정밀 디스펜싱 솔루션을 위한 우수한 갠트리 로봇

인간이 팔로 수많은 작업 수행하듯, 로봇 암도 부품 주위 이동 자유 필요, 특히 디스펜싱 공정 관여 시. 가장 인기 있는 디스펜싱 로봇 두 유형은 XYZ 갠트리 모델과 6축 모델. 갠트리 모델은 저렴한 초기 비용에 빠른 투자 회수.

갠트리 로봇은 오버헤드 시스템에 장착된 매니퓰레이터로 수평 이동 가능. 이는 로봇이 디스펜싱할 때 더 나은 위치 정확도 보장. 갠트리 로봇은 X,Y,Z 좌표계가 바닥 공간 제약 덜 받아 프로그래밍 쉽습니다. 디스펜싱이 하향 운동이므로 중력 도움 받아 오버헤드 위치에서 물체 쉽게 퇴적.

KUKA KR 16 로봇이 최근 Delta Sigma Corporation(DSC)에 의해 갠트리 로봇과 결합 위해 선정. KR 16 로봇 암이 사용자 친화적 제어 초점의 신규 갠트리 디스펜싱 시스템에 사용. KUKA KR 30 모델은 저~중 다양 애플리케이션 가능. 페이로드·리치 툴 모듈러 설계로 쉽게 수정. 변형 모델 KR 30 L16은 더 긴 암 리치 버전. 바닥 장착 또는 공간 절약 위해 천장 장착 가능.

바닥 공간이 귀한 자원이므로 Fanuc이 오버헤드 트랙에서 작동하는 M-16iB/T 갠트리 디스펜싱 로봇 모델 개발. 이렇게 하면 트랙 포스트 2개만 바닥에 위치해 바닥 공간 대부분 확보. M-16iB/T는 경~중 애플리케이션 설계.

Motoman HP20T 로봇은 인버트 마운팅 설계, 슬림 디자인으로 워크피스 근처 배치 가능. 최대 4대 다른 HP20T 로봇과 협업해 예외적 생산성 산출. 동급 모델 대비 가장 넓은 작업 엔벨로프 제공.

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