모션 감지 RGB LED 색상 변경기: 아두이노 프로젝트

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프로젝트 소개

이 프로젝트는 손동작을 이용해 RGB LED를 제어하는 방법을 보여줍니다. SparkFun APDS-9960 센서와 공통 캐소드 RGB LED가 필요합니다(공통 애노드 아님). I2C 프로토콜을 사용하는 이 센서는 5V 아두이노 보드와 4.7kΩ 저항과 함께 사용해야 합니다. 회로도대로 연결한 후 코드에서 커스텀 색상을 추가할 수 있습니다. 기본 제어 방식은 다음과 같습니다:

• 위로 스와이프: LED 켜기
• 아래로 스와이프: LED 끄기
• 오른쪽 스와이프: 다음 색상으로 변경
• 왼쪽 스와이프: 이전 색상으로 변경

이 코드는 다양한 다른 프로젝트에도 적용 가능합니다. 자유롭게 실험하며 멋진 프로젝트를 만들어보세요!

코드

아두이노 코드 C/C++

#include 
#include 

// 핀 정의
#define APDS9960_INT 2  // 인터럽트 핀이어야 함

// 상수
int red_pin = A0;
int green_pin = A1;
int blue_pin = A2;
int onOff_flag = 0;
int colorNumber = 0;

// 전역 변수
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {
  pinMode(APDS9960_INT, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
  
  if (apds.init()) {
    Serial.println(F("APDS-9960 초기화 완료"));
  } else {
    Serial.println(F("APDS-9960 초기화 중 오류 발생!"));
  }
  
  if (apds.enableGestureSensor(true)) {
    Serial.println(F("제스처 센서 실행 중"));
  } else {
    Serial.println(F("제스처 센서 초기화 중 오류 발생!"));
  }
  
  pinMode(A0, OUTPUT);
  pinMode(A1, OUTPUT);
  pinMode(A2, OUTPUT);
  analogWrite(A0, 0);
  analogWrite(A1, 0);
  analogWrite(A2, 0);
}

void loop() {
  if (isr_flag == 1) {
    detachInterrupt(0);
    handleGesture();
    isr_flag = 0;
    attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
  }
  
  if (onOff_flag == 1) {
    switch (colorNumber) {
      case 0: Serial.println("빨강"); analogWrite(red_pin, 255); analogWrite(green_pin, 0); analogWrite(blue_pin, 0); break;
      case 1: Serial.println("베이비 블루"); analogWrite(red_pin, 255); analogWrite(green_pin, 153); analogWrite(blue_pin, 204); break;
      case 2: Serial.println("다크 블루"); analogWrite(red_pin, 100); analogWrite(green_pin, 0); analogWrite(blue_pin, 170); break;
      case 3: Serial.println("초록"); analogWrite(red_pin, 0); analogWrite(green_pin, 255); analogWrite(blue_pin, 0); break;
      case 4: Serial.println("파랑"); analogWrite(red_pin, 0); analogWrite(green_pin, 0); analogWrite(blue_pin, 255); break;
      case 5: Serial.println("보라"); analogWrite(red_pin, 191); analogWrite(green_pin, 0); analogWrite(blue_pin, 255); break;
    }
  } else {
    analogWrite(red_pin, 0);
    analogWrite(green_pin, 0);
    analogWrite(blue_pin, 0);
  }
  delay(1000);
}

void interruptRoutine() { isr_flag = 1; }

void handleGesture() {
  if (apds.isGestureAvailable()) {
    switch (apds.readGesture()) {
      case DIR_UP:    Serial.println("위"); onOff_flag = 1; break;
      case DIR_DOWN:  Serial.println("아래"); onOff_flag = 0; break;
      case DIR_LEFT:  Serial.println("왼쪽"); 
        if (onOff_flag == 1) {
          colorNumber = (colorNumber > 0) ? colorNumber - 1 : 5;
          Serial.println(colorNumber);
        }
        break;
      case DIR_RIGHT: Serial.println("오른쪽");
        if (onOff_flag == 1) {
          colorNumber = (colorNumber < 5) ? colorNumber + 1 : 0;
          Serial.println(colorNumber);
        }
        break;
      case DIR_NEAR:  Serial.println("가까이"); break;
      case DIR_FAR:   Serial.println("멀리"); break;
      default:        Serial.println("없음");
    }
  }
}

회로도

회로도대로 연결하세요.