사운드 신호 전송...digitalWrite(led,HIGH);}else {noTone(buzzer);digitalWrite(led,LOW);}Serial.print(distance);Serial.println(" cm");delay( 500);}

회로도

Arduino 및 구성 요소에 대한 설정의 스케치, 브레드보드 보기.