Arduino 기반 충돌 감지 경고 시스템

이 프로젝트 정보

이것은 Arduino 기반 충돌 감지 경고 시스템입니다. 이러한 종류의 시스템은 자동차 산업에서 가장 빠르게 성장하는 안전 기능입니다. 이러한 시스템은 차량이 충돌 가능성을 식별하고 운전자에게 시각 및 청각 경고를 제공하여 운전자가 충돌을 피하기 위해 필요한 조치를 취할 수 있도록 합니다. 이 프로젝트 아이디어는 Arduino 컨트롤러를 기반으로 하며 전체 프로젝트를 통해 이 시스템이 어떻게 작동하는지 잘 이해할 수 있습니다. 이 시스템을 만들 수 있도록 단계별 방법을 설명합니다. 하드웨어 연결, 핀 정보 및 Arduino 프로그램이 명확하게 설명되어 있습니다.

1단계:다음 항목을 수집하세요.

2단계:모든 하드웨어 연결

첫 번째 단계에서 수집한 하드웨어는 이제 전선을 통해 컨트롤러에 모두 연결합니다.

컨트롤러 핀 정보에 대한 센서

센서에는 VCC, Trig, Echo 및 GND의 4가지 핀이 있습니다. 연결:

컨트롤러 핀 정보에 대한 피에조 부저

피에조 부저에는 두 개의 핀이 있습니다.

컨트롤러 핀 정보에 대한 빨간색 LED

빨간색 LED에는 두 개의 핀이 있습니다.

컨트롤러 핀 정보에 대한 파란색 LED

파란색 LED에는 두 개의 핀이 있습니다.

컨트롤러 대 컴퓨터 연결 정보

Arduino를 구입할 때 얻을 수있는 USB 데이터 케이블이 있습니다. 이 데이터 케이블을 사용하여 컴퓨터를 Arduino 보드에 연결합니다. 이제 아두이노 IDE를 실행합니다. 컴퓨터를 연결한 후 메뉴에서 보드와 포트를 선택해야 합니다. 도움말은 첨부된 스크린샷을 참조하십시오.

3단계:프로그램 작성

이전 단계에서 하드웨어에 대한 핀 정보를 정의했습니다. 이제 프로그램 명령을 작성하는 데 사용할 정보입니다. Arduino IDE를 실행하고 직접 프로그램을 작성해 보십시오. 그렇지 않으면 내 프로그램을 직접 사용하거나 첨부된 .ino 형식 파일을 다운로드할 수 있습니다.

이 코드를 복사할 때는 프로그램에서 사용하는 일부 문자를 특정 매체에 쓰는 동안 붙여넣을 수 없기 때문에 주의해야 합니다. .ino 형식 파일을 다운로드하는 것이 좋습니다.

////충돌 경고 시스템//////// 2017년 //////// Vijendra Kumar////const int trigPin =7;const int echoPin =4;int 버즈 =10;long duration;int distance;// 리셋을 누르거나 boardvoid setup()에 전원을 공급하면 설정 기능이 한 번 실행됩니다. {// 디지털 핀 13을 출력으로 초기화합니다.pinMode(trigPin, OUTPUT);pinMode(echoPin, INPUT);pinMode(13, OUTPUT);pinMode(2, OUTPUT);Serial.begin(9600);}// 루프 함수는 계속해서 반복됩니다.forevervoid loop(){// trigPindigitalWrite(trigPin, LOW)를 지웁니다.;delayMicroseconds(2);// HIGH 상태에서 trigPin을 10마이크로초 동안 설정digitalWrite(trigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(trigPin, LOW);// echoPin을 읽고 음파 이동 시간을 마이크로초 단위로 반환 =pulseIn(echoPin, HIGH);// 거리 계산=duration*0.034/2;// 직렬 모니터에서 거리를 인쇄합니다.if(distance <=50 &&distance>=20){digitalWrite(13, HIGH);// digitalWrite(13, LOW); // LED를 켭니다(HIGH는 전압 l 레벨)}else{digitalWrite(13, LOW); // 전압을 LOW로 만들어 LED를 끕니다. // 1초 동안 기다립니다.}if(distance <=20){digitalWrite(2, HIGH);tone(buzz, 2000);delay(100);noTone(buzz); delay(100);tone(buzz, 2000);delay(100);noTone(buzz);delay(100);tone(buzz, 2000);delay(100);noTone(buzz);tone(buzz, 2000);delay(100);noTone(buzz);delay(100);}else{digitalWrite(2, LOW); // 전압을 LOW로 만들어 LED를 끕니다. // 1초 동안 기다립니다.}} 

4단계:Arduino 보드 플래시

모든 연결이 끝나면 프로그램을 Arduino 보드에 업로드할 준비가 되었습니다. 참고로 첨부된 이미지를 확인해주세요.

5단계:이 시스템의 작동 방식

이 시스템이 어떻게 작동하는지 설명하겠습니다. 저는 세 가지 영역을 정의했습니다.

6단계:설정 테스트

이제 전체 시스템을 테스트할 준비가 되었습니다. 시스템이 작동하는지 확인하는 방법은 위의 동영상을 참조하세요.

코드

Arduino 기반 충돌 감지 경고 시스템 Arduino

////Collision Warning System//// //// Year 2017 //// //// Vijendra Kumar//// const int trigPin =7;const int echoPin =4;int buzz =10;long duration;int distance;// 리셋을 누르거나 boardvoid setup() { // 디지털 핀 13을 출력으로 초기화하면 설정 기능이 한 번 실행됩니다. 핀모드(trigPin, 출력); 핀모드(에코핀, 입력); 핀모드(13, 출력); 핀모드(2, 출력); Serial.begin(9600);}// 루프 함수는 계속해서 실행됩니다.forevervoid loop() {// trigPindigitalWrite(trigPin, LOW);delayMicroseconds(2);// 10 마이크로 동안 HIGH 상태에서 trigPin을 설정합니다. SecondsdigitalWrite(trigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(trigPin, LOW);// echoPin을 읽고 음파 이동 시간을 마이크로초 단위로 반환합니다.duration =pulseIn(echoPin, HIGH);// 거리 계산 =duration*0.034 /2;// 직렬 모니터에 거리를 인쇄합니다.if(distance <=50 &&distance>=20){ digitalWrite(13, HIGH); // digitalWrite(13, LOW); // LED 켜기(HIGH는 전압 레벨)}else{ digitalWrite(13, LOW); // 전압을 LOW로 만들어 LED를 끕니다. // 1초 동안 기다립니다. }if(distance <=20){ digitalWrite(2, HIGH); 톤(버즈, 2000); 지연(100); 노톤(버즈); 지연(100); 톤(버즈, 2000); 지연(100); 노톤(버즈); 지연(100); 톤(버즈, 2000); 지연(100); 노톤(버즈); 톤(버즈, 2000); 지연(100); 노톤(버즈); 지연(100);}else{ digitalWrite(2, LOW); // 전압을 LOW로 만들어 LED를 끕니다. // 1초 동안 기다립니다. }}

맞춤형 부품 및 인클로저

이 핀 정보를 사용하십시오. 핀 번호를 변경할 수 있지만 이 경우 코드도 변경해야 합니다.

회로도

하드웨어를 보드 및 핀 번호에 연결하려면 이 회로도를 따르십시오.