코봇을 시설에 통합할 때의 고려사항

코봇이란 무엇입니까?

협동로봇 또는 협동로봇은 인간의 노동을 완전히 대체하는 대신 협력하도록 설계된 산업용 로봇 유형입니다. 최근 몇 년 동안, 그들은 사용이 간편하고 종종 플랜트 프로세스에 더 쉽게 통합되어 자동화 세계에서 더 큰 점유율을 얻었습니다.

협동로봇은 프로세스가 간단하고 간단하며 종종 고혼합, 저용량인 애플리케이션에서 주로 사용됩니다. 그들은 일반적으로 로봇보다 느리게 움직이며 근접 센서로 인해 경로에 있는 물체를 만지면 움직임을 멈춰야 합니다. 느린 움직임과 높은 충돌 민감도(즉, 전체 작동 정지)가 결합되어 부상을 방지하는 데 도움이 됩니다.

산업용 로봇은 속도가 더 빠르고 충돌 민감도가 낮으면 부상이나 사망을 초래할 수 있으므로 직원을 만질 가능성이 거의 또는 전혀 없는 울타리 영역에서 작동하도록 설계되었습니다. 반대로 협동로봇은 일반적으로 작업 공간 주변에 보호 케이지가 없습니다. 일반적으로 작업자 주변에서 안전한 것으로 간주되지만 적절한 안전 요구 사항을 확인해야 합니다.

협동로봇은 작업자를 교체하는 대신 노동력을 줄여줄 것으로 기대되기 때문에 프로그래밍 시간을 줄일 수 있습니다. 로봇이 반복적인 작업이나 무거운 물건을 드는 동안 작업자는 더 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다.

코봇 프로그래밍

협동로봇은 일반적으로 전용 로봇 프로그래머, 엔지니어 또는 로봇 프로그래밍 언어 및 모범 사례에 대해 특별히 교육을 받은 사람이 필요한 산업용 로봇과 다르게 프로그래밍됩니다. 반대로 협동로봇은 광범위한 움직임을 사용하여 프로그래밍되며 종종 컨트롤러의 도움 없이 성공적으로 프로그래밍할 수 있습니다.

Universal Robots의 전략 마케팅 및 응용 프로그램 개발 수석 관리자인 Joe Campbell은 Control Automation에 "로봇 프로그래머나 로봇 엔지니어 또는 자동화 엔지니어가 아니어도 협동로봇을 설정하고 작동할 수 있습니다. 인터뷰 중 편집자.

그림 1. 협동로봇 프로그래밍은 일반적으로 간단한 작업입니다. 제공 이미지 사용 범용 로봇

협동로봇 프로그래밍은 작업자가 원하는 경로에서 원하는 여러 지점을 통해 수동으로 팔을 움직이는 것처럼 간단할 수 있습니다. 이 루틴 동안 협동로봇은 로봇이 손으로 쉽게 움직일 수 있는 프로그래밍 모드에 있어야 합니다.

프로그래밍하기 쉬운 협동로봇 시스템의 또 다른 예는 팔레타이징 협동로봇입니다. 작업자는 몇 가지 간단한 단계에 따라 다양한 팔레트와 프로세스를 프로그래밍할 수 있습니다. 먼저 팔레트 주위에 "상자"를 정의하여 크기를 얻은 다음 팔레트 패턴을 정의하고 하중이 뒤따릅니다. 모든 다른 매개변수를 정의한 후 작업자에게 한 지점을 프로그래밍하도록 요청하고 새 루틴이 완료됩니다.

제조 분야의 협동로봇

협동로봇은 다양한 제조 및 공장 공정에 추가할 수 있습니다. 그러나 모든 프로세스가 동일하게 생성되는 것은 아니므로 코봇을 추가하기 전에 정확한 적용을 고려해야 합니다.

협동로봇은 노동력 격차를 메우려는 제조업체에게 고유한 이점을 제공합니다. 협동로봇을 통합하면 현재 직원이 추가 노동력이나 급여 없이 더 많은 것을 생산할 수 있습니다. 산업용 로봇보다 구현 비용이 저렴할 수 있으며, 종종 기존 로봇 시스템 비용의 절반에서 1/3입니다. 산업용 로봇에 비해 전문 프로그래밍 및 안전 장비의 감소로 상당한 비용을 절감할 수 있습니다.

Campbell에 따르면 노동력 부족은 조만간 "가는 것"이 ​​아닙니다.

그림 2. 창고에서 일하는 협동로봇. 제공 이미지 사용 범용 로봇

협동로봇은 설치 프로세스를 빠르게 처리할 수 있습니다. 인프라 및 다운타임 중단은 3~4주 정도로 단축할 수 있는 반면 기존 로봇 시스템은 시작부터 최종 설치까지 12~16주가 소요됩니다. Campbell은 "일부 파트너는 실제로 협동로봇이 공장에 배송된 지 4시간 후에 생산에 들어갈 것이라고 약속했습니다."라고 말합니다.

코봇 애플리케이션

협동로봇은 일반적으로 생산 공정에 통합하기가 더 쉽기 때문에 광범위한 산업을 보유하고 있습니다. 전통적으로 소규모 기업은 산업용 로봇의 높은 초기 비용과 구현된 후에는 변경하기 어렵기 때문에 로봇을 기피했습니다. 협동로봇을 통해 SME(중소기업)는 더 빠른 통합과 더 저렴한 투자로 로봇 공학을 활용할 수 있습니다.

또한 협동로봇은 전체 유효 수명 동안 원래 구성에서 작동할 필요가 없습니다. 일부 제조업체는 직원이 필요할 때마다 유용한 노동력을 제공하기 위해 워크스테이션 사이를 쉽게 이동할 수 있는 카트에 협동로봇을 가지고 있습니다. Campbell은 "코봇의 가동률이 매우 높고 유연성 때문에 투자 문턱이 훨씬 낮습니다."라고 설명합니다.

용접은 협동로봇의 또 다른 유용한 애플리케이션입니다. 현재 미국에는 자격을 갖춘 용접공이 부족합니다. Campbell에 따르면 "오늘날 75~85,000개의 용접 작업이 열려 있습니다. 향후 10년 동안 성장만 할 것으로 예상됩니다.”

그림 3. 작업자의 감독하에 지루한 용접을 하는 협동로봇. 제공 이미지 사용 범용 로봇

용접공 부족을 완화하기 위해 협동로봇이 많은 경우에 사용되고 있습니다. 반복적인 용접이 흔히 발생하는 응용 분야에서 유용하며 종종 작은 부품에 작은 용접을 합니다. 이러한 용접은 지루할 수 있으므로 협동로봇은 작업자가 더 어려운 용접을 완료하는 데 시간을 할애할 수 있습니다. 이 설정은 인간 노동이 노동에 대해 더 높은 마진을 돌려받는 더 어려운 용접에 투입될 수 있기 때문에 유익할 수 있습니다.

코봇의 미래

협동로봇은 기존 산업용 로봇과는 다른 자동화 접근 방식을 제공합니다. 그들은 노동 대체 시스템 대신 노동 절약 시스템으로 사용하도록 설계되었습니다. Campbell은 “수십 년 동안 자동화로 인해 일자리를 잃은 것을 보거나 들은 적이 없습니다. 그것은 단지 사실이 아닙니다. 로봇은 인간이 할 수 없거나 하지 않을 일을 자동화하고 있습니다.”

이는 로봇이 공장 작업자의 감독 하에 반복적인 작업을 수행하는 특정 응용 분야에서 고유한 이점을 만듭니다. 그들은 또한 산업용 로봇에 비해 가격이 낮은 고객을 도울 수 있습니다. 협동로봇은 초기 투자 비용이 낮고 안전 인프라가 많이 필요하지 않고 프로그래밍 비용이 감소하기 때문에 총 비용이 더 저렴한 경우가 많습니다.

제조업체가 프로세스에 협동로봇을 도입하려고 할 때 로봇이 "위험한" 것에서 협동하는 협동로봇으로 아이디어를 전환해야 합니다. 협동로봇에는 여러 안전 프로토콜이 있으며 기존 로봇이 할 수 없는 환경에서 작동할 수 있습니다. 느린 반복 작업에서 잘 작동하며 모바일 플랫폼에서도 작동할 수 있습니다. 제조 분야의 노동력 부족은 협동로봇이 제조 산업의 핵심 역할을 하는 데 도움이 되었으며 소규모 운영에서부터 Ford 및 기타 대형 제조업체와 같은 대기업에 이르기까지 모든 분야에 적용되었습니다.

미래에 협동로봇이 어디로 갈 것이라고 보십니까?