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제조 산업의 유압 로봇 팔:확실한 가이드

출처:Unsplash

자동화는 현대 사회에서 제조의 중추가 되었으며 산업용 로봇 사용에 동의하지 않은 사람은 뒤처지고 있습니다. 고용 부문에 혼란을 야기했지만 지난 10년 동안 자동화가 테이블에 가져온 이점을 부인할 수 없습니다. 작업장의 안전성이 향상되고 생산량이 증가하며 전반적인 제품 품질의 정밀도가 높아집니다. 이러한 혁명을 가장 주도한 로봇 자산 유형은 유압식 로봇 암 키트입니다. .

우리는 유압 로봇 팔이 무엇인지, 어떻게 작동하는지, 제조 공간에 가져다주는 이점과 미래에 그 위치를 탐구할 것입니다. 제조 공장을 자동화할 생각을 했다면 좋은 선택이 될 것입니다.

목차

산업용 유압 로봇 팔이란 무엇입니까?

유압 로봇 팔은 제조 공장에서 일부 기능을 수행하는 데 사용할 수 있는 특수 실행 프로그램에 의해 자동화되고 실행되는 확장된 기계 부속 장치입니다. 이 유압 로봇 팔은 다양한 크기로 제공되며, 각각은 팔레타이징, 용접, 픽 앤 플레이스, 포장 등 다양한 역할을 수행하는 특정 기능을 위해 설계되었습니다. 훌륭한 투자가 되는 몇 가지 기능은 다음과 같습니다.

  • 유연성이 있으며 즉시 다른 역할로 용도를 변경할 수 있습니다.
  • 대부분의 기능이 자동화되어 작동하기 쉽습니다.
  • 유지 관리가 쉽습니다.

유압 로봇 팔은 어떻게 작동합니까?

유압 로봇 팔의 원리는 매우 간단하지만 많은 사람들이 로봇이라는 사실에 근거하여 너무 복잡하다고 생각합니다. 유일한 정교한 부분은 전체 구조를 실행하는 프로그래밍입니다. 그러나 기계적 측면에서 유압 암은 움직일 수 있는 부품이 있는 또 다른 고급 기계일 뿐입니다. 로봇 팔의 유압 시스템은 다음을 포함하는 5개의 주요 부품으로 구성됩니다.

저수지: 이것은 로봇 팔을 작동시키는 중요한 부품의 움직임에 필요한 작동유를 보관하는 탱크 또는 컨테이너입니다. 암은 매우 빠른 속도로 여러 방향으로 움직이기 때문에 누출을 방지하려면 기밀하고 잘 밀봉해야 합니다.

유압 펌프: 이것은 시스템 전체의 유체를 작동이 가능한 모든 부품으로 이동시키는 것입니다. 기계적 에너지와 동작을 매우 필요한 유압 유체 동력으로 변환하는 것은 전체 시스템의 핵심입니다.

전기 모터: 이것은 유압 펌프를 작동시키는 데 필요한 에너지를 제공하는 동력입니다. 유압 로봇 팔의 요구 사항에 따라 빠르거나 적당히 느릴 수 있습니다.

밸브: 이들은 액체의 흐름을 제어하고 필요할 때 시스템의 압력을 줄이는 것을 주요 목표로 시스템 전체에 걸쳐 전략적 위치에 설정된 중요한 구성 요소입니다.

유압 실린더: 이것은 이러한 모든 프로세스의 대부분을 수용하는 챔버입니다. 유압 에너지를 다시 기계적 에너지로 변환하여 시스템을 발전 및 사용의 효율적인 루프로 유지합니다.

유압 로봇 팔에는 여러 유형이 있으며 모두 다르게 보일 수 있지만 작동 메커니즘은 동일합니다. 유압 시스템은 필요한 유체 동력을 생성하기 위해 시스템 전체에 유압 유체를 펌핑하여 시작합니다. 그런 다음 이 유압 유체는 속도 조절을 돕는 여러 밸브를 통과하며 유체가 역류하는 것을 방지하는 것 외에도 압력이 가해집니다. 이 유체는 실린더에 들어가고 유압 에너지는 기계적 에너지로 다시 변환되어 다양한 구성 요소에 적용되어 유압 로봇 팔이 작동합니다. 로봇 팔이 클수록 유압 시스템이 더 정교해 지지만 원리는 전체 프로세스에서 동일하게 유지됩니다.

유압 로봇 팔의 장점

출처:Pinterest

유압 로봇 팔 시스템이 테이블에 가져다주는 많은 이점이 있습니다. 전 세계의 모든 제조 공장은 이제 자동차로 생산되며 다음과 같은 많은 이점이 있습니다.

더 빠름

인간 작업자가 할 수 있는 작업과 비교할 때 유압 로봇 팔이 수행할 수 있는 작업의 양과 처리 속도를 수량화하는 것은 불가능합니다. 이 로봇 팔은 더 빠르고 정확하며 인간과 같은 안전 규칙을 따를 필요가 없기 때문에 눈부신 속도로 작업을 쉽게 처리할 수 있습니다. 그들이 작동할 수 있는 충분한 공간이 주어지는 한, 그들은 어떤 종류의 작업도 실수 없이 폭발할 것입니다. 인간과 함께 일하는 사람들은 인간 노동자나 다른 기계와의 충돌을 피할 수 있는 센서가 장착되어 속도에 영향을 주지 않고 효율성을 더욱 향상시킵니다. 유압식 로봇 팔로 제조 공정을 자동화하면 수익을 두 배로 늘릴 수 있는 확실한 방법입니다.

비용 절감

단일 작업을 처리하기 위해 인력을 고용하고 교육하는 비용은 수천 달러에 달할 수 있으며 이는 제조 공장이 크고 작업량이 많은 경우에만 실행 가능합니다. 반면에 유압식 로봇 팔은 훈련이 필요하지 않고 실행 가능한 명령만 있으면 됩니다. 수년 동안 그랬던 것처럼 작업을 처리하기 시작합니다. 로봇팔도 사람처럼 피로를 느끼지 않고 잠시도 쉬지 않고 일할 수 있어 24시간 생산이 가능하다. 그들은 또한 부상을 입기 쉽지 않습니다. 따라서 보상의 필요성이 크게 제거되었습니다. 싸워야 하는 유일한 단점은 유지 관리 문제이지만 자동화가 가져오는 이익에 의해 가려집니다.

감소된 오류

피로와 주의를 산만하게 하는 요소를 고려할 때 작업자가 실수를 범하기 쉽고 최종 제품의 품질에 영향을 미칠 수 있습니다. 이것은 결코 의도된 것이 아닙니다. 사실은 인체에는 한계가 있고, 그 한계를 넘으면 그 지점에서 내리막길이다. 반면에 유압식 로봇 팔은 정확하고 정확하며 오류의 여지가 거의 없습니다. 그들은 피곤하거나 지루하지 않고 반복 가능한 작업을 처리할 수 있습니다. 이는 생산 속도와 속도를 증가시켰을 뿐만 아니라 최종 제품의 품질도 크게 향상시켰습니다. 하나의 유압 로봇 팔로 만든 두 제품을 구별하는 것은 불가능합니다.

다재다능함

유압 로봇 팔은 단일 작업으로 제한되지 않습니다. 제조 라인의 다른 섹션에서 다른 작업을 정말 빠르게 처리하도록 용도를 변경하고 다시 프로그래밍할 수 있습니다. 오늘날 분류를 처리하는 유압 로봇 팔은 팔레타이징 섹션으로 옮겨져 새로운 지시를 받을 수 있으며, 아무 변화가 없기 때문에 즉시 작동을 시작할 것입니다. 이것은 이러한 무기가 얼마나 비쌀 수 있는지를 고려하면 비용 효율적입니다. 사람의 손을 추가하지 않고도 한 번에 모든 요구 사항을 충족할 수 있다는 것을 잘 알고 있는 유압 로봇 팔에 수천 달러를 지출하는 것이 정당할 것입니다.

산업용 유압 로봇 팔의 용도는 무엇입니까?

이미 언급했듯이 유압 로봇 팔은 여러 작업을 위해 설계되었습니다. 대부분은 제조 현장에서 한 가지 이상의 작업을 수행할 수 있을 정도로 유연합니다. 가장 일반적인 용도는 다음과 같습니다.

로봇 암 선택 및 배치: 이것은 원자재 또는 완제품과 같은 무거운 하중을 유압 로봇 팔에 의해 선택하여 저장 장치에 넣거나 분류 기계에 적재하는 프로세스입니다. 이러한 하중은 일반적으로 사람의 손에 너무 무겁지만 강력한 유압 로봇 팔에는 쉽게 작업할 수 있습니다.

용접 포지셔너 : 민첩한 이펙터 손 덕분에 유압 로봇 팔은 용접과 같은 섬세한 기능을 쉽게 처리할 수 있을 만큼 정확합니다. 또한 최종 제품이 모든 면에서 동일하도록 하는 균일한 작업을 수행하므로 특히 컨테이너에 누출 방지가 필요한 에너지 산업에서 더 좋습니다.

조립 로봇: 자동차와 같은 제조 부문은 사람의 허리를 부러뜨릴 수 있는 무거운 부품을 다루기 때문에 유압 로봇 팔을 사용할 수밖에 없습니다. 유압식 로봇 팔만이 공을 떨어뜨리지 않고 이러한 부품의 조립을 처리할 수 있습니다.

페인팅 로봇: 자동차와 같은 제품에 도료를 칠하는 것은 쉬운 일이 아니며, 사람이 할 경우 작업이 고르지 않고 너무 오래 걸릴 위험이 항상 있습니다. 그러나 유압 로봇 팔이 관련된 경우 프로세스가 훨씬 빠르고 적용되는 레이어가 더 균일합니다.

결론

로봇 팔의 미래 유압 시스템은 이미 돌로 밀봉되어 있습니다. 자동화는 제조에 남은 유일한 방법이며 이를 위해 노력하지 않는 사람은 향후 10년 동안 큰 파이를 잃을 위험이 있습니다. 다른 많은 로봇 자동화 시스템이 있습니다. 자동화 계획에서 고려해야 하는 제조 환경을 변화시키는 유압 로봇 팔 외에도 전문가의 조언이나 시장 최고의 유압식 로봇 팔이 필요한 경우 언제든지 저희에게 연락해 주십시오. 꿈을 이루는 데 도움을 드리겠습니다.


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