용접 자동화

A 용접에 대해 이야기할 때 갑자기 두 개의 금속 부품을 결합하는 과정이라는 그림이 떠오릅니다. 그러나 주제를 더 잘 이해하기 위해 용접은 금속과 세라믹에만 국한되지 않고 플라스틱 산업에서도 두 개의 플라스틱 부품을 결합하는 동일한 목적으로 사용됩니다.

제조 분야에서 결합 및 조립이라는 용어가 자주 사용됩니다.

가입

그것은 일반적으로 조립 된 엔티티를 얻기 위해 납땜, 납땜 및 접착 본딩을 용접하는 데 사용됩니다. 이 조립된 개체는 영구적으로 결합되어 분리하기 어렵습니다. 결합은 기계 산업(항공우주, 자동차, 석유 및 가스)의 가장 중요한 프로세스 중 하나입니다. 탱크가 있고 파이프가 용접, 브레이징 및 납땜 대신 ​​다른 수단에 의해 결합된다면 석유 및 가스 산업에 어떤 일이 일어날지 생각해 봅시다.

조립

너트, 볼트 및 고정을 사용하여 두 부품을 단일 엔티티로 결합하는 제조 공정이며 이러한 방법은 엔티티를 개별 부품으로 분해할 수 있는 유연성을 제공합니다. 부품을 함께 결합하는 매우 진보적인 방법입니다. 제조 현장에서는 조립 라인이 인력, 공구, 기계 및 부품 조립 여부에 관계없이 순차적으로 구성됩니다. 조립의 중요성을 이해하기 위해 전체 자동차 부품을 용접으로 결합하고 엔진에서 실린더를 교체하고 싶다고 생각해 봅시다.

용접

용접은 히터 압력 또는 필러 재료와 그 조합을 사용하여 접촉면에서 두 개의 개별 부품을 결합하는 과정입니다. 일부 용접 공정은 압력이나 열만으로 이루어집니다. 필러는 접합을 강하게 하기 위해 용접에 사용되는 Extramaterial입니다. 용접된 부분을 용접이라고 합니다.

용접 자동화

우리는 자동화에 대해 잘 알고 있으므로 사람의 개입 없이 효율적으로 작업을 수행하는 프로세스입니다. 동시에 용접 프로세스를 자동화하는 이유를 아는 것도 매우 중요합니다.

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안전 및 건강

용접 과정에서 용접공의 수명에 영향을 미치는 위험한 가스를 생성하는 것으로 밝혀졌습니다. 특정 연기, 소음, 유독 가스 및 자외선에서 X선에 이르는 특정 범위의 전자기 복사를 생성합니다. 위험과 관련된 이러한 방법 외에도. 애플리케이션 제약과 관련된 위험도 있습니다. 조선소의 프로젝트라면 용접공과 관련 팀이 수중에서 작업하는 것은 매우 어렵고 위험합니다. 따라서 이러한 모든 응용 프로그램을 극복하면 자동 용접 제안이 ​​용접 품질을 손상시키지 않으면서 이러한 모든 프로젝트를 효율적으로 수행할 수 있습니다.

제품 품질

수동 용접은 효율적이고 정확한 용접을 제공하지 않으며 고객이 설정한 품질과 표준을 달성하기 위해 용접의 불규칙성, 간격 및 결함을 찾아내는 추가 프로세스를 주도하고 결국 전체 프로세스에 더 많은 시간과 자본이 소요됩니다.

공급

제품의 생산이 인력의 기술과 공정에 대한 이해에 직접적으로 의존한다는 것은 매우 분명합니다. 많은 연구 보고서에서 숙련된 용접공에 대한 수요가 점차 증가하고 있지만 주어진 시간 내에 작업을 수행할 수 있는 숙련된 용접공이 충분하지 않다는 것을 발견했습니다. 용접 자동화는 다음과 같이 분류됩니다.

• 기계 용접
• 자동 용접 및
• 로봇 용접

자동화 옵션

용접 자동화는 간단한 배열에서 완전히 통합된 시스템에 이르기까지 시스템의 매우 광범위한 구성을 제공합니다. 그 중 일부는 아래에 언급되어 있습니다.

• 단순 메커니즘
• 맞춤형 및 전용 자동화
• 로봇 용접
• 모듈식 자동화
• 프로그래밍 가능한 제어
• 리모컨 슬레이브.
• 단순한 기계로봇 용접
• 산업용 로봇은 인간형 용접기가 아닙니다.

제조의 특정 작업을 수행하기 위해 가변 프로그램 동작을 통해 부품과 도구를 조작하고 운반하도록 특별히 설계된 프로그래밍 가능한 장치입니다. 용접 로봇 관련 도구 또는 전문 제조 구현은 용접 헤드 와이어 공급 및 추적 장치로 그룹화됩니다. 여기에 용접을 강하게 만들기 위해 접합부에 공급되는 충전재를 배선합니다. 추적 시스템은 로봇의 움직임에 방향을 제시합니다. 로봇 공정은 이제 GMAW, FCAW, SAW, GTAW, 플라즈마, 저항 점, 레이저 용접 등을 포함한 많은 용접 공정에 사용됩니다.

로봇 용접의 구성 요소는 다음과 같습니다.-

• 조작암
• 용접 패키지
• 제어 시스템

조작 시스템

조작의 일반적인 구성을 제공하는 기계적 조작 시스템 및 일반적으로 6개 이상의 운동 축을 갖는 가장 일반적인 다관절 암과 이 다관절 암의 이점은 좁은 접근 영역에 도달할 수 있는 자유도와 유연성입니다.

공압, 유압 및 전기 액추에이터에 의해 로봇 팔을 구동하는 많은 시스템이 팔의 움직임에 사용됩니다. 여기에는 35kg 이상의 고하중을 견뎌야 하기 때문에 유압 동력 시스템을 권장합니다. 이것이 저항 스폿 용접에 사용되는 경우 속도가 제한되어야 합니다. 지금은 대부분의 융착용접에서 DC 서보 모터 드라이브를 사용하고 있습니다.

용접 패키지

용접 패키지는 기본적으로 사용되는 용접 작업에 따라 다릅니다. 프로세스에 따라 다릅니다.

1. 저항용접

픽 앤 플레이스(pick andplace) 유형의 용접 애플리케이션으로 알려져 있으며, 용접 헤드는 용접되는 조인트 위치에서 로봇에 의해 가져옵니다. 접합부 부근의 전극궁과 용접이 진행되고 있다. 용접이 완료된 로봇은 용접의 다음 위치로 이동하여 원하는 작업이 수행될 때까지 동일한 작업을 반복합니다.

• 레이저 용접

로봇 용접은 용접 구성을 변경하지 않았으며 프로세스의 도중에 있으며 직접적인 인간 상호 작용을 제거한다는 점을 명심하십시오. 따라서 레이저 용접에서는 모든 것이 co2 등과 같은 전통적인 용접과 같을 것입니다.

제어 시스템

이름 자체가 말하듯이 제어 시스템이 하는 일. 다음과 같은 작업을 수행해야 합니다.

• 프로그램 저장 공간 제공
• 연산자와의 인터페이스
• 용접 패키지 제어
• 용접 헤드 위치를 제어합니다.

기계화/기계 용접 .

이 용접에서는 용접 공정 중에 공정 조정을 할 수 있습니다. 이 과정에서 용접은 작업자의 감독하에 수행됩니다. 기본적으로 용접은 고정된 작업에 대해 용접 헤드를 기계적으로 이동하거나 작업과 고정된 용접 헤드를 이동하여 이루어집니다.

자동 용접

용접 중 조정은 전혀 필요하지 않습니다. 프로세스 시작 전에 모든 것이 설정되고 프로그래밍되므로 감독할 사람이 필요하지 않습니다. 프로세스를 감독하고 설정 조건 또는 정상 조건의 변화를 감지하기 위해 사람이 배치됩니다.

파이프 용접 전문가가 1960년대부터 이러한 기술을 사용하고 TIG 용접 프로세스는 여전히 수동 개입을 다소 사용하기 때문에 우리가 용접 기계화를 늦게 알았다고 생각합니다.

용접이 완료되면 자동화 또는 로봇식 검사를 통해 용접 품질을 확인하기 위해 여러 가지 검사 방법을 구현하고 있습니다.