로봇 그리퍼:로봇 그리퍼의 정의 및 사용 방법

출처:robotiq. com

산업 시장과 관련하여 생산을 개선하고 품질을 향상시키기 위해 할 수 있는 일이 많이 있습니다. 이러한 것들 중 하나는 비즈니스 프로세스에서 자동화를 채택하는 것입니다. 자동화는 시장에 제공하는 모든 제품의 일관성을 보장하기 위한 개발의 중요한 부분입니다. 많은 산업, 특히 제조 분야의 자동화는 로봇을 사용하여 이루어집니다.

로봇 공학은 비즈니스 프로세스에 훌륭한 기능을 추가하고 놀라운 결과를 달성하고 모든 이점을 누릴 수 있도록 합니다. 자동화하려는 작업에 따라 투자를 고려해야 하는 다양한 로봇이 있습니다. 로봇 제조업체에 문의하여 비즈니스 자동화를 극대화하는 데 가장 적합한 것을 찾으십시오. 이 기사에서는 그리퍼가 무엇이며 로봇 공학에서 사용되는 다양한 유형의 그리퍼에 대해 설명합니다. .

로봇 그리퍼란

출처:robosavvy. com

다른 작업 중에서 분류, 선택 및 배치와 관련하여 가장 많이 사용되는 로봇 중 하나는 로봇 팔입니다. 이 로봇 팔은 휴식 없이 필요할 때 반복적인 작업을 수행할 수 있다는 점에서 놀랍습니다. 이를 위해서는 로봇 그리퍼의 사용이 필수적입니다. 로봇 그리퍼는 제품을 한 위치에서 다른 위치로 이동하기 위해 제품을 단단히 고정하는 손가락 역할을 하는 엔드 이펙터입니다.

협업 시스템 및 로봇과 통합될 때 이러한 그리퍼는 비즈니스 전제에서 작업을 완전히 자동화하는 데 도움이 됩니다. 이 그리퍼는 사람의 손처럼 팔에서 손을 뻗어 물건을 줍고 잡는 힘을 묘사합니다. 로봇 그리퍼가 수행하는 놀라운 작업을 통해 다양한 유형에 다양한 디자인이 제공됩니다.

로봇 그리퍼 유형

출처:유튜브

로봇 그리퍼는 자동화 프로세스에 잘 작동하도록 다양한 유형으로 제공됩니다. 다양한 유형 중 일부는 다음과 같습니다.

진공 그리퍼

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이 그리퍼는 다른 메커니즘을 사용하여 제품을 정확하게 들어 올리고 이동할 수 있습니다. 그들은 대기압과 진공 사이에 존재하는 차이를 사용합니다. 이를 통해 제품을 쉽고 정확하게 들어 올릴 수 있습니다. 진공 그리퍼에는 진공 흐름을 허용하는 압축 공기 구동 펌프가 있습니다. 이 펌프는 진공 흐름이 중단되지 않고 제품에 단단히 고정되도록 합니다.

진공 그리퍼는 다른 로봇 팔 그리퍼에 비해 더 많은 전력을 제공합니다. 이를 통해 더 무거운 중량을 들어 올릴 수 있으며 무거운 조립품을 다루는 제조 산업에 가장 적합합니다. 다양한 산업 분야의 적용과 관련하여 진공 그리퍼는 포장 및 팔레타이징에 가장 잘 사용됩니다. 이 그리퍼의 가장 좋은 점은 다양한 제품을 다루도록 설계되었다는 점입니다. 불규칙한 모양의 제품을 처리할 수 있어 로봇 팔에 적합한 엔드 이펙터가 됩니다.

공압 그리퍼

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공압 그리퍼는 모든 작업에서 압축 공기와 피스톤을 사용합니다. 이를 통해 턱이 정확하게 작동하고 제품을 정확하게 고정할 수 있습니다. 공압 그리퍼는 특히 저렴하고 좁은 공간에서 작동할 수 있다는 사실을 고려할 때 훌륭한 옵션입니다. 이를 통해 제조업체는 특히 대규모 창고가 없는 경우 쉽게 운영할 수 있습니다. 이 옵션은 혼합 품목이 아닌 단일 부품 개체를 다루는 제조업체에 적합합니다.

유압 그리퍼

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고하중 제품 및 응용 분야를 다루는 경우 진공보다 더 많은 전력을 제공하는 최고의 그리퍼는 유압 그리퍼입니다. 유압 오일로 구동되며 고려해야 할 훌륭한 옵션입니다. 그들의 승리 특징은 포함된 무게에도 불구하고 물체를 잡을 수 있는 능력입니다. 그러나 유압 그리퍼를 사용하면 다른 오일, 펌프 및 저장소를 사용하게 됩니다. 이것은 환경 청결 면에서 작동할 때 많은 혼란을 초래합니다. 또한 유압 그리퍼를 사용하면 원활하게 작동할 수 있도록 많은 유지 관리가 필요합니다.

전기 그리퍼

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협동로봇을 다룰 때 전기 그리퍼는 사용하기에 가장 효과적인 그리퍼 중 하나입니다. 주로 머신 텐딩, 피킹 및 제품 배치에 사용됩니다. 이 그리퍼는 고속이 필요한 작업에 적합하며 파지력이 가볍거나 중간 정도입니다.

재밍 그리퍼

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재밍 그리퍼는 부드러운 외부 쉘로 둘러싸인 입상 재료의 사용이 특징이라는 점에서 독특합니다. 이 쉘은 제품을 잡고 한 곳에서 다른 곳으로 옮기는 데 사용됩니다. 이 그리퍼는 매우 다양하며 다양한 모양과 크기의 제품을 처리할 수 있습니다. 이를 통해 혼합 및 불규칙한 모양의 품목 생산에 사용할 수 있습니다. 작동할 때 이 그리퍼는 물체에 천천히 부착되고 공기 압력이 해제됩니다. 기압이 가해지면 입상 물질이 엉겨붙어 단단한 그립이 됩니다. 공기가 방출되면 그리퍼가 느슨해져서 물체가 있어야 할 위치에 떨어뜨립니다.

소프트 그리퍼

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가장 주의가 필요한 깨지기 쉽고 부드러운 물건을 다루는 경우 부드럽고 유연한 그리퍼를 사용하는 것이 가장 좋습니다. 공정 중에 취급되는 재료의 손상 및 흠집 위험을 줄이도록 설계되었습니다. 예를 들어, 식품 산업에서 바람직하게 사용되는 실리콘으로 만들어진 그리퍼가 있습니다. 이러한 선택을 통해 제품의 상태가 양호하고 오염 물질이 없는 환경에서도 취급됩니다.

마그네틱 그리퍼

출처:블로그. robots.com

이 그리퍼는 주로 금속 품목을 다룰 때 사용됩니다. 그리퍼는 자기 이펙터를 사용하여 금속 항목을 잡습니다. 이를 통해 있어야 할 항목을 쉽게 선택하고 배치할 수 있습니다. 마그네틱 그리퍼는 판금 및 자동차 자동차 부품을 다룰 때 주로 사용됩니다. 주로 금속 제품을 취급하는 산업에 적용할 수 있습니다.

적절한 로봇 그리퍼 선택

출처:eandt. ieet.org

비즈니스 산업에서 자동화를 위한 그리퍼를 선택할 때 고려해야 할 몇 가지 사항이 있습니다. 이러한 측면은 귀하와 귀하의 요구에 가장 적합한 그리퍼를 결정하는 데 도움이 됩니다. 고려해야 할 몇 가지 중요한 사항은 다음과 같습니다.

산업 응용 프로그램

당신은 당신이 일하고 있는 산업을 고려해야 합니다. 이는 주로 다양한 그리퍼가 다양한 산업 응용 분야에서 다르게 작동하기 때문입니다. 애플리케이션 요구 사항을 파악한 후에는 자신에게 적합한 그리퍼를 얻을 수 있습니다.

항목 및 제품

작업하는 항목에 따라 어떤 그리퍼가 적합한지 파악해야 합니다. 예를 들어, 불규칙한 모양의 제품을 다루는 경우 조정할 수 있는 특정 그리퍼가 필요합니다. 시간을 내어 이것을 알아내십시오.

작업 환경

그리퍼를 선택할 때 환경에 수반되는 사항을 고려해야 합니다. 오염 물질이나 깨끗한 제품을 다루고 있습니까? 이는 서로 다른 그리퍼가 다양한 종류의 품목을 처리하기 위해 장착되어 있기 때문에 중요합니다.

제조에서 그리퍼를 사용하는 방법

출처:robotsandautomationnews. com

제조 분야의 그리퍼는 픽 앤 플레이스 로봇과 같이 제품을 한 곳에서 다른 곳으로 집어 들고, 잡고, 옮기는 데 사용됩니다. 그들은 인간의 손보다 빠르고 수행된 작업 측면에서 더 높은 출력을 제공한다는 점에서 편리합니다. 이것이 그들이 가져다주는 이점을 더 많은 사람들이 인식하면서 제조 산업에서 점점 더 많이 채택되는 이유입니다. 그리퍼를 사용하면 반복적인 작업을 분류하는 데 도움이 될 뿐만 아니라 무거운 제품을 들어 올리는 데에도 도움이 됩니다. 로봇이 채우고 모든 것이 제대로 작동하도록 하는 특정 작업은 인간이 수행할 수 없습니다.

결론

로봇 그리퍼는 모든 산업에서 자동화의 중요한 부분입니다. 이것이 그들이 프로덕션에서 품질을 제공하도록 점점 더 많이 수용되는 이유입니다. 다양한 메커니즘을 사용하여 작동하는 다양한 유형의 그리퍼가 있습니다. 그들에 대해 더 많이 배우면 필요에 맞는 그리퍼에 투자할 수 있습니다. 시간을 할애하여 업계 및 생산 요구 사항에 맞는 그리퍼를 찾아 최상의 수준을 보장하십시오. 최고의 거래와 고려해야 할 사항에 대한 자세한 정보를 얻으려면 자격을 갖춘 로봇 공학 공급업체에 문의하십시오.

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