아두이노 우노 스테퍼 모터로 만드는 틴더/범블 자동 스와이퍼

부품 및 소모품

아두이노 우노 (Arduino UNO)	×	1
BYJ48 스테퍼 모터	×	1
3D 프린팅 파일	×	1세트
터치스크린 스타일러스 펜	×	1

앱 및 온라인 서비스

• Arduino IDE

프로젝트 소개

배경 이야기

친구들이 틴더 계정을 만들어줬는데, 대부분처럼 저도 곧 단조로움에 실망했습니다. 그러다 문득 '연애보단 엔지니어링이 더 낫지'란 생각에 굴러다니는 저렴한 스테퍼 모터로 이걸 만들었습니다. 이제 여러분도 틴더나 범블에서 시간당 800회 이상 스와이프할 수 있습니다!

빠른 개요

단 3단계: 1) 파트 출력, 2) 스테퍼 모터 배선 및 테스트, 3) 조립.

1단계: 파트 출력

3D 프린팅 파일: https://www.thingiverse.com/thing:2849598

베이스는 50% 인필로 출력해 무게감을 줘 스와이프 시 흔들리지 않게 했습니다.

2단계: 스테퍼 모터

유니폴라 28-BYJ48 스테퍼 모터와 SBT0811 드라이버 사용. BYJ48 호환 드라이버면 상관없으나, 아래 배선대로 연결하거나 코드에서 핀 번호 수정 필요:

• IN1 → D8
• IN2 → D9
• IN3 → D10
• IN4 → D11
• VCC → 5V
• GND → GND

아두이노 코드는 페이지 하단에 있습니다. 업로드하면 시계방향으로 회전하는 스테퍼 모터를 볼 수 있습니다. 반시계방향(오른쪽 스와이프)으로 바꾸려면 Direction 변수를 true로 변경하세요.

3단계: 전체 조립

준비된 파트들을 결합합니다.

1. 스테퍼 모터를 스와이퍼 베이스에 장착, 작은 목재 나사 2개로 고정



2. 스와이퍼 핸들을 스테퍼 모터 축에 끼움



3. 휴대폰 위에 구조물을 올리고 터치스크린 펜을 핸들에 꽂아 화면에 닿을 때까지 높이 조절



4. 짧은 M3 나사로 펜 고정(스와이프 중 움직이지 않게)

마지막: 스와이프 시작!

구조물을 폰 옆에 두고, 원하는 데이팅 앱 실행, 아두이노 전원 켜고 가만히 구경하세요!

테스트한 4대 중 1대는 화면 가장자리가 예민해 스와이프가 '뒤로 가기'로 인식되는 문제가 있었습니다. 폰 케이스로 가장자리를 높이면 해결됩니다.

코드

Swiper (아두이노)

Direction = false를 true로 바꾸면 스와이프 방향 변경(오른쪽/왼쪽)!

/* BYJ48 Stepper motor code
Connect: IN1 >> D8, IN2 >> D9, IN3 >> D10, IN4 >> D11, VCC >> 5V, GND >> GND
written By: Mohannad Rawashdeh
https://www.instructables.com/member/Mohannad+Rawashdeh/
28/9/2013 */

#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11

int Steps = 0;
boolean Direction = false; // change to true for right swipe
unsigned long last_time;
unsigned long currentMillis;
int steps_left = 4095;
long time;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  while(steps_left > 0) {
    currentMillis = micros();
    if(currentMillis - last_time >= 1000) {
      stepper(1);
      time = time + micros() - last_time;
      last_time = micros();
      steps_left--;
    }
  }
  steps_left = 4095;
}

void stepper(int xw) {
  for (int x = 0; x < xw; x++) {
    switch(Steps) {
      case 0: digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); break;
      case 1: digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH); break;
      case 2: digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); break;
      case 3: digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); break;
      case 4: digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); break;
      case 5: digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); break;
      case 6: digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); break;
      case 7: digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); break;
      default: digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); break;
    }
    SetDirection();
  }
}

void SetDirection() {
  if(Direction == 1) { Steps++; }
  if(Direction == 0) { Steps--; }
  if(Steps > 7) { Steps = 0; }
  if(Steps < 0) { Steps = 7; }
}