제조 분야 로봇 공학의 역사

편집자 주:제3자 물류 회사인 Cerasis는 인력, 프로세스 및 제품의 지속적인 개선이라는 핵심 신조를 가지고 있습니다. 우리는 효율적인 제조업체와 제조 기반이 경쟁력을 유지하고 지속할 수 있다고 믿습니다. 우리는 추가 자원을 추가하지 않고 운송 부서를 더 잘 유지하고 확장하여 전반적인 수익성에 영향을 줄 수 있는 프로세스 개선 및 기술로 제조업체의 경쟁력을 유지합니다. 금요일 팟캐스트에서 말했듯이 제조업 기반의 수익성이 높을수록 경제에 유통되는 달러도 커집니다. 물류 프로세스 개선과 마찬가지로 로봇 공학은 제조업체가 이름을 효율적으로 변경하여 지속 가능성 및 장기적 수익성이라는 목표를 달성하는 데 도움이 될 태세입니다.

이것은 제조 자동화 상태에 대한 Cisco Eagle 게스트 블로그의 자매 게시물입니다. 링크가 게시되면 이 블로그 게시물을 링크로 업데이트하겠습니다.

제조 분야의 로봇:산업 시대에서 우주 시대로

로봇은 오늘날의 대규모 제조 산업에서 없어서는 안될 부분입니다. 이러한 지능형 기계는 높은 정밀도, 속도 및 내구성을 요구하는 많은 작업을 인수했습니다. 그들은 인간과 독립적으로 의사 결정을 내리고 작업할 수 있는 능력으로 점점 더 똑똑해지고 유연해지고 자율적으로 변하고 있습니다.

다음은 제조 로봇의 간략한 역사입니다.

제조 분야의 초기 산업용 로봇(1954 – 1979):

초기 산업용 로봇은 "지능", 자율성 및 작동 자유도가 제한적이었습니다. 대부분 고도로 통제된 환경에서 한두 세트의 반복 작업을 수행하도록 설계되었습니다.

몇 가지 주목할만한 초기 로봇은 다음과 같습니다.

• 최초의 산업용 로봇은 1954년 George Devol이 설계했습니다. 이 로봇은 약 10피트 거리 내에서 한 지점에서 다른 지점으로 물건을 옮길 수 있었습니다. Devon은 로봇을 제조하기 위해 1956년 Unimation이라는 회사를 설립했습니다. 그는 또한 Universal Automation이라는 용어를 만들었습니다.
• Versatran은 Harry Johnson과 Veljko Milenkovic이 설계하고 1960년 AMF Corporation에서 제조 및 판매했습니다.
• 유니메이션에서 제조한 UNIMATE는 주요 제조업체에서 사용한 최초의 산업용 로봇입니다. 1962년 General Motors가 뉴저지 공장에 설치했습니다.
• 1973년 독일 로봇 회사인 KUKA에서 개발한 Famulus에는 6개의 전기 기계 구동 축이 있었습니다.
• 1974년 Victor Scheinman 교수가 개발한 Silver Arm은 터치 및 압력 센서의 피드백을 사용하여 작은 부품 조립 작업을 수행할 수 있었습니다. Scheinman이 설립한 Vicarm Inc에서 제조한 산업용 버전은 미니컴퓨터로 제어되었습니다.
• ASEA라는 유럽 회사가 1975년에 만든 ASEA IRB는 세계 최초의 완전 전기 구동 로봇입니다. 또한 최초의 마이크로프로세서 제어 로봇이며 Intel의 첫 번째 칩셋을 사용했습니다.
• 1977년 Yaskawa America Inc.에서 개발한 최초의 로봇인 Motoman L10은 5개의 축이 있고 그리퍼로 10kg의 무게를 이동할 수 있었습니다.
• 1978년 Victor Scheinman 교수가 설계하고 Vicarm, Unimation이 General Motors의 지원을 받아 개발한 로봇 팔인 PUMA는 조립 라인에서 사용되었으며 오늘날에도 연구원들이 사용하고 있습니다.
• 일본의 Nachi Robotics는 1979년에 스폿 용접을 위한 최초의 서보 건 기술 로봇을 개발했습니다.
• OTC Japan은 1979년에 1세대 전용 아크 용접 로봇을 출시했습니다.

현대 산업용 로봇(1980 – 현재):

1980년부터 산업용 로봇이 대량 생산되기 시작했고 새로운 로봇이 한 달에 한 대꼴로 시장에 출시되었습니다. 이 로봇은 마이크로프로세서로 제어되며 더 지능적이며 더 높은 수준의 조작 자유도를 갖습니다.

이 단계에서 주목할 만한 발전 사항은 다음과 같습니다.

• 모터가 팔의 관절에 직접 설치된 최초의 로봇 팔. 1981년 Takeo Kanade에 의해 제작되었습니다. 이러한 설계 덕분에 이전 로봇 팔보다 빠르고 정확했습니다.
• Yaskawa America Inc.는 1988년에 Motoman ERC 제어 시스템을 도입했습니다. 이 시스템은 당시 가장 많은 축 수인 최대 12개의 축을 제어할 수 있는 능력을 가지고 있었습니다.
• FANUC Robotics Corporation은 1992년에 최초의 지능형 로봇의 프로토타입을 제작했습니다.
• Motoman ERC 제어 시스템은 1994년에 업그레이드되어 최대 21개의 축을 제어할 수 있습니다. 두 로봇의 움직임을 동기화할 수 있습니다.
• 1998년에 출시된 Motoman XRC 컨트롤러에는 최대 27개의 축을 제어할 수 있는 기능이 있었습니다. 이를 통해 로봇 3~4대의 동작을 동기화할 수 있었습니다.
• 1998년, Motoman UP 시리즈는 수리 및 유지 보수를 위해 더 쉽게 접근할 수 있는 더 단순한 로봇 팔을 출시했습니다.
• 2003년 OTC DAIHEN에서 출시한 Almega AX 시리즈는 아크 용접 및 핸들링 로봇 라인입니다.

산업용 로봇은 점점 더 "지능화"되고 다양해지고 있습니다. 미래에는 인간의 개입 없이 작업이 가능하고 대부분의 제조 공정을 인수할 것으로 예상됩니다. 이제 제조 분야에서 더 많은 로봇이 실현됨에 따라 제조 분야에서 많은 일자리가 생길 것이라는 의미는 아닐 수 있지만 제조 작업 수준에 대한 블로그 게시물에서 말했듯이 괜찮습니다.

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