나머지 위의 분배--갠트리 로봇

인간은 다양한 작업에 팔을 사용합니다. 마찬가지로 로봇 팔은 특히 디스펜싱 프로세스에 관여하는 경우 부품 주위에서 자유롭게 움직일 수 있어야 합니다. 가장 널리 사용되는 두 가지 디스펜싱 로봇 유형은 XYZ 갠트리 모델과 6축 모델입니다. 갠트리 모델은 초기 비용이 낮고 투자 회수가 빠릅니다.

갠트리 로봇은 수평 이동을 허용하는 오버헤드 시스템에 장착된 매니퓰레이터로 구성됩니다. 이것은 로봇이 분배할 때 더 나은 위치 정확도를 보장합니다. 갠트리 로봇은 X,Y,Z 좌표계가 바닥 공간의 제약을 덜 받기 때문에 프로그래밍하기 쉽습니다. 갠트리 로봇도 중력의 도움을 받습니다. 디스펜싱은 아래로 이동하기 때문에 물체는 머리 위 위치에서 쉽게 내려놓을 수 있습니다.

KUKA 로봇 KR 16은 최근 DSC(Delta Sigma Corporation)에서 갠트리 로봇과 결합하기 위해 선택되었습니다. KR 16 로봇 암은 사용자 친화적 제어에 중점을 둔 새로운 갠트리 디스펜싱 시스템에 사용됩니다. KUKA의 KR 30 모델은 낮음에서 중간 정도의 다양한 애플리케이션이 가능합니다. 로봇의 모듈식 설계로 인해 페이로드 및 도달 도구를 쉽게 수정할 수 있습니다. KR 30의 변형인 KR 30 L16은 동일한 로봇의 팔 길이가 더 긴 버전입니다. 바닥에 설치하거나 공간을 절약하기 위해 천장에 설치할 수 있습니다.

바닥 공간은 가치 있는 상품이므로 Fanuc은 오버헤드 트랙에서 작동하는 M-16iB/T 갠트리 디스펜싱 로봇 모델을 개발했습니다. 이렇게 하면 바닥에 트랙 포스트가 두 개만 있기 때문에 대부분의 바닥 공간이 확보됩니다. M-16iB/T는 중소 규모 애플리케이션용으로 설계되었습니다.

모토맨의 HP20T 로봇은 거꾸로 장착할 수 있도록 설계되어 공작물 근처에 놓을 수 있는 슬림한 디자인을 자랑합니다. 최대 4대의 다른 HP20T 로봇과 협력하여 탁월한 생산성을 발휘할 수 있습니다. 또한 다른 유사한 모델에 비해 작업 범위가 가장 넓습니다.

하나의 팔이 먼 거리까지 도달하여 많은 양의 분배를 완료할 수 있습니다! RobotWorx는 할인된 가격으로 다양한 갠트리 디스펜싱 로봇을 제공합니다. 자세한 정보나 가격 견적이 필요하시면 지금 877-762-6881로 문의해 주십시오.