Guru99: 종합 온라인 튜토리얼 및 비즈니스 소프트웨어 리뷰

인간이 팔로 수많은 작업 수행하듯, 로봇 암도 부품 주위 이동 자유 필요, 특히 디스펜싱 공정 관여 시. 가장 인기 있는 디스펜싱 로봇 두 유형은 XYZ 갠트리 모델과 6축 모델. 갠트리 모델은 저렴한 초기 비용에 빠른 투자 회수. 갠트리 로봇은 오버헤드 시스템에 장착된 매니퓰레이터로 수평 이동 가능. 이는 로봇이 디스펜싱할 때 더 나은 위치 정확도 보장. 갠트리 로봇은 X,Y,Z 좌표계가 바닥 공간 제약 덜 받아 프로그래밍 쉽습니다. 디스펜싱이 하향 운동이므로 중력 도움 받아 오버헤드 위치에서 물체 쉽게 퇴적. KUKA KR 1

Markforged의 선임 애플리케이션 엔지니어 Dan Topjian은 툴링과 설계에 대한 꼼꼼한 접근으로 유명합니다. 작업장을 정리하다가 강화 나일론과 케블라 케이블 클램프가 케이블 관리를 간소화하고 안전성을 개선할 것임을 깨달았습니다. 이미 솔루션이 존재한다고 가정하고 Dan은 Thingiverse를 검색해 MechEngineerMike의 래칫팅 케이블 클램프를 발견했습니다. 설계의 단순성과 커뮤니티 주도 개선은 빠른 구현에 이상적인 선택이었습니다. 클램프는 중앙 포스트로 연결된 두 개의 인터로킹 피스로 구성됩니다. Markfo