제조공정
자동 생산 라인에서 선형 가이드는 선형 슬라이드라고도 합니다. 한 방향으로 자유로운 움직임을 제공하는 베어링 구조입니다.
시장에는 다양한 유형의 선형 가이드 모델이 있습니다. 기계 가이드, 롤러 테이블 및 기타 더브테일 슬라이드와 같은 전동 선형 가이드는 구동 메커니즘을 통해 움직이는 베어링입니다. 서로 다른 선형 가이드는 서로 다른 이동성 모델을 나타냅니다.
모든 선형 가이드가 전동되는 것은 아닙니다. 일부 무동력 도브테일 슬라이드, 볼 베어링 가이드 및 롤러 슬라이드는 관성 구동 장비에 저마찰 선형 운동을 제공할 수 있습니다. 모든 선형 슬라이드는 베어링 설계를 기반으로 선형 운동을 제공합니다. 이는 선형 운동 기동과 밀접한 관련이 있기 때문입니다.
디자인은 볼 베어링, 더브테일 베어링, 선형 롤러 베어링, 자기 베어링 또는 유체 베어링일 수 있습니다. 요약하면 일부 작업에는 선형 모션이 선호됩니다.
많은 가이드는 외부 강도, 토크 및 굽힘 효과를 지원하기 위해 하중을 안내하는 데 사용됩니다. 동시에 회전 방지 장치로도 사용됩니다. 이러한 선형 가이드는 고정밀 가이드를 제공하고 하중이 정확하게 정확하게 배치되도록 합니다.
일반적으로 하중은 리니어 가이드의 전면 플레이트에 설치되며 기계식 스케일 및 장착 옵션은 다른 장치와 호환됩니다. 많은 리니어 모터는 리니어 가이드 리니어/슬라이더 및 고정자로 구성됩니다. 따라서 리니어 가이드 리니어의 직간접적 적용은 업계에서 상당히 광범위합니다.
제조 및 소비자 시장에서 선형 모터는 고정자와 회전자를 펼치는 모터입니다. 회전 토크 외에도 선형 모터는 길이를 따라 선형 힘을 방출할 수도 있습니다. 힘은 선형이지만 선형 모터가 항상 선형 스타일인 것은 아닙니다.
선형 모터의 개발은 1840년대 영국으로 거슬러 올라갈 수 있습니다. 그러나 실제 적용에서는 그 이후에 기차나 엘리베이터를 운전하는 데 사용되는 실행 가능한 선형 유도 전동기가 미국에 있습니다.
1930년대에 독일 엔지니어가 작업 모델을 만들었습니다. 그런 다음 1940년대 후반에 최초의 본격적인 작업 모델이 설계 및 구현되었습니다.
약 100년 동안 리니어 모터의 개발은 하나의 개념으로 시작되어 많은 발명가들에 의해 엔지니어와 함께 추진되어 마침내 산업에 적용되었습니다. 위에서 언급한 저가속도 리니어 모터입니다.
반면, BLDC 모터는 폐루프 컨트롤러를 통해 모터의 각 상을 여자하기 위해 교류를 방출하는 인버터를 통해 직류로 구동되는 동기 모터입니다. 동시에 컨트롤러는 모터 장비의 토크와 속도를 제어하기 위해 모터 권선에 전류 펄스를 제공합니다.
일반적으로 브러시리스 모터의 구조는 영구자석 동기 모터(이하 PMSM)와 같거나 비슷하며 전자는 스위치드 릴럭턴스 모터로 볼 수 있다.
브러시리스 모터를 브러시 모터와 비교하면 브러시리스 모터 설계가 더 높은 중량 대비 전력비, 더 빠른 속도, 더 나은 전자 제어 및 더 낮은 유지 관리 비용을 갖는다는 것이 분명합니다.
이러한 장점을 바탕으로 브러시리스 DC 모터는 다양한 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 예를 들어, 일반 서보 모터(DC 및 AC)는 로봇 공학에서 일반적으로 사용됩니다. 최근에는 AC 서보 모터의 제어가 이전보다 쉬워지고 더 나은 토크를 견딜 수 있기 때문에 널리 사용됩니다.
일반적으로 서보 모터의 가격이 높기 때문에 장착되는 표준 센서는 일반적으로 선택된 해상도의 광학 센서입니다. BLDC 모터의 도입으로 산업용 로봇 팔은 이제 다른 대안 솔루션보다 저렴한 비용으로 높은 정밀도로 무거운 물체를 이동할 수 있습니다.
산업에서 사용되는 많은 로봇 팔에는 브러시리스 DC 모터가 장착되어 있어 제조업체에 최상의 출력 품질을 제공합니다.
BLDC 모터는 다양한 산업 분야에서 사용할 수 있으며 로봇 팔이 그 한 예입니다. 또 다른 인기 있는 용도는 선형 모터입니다. 선형 모터는 전송 시스템 없이 선형 운동을 생성할 수 있는 장치입니다.
기존의 전송 시스템에는 랙 및 피니언, 볼 및 리드 나사, 캠 등과 같은 많은 구성 요소가 포함되어야 합니다. 모든 회전 모터는 이러한 구성 요소로 구성되어야 합니다.
제조공정
AC 모터와 엔코더는 로봇의 두 가지 중요한 부분입니다. 그들은 로봇에게 목적을 부여합니다. 그것들이 없으면 움직임이 없을 것이고, 움직임이 없으면 로봇은 목적이 없습니다. 물론 누군가가 거실이나 작업장을 위한 대형 산업용 로봇 조각상을 원하지 않는 한 말입니다. AC 모터는 교류 전류에 의해 구동되는 모터입니다. 최근까지 교류 모터는 로봇 작동을 위한 최선의 선택이 아니었습니다. 과거의 많은 로봇은 직류 또는 DC 모터만 사용했습니다. 그러나 마이크로 전자 공학의 발전과 함께 AC 모터가 개선되기 시작하면서 이러한 모터는 다양한
서보 증폭기 또는 줄여서 서보 증폭기는 서보 모터와 같은 전자 서보 메커니즘에 전원을 공급하는 데 사용되는 드라이브입니다. 서보 앰프는 로봇의 명령 모듈에서 신호를 전송하고 이를 서보 모터로 변환하므로 모터는 주어진 시간에 얼마나 움직여야 하는지 알 수 있습니다. 서보 증폭기를 사용하면 서보 모터가 더 일관되게 작동할 수 있습니다. 즉, 적용 주기 동안 로봇의 경로 궤적과 전체 동작이 더 부드럽고 일관됩니다. 기존의 AC 또는 DC 모터를 사용하는 것과 달리 로봇 시스템에 서보 증폭기와 후속 모터를 사용하면 몇 가지 이점이 있습니