델타 로봇:제조 속도 향상의 열쇠

Delta 로봇은 신속하고 정밀한 제조의 핵심이 되고 있습니다. 생산 속도에 어떤 영향을 미칠 수 있는지, 그리고 어디에서 소싱하는지 알아보세요.

델타 로봇은 병렬형 산업용 로봇입니다. 최신 로봇 유형 중 하나인 델타는 제조 산업 전반에 걸쳐 고속 애플리케이션에서 자리를 잡았습니다. 이 문서에서는 델타 로봇의 기본 사항과 다음 주제를 통해 비즈니스에 미치는 잠재적 영향에 대해 설명합니다.

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델타 로봇이란 무엇입니까?

델타 로봇 산업

델타 로봇용 애플리케이션

델타 로봇으로 자동화해야 하는 경우

델타 로봇 비용

델타 로봇이란 무엇입니까?

델타 로봇은 다른 고정식 산업용 로봇에 비해 독특한 디자인을 가지고 있습니다. 일반적으로 로봇은 큰 스위핑 팔로 식별됩니다. 델타 로봇은 다릅니다. 델타라는 이름은 거꾸로 된 삼각형 모양에서 비롯됩니다. 작업 영역 위에 장착된 델타 로봇을 찾을 수 있습니다. 일반적으로 이 작업 영역은 제품을 생산 라인으로 이동하는 컨베이어입니다.

그리퍼는 길고 가느다란 기계적 연결 장치에 연결되어 있습니다. 이러한 연결은 로봇 베이스에서 최대 3개 또는 4개의 대형 모터로 연결됩니다. 때로는 그리퍼에서 더 많은 자유도를 허용하는 추가 모터가 있습니다. 델타는 생산 영역 위의 베이스 위에 장착됩니다. 이것은 다른 로봇 유형에서 가능하지만 델타의 표준입니다. 기계적 설계뿐만 아니라 이 기사의 뒷부분에서 설명하는 제조업체에 몇 가지 중요한 이점을 제공합니다.

델타 로봇 산업

자동화는 경쟁력을 유지하려는 대부분의 제조업체에게 필수 요소입니다. 델타 로봇이 제공하는 특정 이점은 다음과 같은 산업 분야의 기업이 다음과 같이 할 수 있도록 도와줍니다.

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제약

음식 및 음료

소매 포장

화장품

의료

적층 제조

이러한 산업 분야의 제조업체는 델타 로봇을 활용하여 가능한 최고의 생산 속도를 달성합니다. 델타 로봇의 특징은 하우징입니다. 모터는 로봇 베이스에 완전히 둘러싸여 있습니다. 이러한 구조로 인해 높은 IP 등급을 쉽게 얻을 수 있습니다. 따라서 델타 로봇은 식음료 산업에서 흔히 볼 수 있는 IP69K 세척 환경에 탁월한 선택입니다.

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델타 로봇용 애플리케이션

델타 로봇은 일반적으로 고유한 장점을 활용하는 몇 가지 애플리케이션에 배포됩니다. 이러한 응용 프로그램에는 다음이 포함됩니다.

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선택 및 배치

조립

분해

포장

정렬

강점

이러한 응용 분야에서 델타 로봇을 찾는 주된 이유는 비할 데 없는 속도입니다.

간단히 말해서, 모터와 경량 암을 배치하면 델타가 다른 유형의 로봇이 따라올 수 없는 속도에 도달할 수 있습니다. 위와 같은 애플리케이션에서는 속도가 최우선 순위입니다. 따라서 가능한 한 가장 빠른 로봇을 사용하는 것이 좋습니다.

델타의 종종 간과되는 이점은 바닥 공간의 효율적인 사용입니다. 대부분의 고정 로봇은 작업 공간 근처의 지면에 장착됩니다. 로봇은 안전 케이지 및 기타 장비로 둘러싸여 있어야 할 수 있습니다. 이러한 유형의 설정은 수십 평방 피트를 차지할 수 있습니다. 그러나 델타는 작업 공간의 맨 위에 마운트됩니다. 이 설계로 인해 델타는 제조 시설에서 일반적으로 사용되지 않는 수직 공간을 활용할 수 있습니다. 수직 공간을 더 잘 활용하면 추가 장비와 보관을 위한 더 많은 바닥 공간을 확보할 수 있습니다.

제한 사항

물론 델타에도 단점이 있습니다. 그 모든 속도는 일반적으로 다른 영역에서 일부 약점을 수반합니다. 델타의 경우 이 절충안은 도달 속도와 탑재하중입니다. 기계적 설계는 델타가 매우 무거운 하중을 이동하는 것을 허용하지 않습니다. 대부분의 델타는 약 몇 ​​킬로그램에서 최대치를 나타냅니다. 이는 델타를 활용할 수 있는 응용 프로그램의 범위를 심각하게 제한합니다.

도달 범위는 델타의 또 다른 문제가 됩니다. 다시 말하지만, 기계적 구조로 인해 델타의 동작 범위는 상당히 제한됩니다. 작업 봉투는 원뿔 모양입니다. 이것은 델타가 더 아래로 내려갈수록 달성할 수 있는 더 적은 좌우 운동에 도달해야 함을 의미합니다. 이러한 제한은 델타 로봇이 작고 가벼운 응용 프로그램에만 배포될 수 있음을 의미합니다.

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델타 로봇으로 자동화해야 하는 경우

이제 델타 로봇의 일반적인 산업, 응용 분야 및 강점을 이해했습니다. 그러나 델타 로봇을 사용한 자동화가 귀하에게 적합한지 어떻게 알 수 있습니까? 제조 공정과 관련하여 오늘날 직면하고 있는 비즈니스 과제가 무엇인지 자문해 보십시오. 델타 로봇은 여러 요소에서 자주 개선됩니다. 다음과 같은 개선 사항을 기대할 수 있습니다.

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생산 처리량

제조 효율성

품질 관리

생산 처리량

델타 로봇이 처리량을 높이는 데 어떻게 도움이 되는지 쉽게 알 수 있습니다. 수동 프로세스에서 자동화 프로세스로 이동하면 일반적으로 생산 속도가 증가합니다. 이 이점은 델타 로봇에서 훨씬 더 효과적입니다. 귀하가 수동 포장 프로세스를 사용하는 초콜릿 바 제조업체라고 상상해 보십시오. 생산 속도에 한계가 있다는 것을 알게 될 것입니다. 방정식에 델타 로봇을 도입하면 초콜릿 바 포장 처리량을 극대화할 수 있습니다. 초콜릿 바를 상자에 더 빨리 넣을수록 하루에 더 많은 상자를 배송할 수 있습니다. 더 많은 상자가 배송될수록 비즈니스에 더 많은 수익이 발생합니다.

물론 전체 과정을 고려해야 합니다. 문제에 로봇을 던지기만 하면 다른 문제가 드러날 수 있습니다. 예를 들어, 픽 앤 플레이스 애플리케이션은 업스트림 및 다운스트림 프로세스가 허용하는 만큼만 빠르게 진행될 수 있습니다. 느린 팔레타이징 다운스트림은 시스템에 또 다른 병목 현상을 일으킬 수 있습니다. 이것이 로봇 구현을 극대화하기 위해 전체 생산 프로세스에 대한 평가를 평가해야 하는 이유입니다.

제조 효율성

로봇은 육체 노동자보다 더 효율적입니다. 이 점에서 델타도 다르지 않습니다. 델타는 육체 노동자보다 빠를 뿐만 아니라 일관성도 있습니다. 델타 로봇은 매번 같은 속도로 같은 작업을 수행합니다. 이러한 예측 가능성은 휴식 시간이나 작업 휴식 시간 없이 달성할 수 있습니다.

품질 관리

Delta 로봇은 정확하고 반복적으로 작업을 수행합니다. 이것은 조립 작업에 특히 중요합니다. 예를 들어, 델타 로봇은 종종 전자 조립 애플리케이션에 배치됩니다. 정밀도와 반복성은 수동 작업자에 비해 시간이 지남에 따라 일관된 성능을 제공합니다. 사람들은 실수를 하고 작업이 로봇으로 수행될 때 거의 관찰되지 않는 불일치가 있습니다.

델타 로봇 비용

비용은 ROI를 결정하는 핵심 요소입니다. SCARA와 관련된 비용을 비교하는 것이 도움이 됩니다. 이는 이 두 로봇이 유사한 애플리케이션에서 자주 사용될 수 있기 때문입니다. 델타는 일반적으로 비슷한 크기의 SCARA보다 더 비쌉니다. 비용의 절충은 델타의 훨씬 더 빠른 속도에 대해 보상됩니다. 표준 델타 로봇은 $20,000-$50,000 사이에 구입할 수 있습니다. 추가 관련 비용은 다음과 같습니다.

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통합

위험 완화

유지보수

통합

통합 비용은 애플리케이션에 따라 크게 다를 수 있습니다. 경우에 따라 통합 비용이 하드웨어 비용을 초과할 수 있습니다. 이러한 비용에는 응용 프로그램에 필요한 추가 하드웨어, 설치 노동 및 프로그래밍 노동이 포함됩니다. 더 복잡한 애플리케이션에는 추가 하드웨어와 더 긴 통합 일정이 필요합니다. 자동화 프로젝트를 조사할 때 통합 비용을 간과해서는 안 됩니다.

위험 완화

모든 자동화 프로젝트에는 안전 고려 사항이 필요합니다. 모든 델타 시스템은 위험 완화가 필요합니다. 이는 델타가 고정된 산업용 로봇이기 때문입니다. 이러한 위험 완화 단계에는 다음이 포함될 수 있습니다.

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안전 케이지

안전 센서

인터록

스캐너

라이트 커튼

이러한 구성 요소에는 관련 비용이 수반됩니다. 여기에는 경우에 따라 하드웨어, 설치 및 프로그래밍 비용이 포함됩니다.

유지 관리

권장 유지 관리 일정을 준수하는 것은 투자를 보호하는 데 매우 중요합니다. 정기적인 유지 관리를 게을리하면 장비의 수명 주기가 수년 단축됩니다. 그렇다면 무엇을 준비해야 할까요? 정기 유지 관리에는 다음과 같은 작업이 포함됩니다.

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조인트 및 기어박스의 정기적인 그리스 공급

마모 부품 교체

먼지와 오염 물질로부터 제어 장치를 깨끗하게 유지

동작 범위 및 적절한 작동 테스트

안전 시스템 기능 확인

이러한 관련 비용을 포함하면 자동화 프로젝트를 추진하기 위해 정보에 입각한 결정을 내리는 데 도움이 됩니다. 이렇게 하면 ROI 수치를 달성할 수 있다는 확신을 가질 수 있습니다.

이것은 델타 로봇이 귀하의 비즈니스에 긍정적인 영향을 미칠 수 있는 몇 가지 방법입니다. 오늘날 전 세계 수천 개의 제조업체에서 이 기술을 활용하고 있습니다. 특정 솔루션을 탐색할 준비가 되셨습니까? HowToRobot에서 로봇, 구성 요소, 서비스 등에 대한 공급업체로부터 제안을 받을 수 있습니다.