아두이노 시리얼 제어 스테퍼 모터 회전 스탠드

부품 및 소모품

필요한 도구

• 실톱 (프렛쏘)
• 드릴 및 6mm 목재용 비트

프로젝트 소개

스테퍼 모터 기반의 회전 플랫폼입니다. 28BYJ-48 모터를 X113647 드라이버로 제어하며, 시리얼 모니터나 Tera Term을 통해 명령어를 보내 회전을 제어합니다.

지원 명령어

• R - 시계 방향 연속 회전 (여러 바퀴)
• r - 시계 방향 360° 단일 회전
• L - 반시계 방향 연속 회전
• l - 반시계 방향 360° 단일 회전
• S - 회전 정지

기계적 조립

1. 합판(약 15×15cm) 대각선 교차점에 6mm 구멍 뚫기
2. 스테퍼 허브를 구멍에 끼워 윤곽 그리기
3. 실톱으로 스테퍼 윤곽에 맞춰 구멍 내기
4. 고무 패드 4개로 바닥과 간격 확보
5. 폴루 마운팅 허브로 회전판을 모터 샤프트에 고정

배선

#define motorPin1 4  // Blue
#define motorPin2 5  // Pink
#define motorPin3 6  // Yellow
#define motorPin4 7  // Orange
// Red: VCC, Blue: GND
#define STEPS_PER_TURN 2048

회로도 이미지를 참고하세요. (아두이노 핀 4~7 사용)

코드

AccelStepper 라이브러리를 사용한 전체 스케치입니다. 시리얼 명령어를 파싱해 모터를 제어하며, 가속도와 속도 설정이 포함되어 있습니다.

#include <AccelStepper.h>

#define motorPin1 4
#define motorPin2 5
#define motorPin3 6
#define motorPin4 7
#define STEPS_PER_TURN 2048

int motorSpeed = 500;
int motorAccel = 400;
int myPos = 0;
int LeftTurnUp = 0, RightTurnDown = 0;
int Continuous = 0;
int incomingByte = 0;

AccelStepper stepper(4, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  stepper.setMinPulseWidth(20);
  stepper.setMaxSpeed(motorSpeed);
  stepper.setSpeed(motorSpeed);
  stepper.setAcceleration(motorAccel);
  stepper.setCurrentPosition(stepper.currentPosition());
  stepper.runToPosition();
  // 명령어 안내 출력
}

void loop() {
  // 시리얼 명령어 수신 및 파싱
  // 연속/단일 회전 플래그에 따라 stepper.moveTo() 호출
  stepper.run();
}

회로도

프리칭(Fritzing)으로 작성된 전체 회로도입니다.