죽이는 로봇과 로봇을 막는 방법

1920년대에 "로봇"이라는 단어가 처음 언급되었을 때부터 오늘날 산업을 지배하는 기계에 이르기까지 로봇은 '노예 노동' 또는 '고된 노동'과 연관되어 왔습니다.

로봇은 인간을 돕기 위해 만들어졌지만 인간이 잘못된 시간에 잘못된 장소에 있을 경우 인간을 죽일 수 있는 속도와 힘을 가진 크고 위험한 금속 물체이기도 합니다.

1979년 1월 25일, 로버트 윌리엄스는 로봇에 의한 최초의 인간 사망이 되었습니다. 윌리엄스는 미시간 주 플랫 록에 있는 포드 공장에서 로봇의 금속 팔에 머리를 맞았습니다. 자재 취급 로봇은 생산 속도를 늦추었고 Williams는 로봇의 작업 영역으로 올라갔고 그곳에서 부딪혀 즉사했습니다.

또 다른 사건은 2년 후 일본에서 우라다 겐지(Kenji Urada)가 로봇을 제대로 종료하지 않고 유지보수하기 위해 안전 울타리를 넘어갔을 때 발생했습니다. 로봇 팔은 여전히 ​​작동 중이었고 우연히 Urada를 연삭기에 밀어넣어 그를 죽였습니다.

이러한 사건과 산업용 로봇으로 인한 다른 문서화된 부상 및 사망을 살펴보면 한 가지 공통된 주제를 볼 수 있습니다. 바로 사망을 피할 수 있었다는 것입니다. 이 로봇은 악의나 복수심으로 사람을 죽이지 않습니다. 대부분의 경우 중금속, 로봇 기계 주변의 안전하지 않은 작업 관행이 문제입니다.

더 나은 안전 메커니즘, 더 나은 교육, 새로운 디자인 및 더 나은 예방적 유지보수를 포함하여 오늘날의 로봇을 과거보다 더 안전하게 만드는 많은 발전이 있었습니다.

안전 메커니즘은 로봇이 작동하는 동안 사람을 안전한 거리에 유지합니다. 많은 로봇과 로봇 작업실에는 대부분의 작업 영역을 포함하는 시스템 주변에 일종의 안전 울타리가 있어 인간 작업자가 로봇 팔을 방해하지 않도록 합니다.

여러 작업실에서 안전 라이트 커튼과 가압 매트를 사용하여 작업 중에 작업자를 안전하게 보호합니다. 무언가가 매트를 밟거나 커튼의 광선을 가로지르면 로봇은 안전한 거리가 다시 유지될 때까지 작동을 멈춥니다.

교육 및 수동 작업 모드에서 작업자의 안전을 보장하기 위해 배치된 스위치인 "데드맨 스위치"를 해제하여 유사한 작동 일시 중지 또는 정지를 달성할 수 있습니다. 누르면 모든 동작에 대해 로봇이 즉시 정지합니다. 즉, 로봇을 "죽게 만듭니다."

교육은 지난 몇 년 동안 크게 개선되었습니다. 엔지니어와 로봇 기술자는 로봇 시스템을 작동하고 실행하는 방법에 대해 철저히 교육받습니다. 좋은 교육과 안전 수칙을 대신할 수 있는 것은 없습니다. 로봇 시스템으로 작업할 때 로봇을 올바르게 작동하는 방법을 아는 것이 중요합니다.

로봇이 보편화됨에 따라 사용자 친화적이 되고 적절한 시간이 주어지면 많은 사람들이 로봇을 안전하게 프로그래밍하고 작동하도록 훈련받을 수 있습니다. 로봇 시스템의 기술은 작업을 가능한 한 안전하고 이해하기 쉽게 만들기 위해 지속적으로 개선되고 있습니다.

기술의 한 가지 큰 발전은 비전 시스템과 로봇의 통합이었습니다. 로봇은 이제 "볼" 수 있습니다. 이러한 비전 가이드 시스템은 부품을 보고 다른 부품과 구별할 수 있도록 프로그래밍되어 있습니다. 이와 함께 비전 카메라는 생산 라인에 부착되어 품질 관리를 면밀히 주시합니다. 이 카메라는 로봇이 작업물에 반복적으로 문제가 있는지 감지할 수 있으며 특정 로봇에 조정 또는 유지보수가 필요한지 여부를 잠재적으로 감지할 수 있습니다. 비전 시스템은 로봇이 작동하는 방식을 재구성하고 품질과 성능을 크게 향상시켰습니다.

모든 로봇에는 로봇의 "두뇌" 역할을 하는 컨트롤러가 있습니다. 여기서 기술자와 엔지니어는 애플리케이션을 수행하도록 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 컨트롤러는 로봇 작동에 문제가 있는지 기술자에게 알려주고 로봇의 모든 케이블 연결은 컨트롤러를 통해 실행되므로 문제나 안전 문제가 있는 경우 기술자가 전원을 차단할 수 있습니다.

또 다른 로봇 혁신은 터치 센서의 개발입니다. 이 센서를 통해 로봇은 "느낄" 수 있습니다. 터치 센서를 통해 로봇은 부품과 어떻게 상호 작용하는지 감지할 수 있습니다. 이는 부품을 조작하는 자재 취급 로봇의 능력을 향상시키는 동시에 로봇이 작동하는 힘과 적용 중에 적용되는 압력의 양을 제어합니다.

로봇은 또한 직장에서 인간을 안전하게 지켜줍니다. 그들은 인간에게 지루하고 심지어 위험한 많은 일을 수행합니다. 무거운 물체를 계속 들어 올리면 인체에 심각한 장기적 부상을 초래할 수 있지만 동일한 동작으로 로봇이 당황하지 않습니다. 용접 작업을 수행하는 로봇과 함께 인간은 공정 중에 생성될 수 있는 열과 유독 가스로부터 안전한 거리를 유지합니다. 로봇은 주물 공장이나 냉동고와 같이 극한의 더위와 추위에서도 작업할 수 있으므로 인간이 이러한 위험한 환경에서 벗어날 수 있습니다.

로봇에 그리스를 적절히 바르고 케이블을 업데이트하고 부품을 최신 상태로 유지하는 것과 같은 예방적 유지보수는 로봇을 안전하게 유지하는 데 중요합니다. 로봇이 제대로 서비스되지 않으면 특히 배선과 케이블이 닳은 경우 고장이 나거나 예기치 않게 작동할 수 있습니다. 기술자는 사고를 피하기 위해 유지 보수를 수행하기 전에 로봇의 전원이 완전히 꺼졌는지 확인해야 합니다.

최근 미국표준협회(American National Standards Institute)는 고정물, 안전 패키지 및 턴테이블을 분리하는 대신 공장 환경에서 인간이 로봇과 직접 작업할 수 있도록 하는 새로운 표준을 승인했습니다. 또한 해당 영역의 물체를 감지하고 물체에 부딪히기 전에 속도를 늦추거나 멈출 수 있는 터치 센서를 갖춘 로봇이 개발되고 있습니다. 산업용 로봇의 기술 및 안전 기능의 발전은 계속해서 개선되어 로봇을 그 어느 때보다 안전하게 만듭니다.

이러한 모든 안전 예방 조치, 교육, 기술 및 표준이 마련됨에 따라 로봇이 위험한 것과는 정반대로 변하고 있음을 쉽게 알 수 있습니다. 그리고 실제로 그들을 막는 것은 어렵지 않습니다. 그들의 행동은 그들을 운영하는 사람들, 즉 인간 노동자들의 손에 완전히 달려 있습니다.

안전 표준을 따르고, 필요한 안전 패키지를 갖추고, 비전과 같은 발전을 사용하고, 예방적 유지 관리를 유지함으로써 로봇은 회사의 생산을 개선하는 데 가장 안전하고 신뢰할 수 있는 자산 중 하나가 될 수 있습니다.