로봇을 제어하기 위해 모방된 플라이스의 비전

B이 초파리가 눈 깜짝할 사이에 약 30배 빠른 반응 속도로 비행 제어를 향상시키기 위해 눈 움직임을 사용하는 방법을 조사하는 연구자들은 로봇 공학에서 이러한 능력을 모방하는 프레임워크를 자세히 설명했습니다. 팀은 LED 조명으로 구성되고 고속 카메라를 사용하여 녹화된 가상 현실 비행 시뮬레이터에 묶인 초파리의 움직임을 연구했습니다.

팀은 초파리가 그들이 보고 있는 것에 반응하여 날개를 신속하게 조정하기 위해 안구 운동을 사용하는 방법을 결정할 수 있었습니다. 파리의 눈은 머리에 고정되어 있기 때문에 연구원들은 머리의 움직임을 추적하여 파리가 보고 있는 곳을 유추했습니다. 시선을 안정시키는 것은 대부분의 생물이 할 수 있는 일반적인 현상입니다. 예를 들어, 인간은 눈, 머리 및/또는 몸을 매끄럽게 움직여 방을 스캔합니다.

이 분야에 대한 이전 연구의 대부분은 날개 움직임에 초점을 맞추었지만 파리와 같은 동물이 능동적인 눈 움직임을 사용하여 비행을 제어하는 ​​방법을 이해하면 로봇 공학이 크게 향상될 수 있습니다. 현재 대부분의 로봇에는 감지와 움직임을 분리된 상태로 유지하는 고정 센서가 있습니다. 그러나 신체에서 움직일 수 있는 시각 센서의 조정을 통해 눈과 뇌를 더 잘 에뮬레이션함으로써 로봇의 비행 제어가 크게 향상될 수 있습니다.

이 이론을 뒷받침하기 위해 연구자들은 초파리의 눈이 동물의 몸이나 날개보다 4배 더 빠르게 반응할 수 있다고 결정했습니다. 이러한 반응은 밀접하게 결합되어 있어 파리가 날개 움직임을 조정하기 위해 눈 움직임에 크게 의존한다는 것을 보여줍니다. 눈은 모션 블러를 줄여 원래 생각했던 것보다 시력을 더 잘 제어하고 안정화할 수 있습니다.

또한, 그들은 파리가 머리에 조심스럽게 접착제를 바르고 가상 현실 비행 시뮬레이터에 기록했을 때 머리 움직임의 제한이 비행 성능에 극적인 영향을 미친다는 것을 발견했습니다. 발견된 중요한 원리는 파리의 눈이 뇌로 들어가는 시각적 움직임을 늦추고 이 과정이 비행 행동을 향상시킨다는 것입니다. 이 연구에서 입증된 연구원들은 생물학적 세계의 비밀을 푸는 것이 기술에 광범위한 영향을 미칠 수 있다고 믿습니다.