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아두이노 기반 스마트 풀업바 - 오디오 피드백과 라이트 센서로 운동 동기부여

부품 및 소모품

부품수량비고
아두이노 나노 R31
풀업바 (지름 25mm)1
0.5W 스피커 (40mm)1
MG90S 서보1틱택 디스펜서 구동
레이저 다이오드 (9mm)1
저항 1k옴1LDR 분압용
커패시터 100µF1전원 안정화
5V 파워 서플라이1
DC 잭1
점퍼 와이어1세트
LDR (5M옴)1레이저 수신용
슬라이드 스위치1
나사 M4, M3, M2 및 너트각 2,3,4개
틱택 캔디1통보상용
PCB, 헤더, 투명 플라스틱 시트각 1

필요한 도구 및 장비

앱 및 온라인 서비스

프로젝트 개요

15세 메이커 니콜라스가 만든 스마트 풀업바입니다. 풀업바 양쪽에 레이저 다이오드와 LDR을 마주보게 장착해, 손을 올려 레이저 빔을 차단하면 아두이노가 감지해 스피커로 음악(예: A-ha의 "Take on me")을 재생합니다. 약 30초 후에도 손을 떼지 않으면 서보가 돌아가 틱택 하나를 보상으로 지급합니다. 이 프로젝트는 아두이노 데이 커뮤니티 챌린지 2021 우승작으로 선정되었습니다.

작동 원리

레이저 빔이 LDR에 닿으면 높은 아날로그 값 출력 → 손이 빔을 차단하면 값 급감 → 아두이노가 감지해 음악 재생 → 일정 시간 후 서보 회전으로 틱택 배출.

제작 단계 요약

  1. 3D 프린팅: Base, RotatorDispenser, CoverBase, LaserClamp, LdrClamp 출력 (PETG, 0.2mm)
  2. 브레드보드 테스트: 아두이노 나노, LDR(분압 회로), 서보, 스피커, 레이저 모듈 연결 및 코드 업로드
  3. 임계값 조정: 시리얼 모니터로 LDR 값 확인 후 LightThreshold 조절 (음악이 안 뜨면 증가, 허위 작동하면 감소)
  4. PCB 제작: 전원 입력 단자, 100µF 커패시터 추가한 기판 제작
  5. 기계적 조립: 서보 장착 → 레이저/LDR 클램프 조립 → 풀업바에 클램프 고정 → 레이저 빔 정렬 → 인클로저 벽면 부착 → 배선 연결 → 디스펜서 장착 → 커버 씌우기 → 틱택 채우기

코드

SmartPullUpBar.ino (다운로드만 가능, 미리보기 없음). 아두이노 나노 보드 선택 후 업로드. LightThreshold 값으로 감도 조절 가능.

참고 자료

회로도

아두이노 기반 스마트 풀업바 - 오디오 피드백과 라이트 센서로 운동 동기부여
아두이노 기반 스마트 풀업바 - 오디오 피드백과 라이트 센서로 운동 동기부여

제조공정

  1. 바코드 스캐너: 기술, 설계 및 미래 트렌드
  2. 스마트 바텐더: 라즈베리파이 기반 나만의 칵테일 스테이션 만들기
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