제조공정
자동 생산 라인에서 리니어 가이드는 리니어 슬라이드라고도 불립니다. 이는 한 방향으로 자유로운 움직임을 제공하는 베어링 구조입니다.
시장에는 다양한 유형의 리니어 가이드 모델이 있습니다. 머신 가이드, 롤러 테이블, 기타 도브테일 슬라이드 같은 모터 구동 리니어 가이드는 구동 메커니즘을 통해 움직이는 베어링입니다. 서로 다른 리니어 가이드는 서로 다른 이동성 모델을 나타냅니다.
모든 리니어 가이드가 모터 구동되는 것은 아닙니다. 일부 비모터 구동 도브테일 슬라이드, 볼 베어링 가이드, 롤러 슬라이드는 관성 구동 장비에 저마찰 직선 운동을 제공할 수 있습니다. 모든 리니어 슬라이드는 베어링 설계에 기반해 직선 운동을 제공하며, 이는 직선 운동 기동과 밀접한 관련이 있습니다.
설계는 볼 베어링, 도브테일 베어링, 리니어 롤러 베어링, 자기 베어링, 유체 베어링이 될 수 있습니다. 요약하면 직선 운동은 일부 동작에 선호됩니다.
많은 가이드는 하중을 안내해 외부 강도, 토크, 굽힘 효과를 지지하는 데 사용됩니다. 동시에 회전 방지 장치로도 사용됩니다. 이 리니어 가이드들은 고정밀 안내를 제공하고 하중이 정밀하게 위치결정되도록 허용합니다.
보통 하중은 리니어 가이드의 전면 플레이트에 설치되며, 기계적 치수와 장착 옵션은 다른 장치와 호환됩니다. 많은 리니어 모터는 리니어 가이드/슬라이더와 고정자로 구성됩니다. 따라서 리니어 가이드의 직간접적 응용은 산업에서 상당히 광범위합니다.
제조 및 소비자 시장에서 리니어 모터는 고정자와 회전자를 언롤한 모터입니다. 회전 토크 외에도 리니어 모터는 길이 방향으로 선형 힘을 방출할 수 있습니다. 힘이 선형이지만 리니어 모터가 항상 선형 스타일인 것은 아닙니다.
리니어 모터의 발전은 1840년대 영국으로 거슬러 올라갑니다. 하지만 실제 응용에서는 이후 미국에서 열차나 엘리베이터를 구동하는 실용적인 리니어 유도 모터가 있었습니다.
독일 엔지니어가 1930년대에 작동 모델을 만들었습니다. 1940년대 후반에는 최초의 풀스케일 작동 모델이 설계되고 구현되었습니다.
약 한 세기 동안 리니어 모터의 발전은 개념에서 시작해 많은 발명가와 엔지니어들에 의해 추진되고 마침내 산업에 적용되었습니다. 위에서 언급한 것은 저가속 리니어 모터입니다.
반면 BLDC 모터는 인버터를 통해 직류로 구동되는 동기 모터로, 교류를 보내 폐루프 컨트롤러를 통해 모터의 각 위상을 여기시킵니다. 동시에 컨트롤러는 모터 권선에 전류 펄스를 제공해 모터 장비의 토크와 속도를 제어합니다.
일반적으로 브러시리스 모터의 구조는 영구 자석 동기 모터(PMSM)와 같거나 유사하며, 전자는 스위치드 릴럭턴스 모터로 간주될 수 있습니다.
브러시리스 모터를 브러시 모터와 비교하면, 브러시리스 모터 설계가 더 높은 중량 대비 출력 비율, 더 높은 속도, 더 나은 전자 제어, 더 낮은 유지보수 비용을 가짐이 명확합니다.
이러한 장점을 바탕으로 브러시리스 DC 모터는 다양한 분야에서 널리 사용됩니다. 예를 들어 일반 서보 모터(DC 및 AC)는 로봇공학에서 흔히 사용됩니다. 최근에는 AC 서보 모터가 제어가 이전보다 쉬워지고 더 나은 토크를 견딜 수 있어 널리 사용되고 있습니다.
서보 모터 가격은 일반적으로 높기 때문에 설치되는 표준 센서는 보통 선택된 해상도의 광학 센서입니다. BLDC 모터 도입으로 산업용 로봇 팔이 이제 다른 대안 솔루션보다 낮은 비용으로 높은 정밀도로 무거운 물체를 움직일 수 있게 되었습니다.
산업에서 사용되는 많은 로봇 팔은 브러시리스 DC 모터를 장착해 제조사들에게 최고의 출력 품질을 제공합니다.
BLDC 모터는 광범위한 산업 분야에서 사용될 수 있으며 로봇 팔은 하나의 예일 뿐입니다. 또 다른 인기 있는 용도는 리니어 모터입니다. 리니어 모터는 전달 시스템 없이 직선 운동을 생성할 수 있는 장치입니다.
기존 전달 시스템에는 랙과 피니언, 볼-리드 스크류, 캠 등 많은 구성 요소가 포함되어야 합니다. 모든 회전 모터는 이러한 구성 요소들로 구성되어야 합니다.
제조공정
로봇에 목적 부여하는 두 핵심 부품 AC 모터·인코더 없음 = 움직임 없음 = 로봇 무용지물 (거실/직장 장식용 제외). AC 모터 채택 배경 교류 전원으로 구동 과거: DC 모터 주류 마이크로일렉트로닉스 발전으로 AC 모터 개선 → 다수 로봇 모델 적용 확대 장점: 타 모터 대비 저렴, 전체 로봇 시스템 가격 인하 기여 인코더(Encoder) 역할 애너하임 오토메이션(Anaheim Automation) 기사: 인코더 = AC 모터 움직임을 디지털 신호(피드백)로 변환하는 센서. 연산자에게 로봇 경로·위치 실시간 정보 제공
서보 앰프(서보 앰프): 서보모터 구동 드라이브 로봇 커맨드 모듈 신호 전달·변환 → 서보모터가 매 순간 이동량 인지. 서보 앰프로 서보모터 일관 성능 → 로봇 경로 궤적·전체 모션 사이클 중 부드럽고 일관됨. 기존 AC/DC 모터 대비 서보 앰프·서보모터 장점 피드백 루프: 앰프→모터·커맨드 컨트롤 피드백 전달 → 운영자 모션 이슈·원치 않는 모션 사전 감지 전체 기능 향상: 모션 개선 → 로봇 전체 작동 기여. 속도·정확도↑ → 제품 품질 향상 로봇웍스: 서보 앰프·모터 등 서보메커니즘 부품·로봇 시스템 맞춤 구축 애플