3d 프린터의 스테퍼 모터가 작동하지 않습니다. 해결합시다!

3D 프린터에 대한 방법을 알고 있다고 생각하지만 잠재적인 하드웨어 문제로 인해 기계에 장애가 발생하면 항상 두렵습니다. 슬라이서에서 모호한 설정을 변경하는 것과 달리 기계 및 전기 부품을 다룰 때 제 심장은 박동을 건너 뛰는 경향이 있습니다.

조만간 스테퍼 모터가 제대로 작동하지 않는 문제를 해결해야 합니다. 당신이 나와 같다면, 당신은 확실히 되돌릴 수 없는 일을 시도하기 전에 약간의 조사를 하는 것을 선호할 것입니다. 각 원인에 대해 더 자세히 살펴보겠지만, 이것이 스테퍼 모터가 제대로 작동하지 않는 가장 일반적인 원인입니다.

3D 프린터의 스테퍼 모터는 전류 부족, 배선 또는 커넥터와 함께 연속성 손실, 스테퍼 모터 드라이버 또는 제어 보드 결함으로 인해 작동하지 않을 수 있습니다.

물론 이 간단한 요약은 당면한 문제를 해결하는 데 그다지 유용하지 않으므로 시작하겠습니다!

움직이지 않는 스테퍼 모터 고치는 방법

작동하지 않는 하드웨어와 관련된 문제의 경우 문제를 해결하기 위한 권장 경로는 항상 가장 간단한 솔루션에서 가장 복잡한 솔루션으로 이동하는 것입니다. 먼저 기기가 켜져 있는지 확인하지 않으면 펌웨어 설정을 확인하거나 프린터의 고급 구성을 수정하는 것은 쓸모가 없습니다. 어리석게 들리지만 대부분의 문제는 일반적으로 거의 사소하고 매우 기본적인 검사를 통해 해결됩니다. 스테퍼 모터를 다룰 때도 예외는 아닙니다.

모터가 움직이지 않는 문제를 추적하기 시작하기 전에 질문을 드리겠습니다. 문제가 스테퍼 모터 자체로 인해 발생하는 것입니까?

많은 사용자가 그것을 알지 못하지만(왜 그래야 합니까?), 3d 프린터의 펌웨어는 핫엔드가 차가울 때 압출기 모터가 움직이지 않도록 설정되어 있습니다. 즉, 이동하기 전에 핫엔드를 최소 온도보다 높은 온도로 예열해야 합니다(안전을 위해 200도 권장).

이제 알았으니 짜증나는 모터를 고쳐봅시다!

스테퍼 모터가 전류를 수신하지 않음

먼저 모터에 전류가 흐르는지 확인해야 합니다. 그렇게 하려면 멀티미터나 특정 도구가 필요하지 않습니다. 프린터를 켜고 메뉴에서 모터를 움직여 보십시오.

말린 유형 프린터의 경우 "준비 ” -> “축 이동 ”하고 작동하지 않는 모터의 축을 선택하십시오. X/Y축에서 150mm 또는 Z축에서 100mm와 같이 충분히 긴 이동을 주문하십시오. 이동 중에 손으로 모터를 움직일 수 있다는 것은 모터 내부에 자기장이 발생하지 않는다는 의미이며, 이는 모터 작동에 필요한 자기장이 발생하지 않는다는 의미입니다. 자기장은 전류에 의해 생성되기 때문에 전원 문제일 가능성이 높습니다.

멀티미터로 소스에서 공급하는 전압을 확인하십시오. 일부 프린터는 12V에서 실행되고 다른 프린터는 24V가 필요합니다. 판독값은 항상 안정적이어야 합니다. 전원 단자가 필요한 전압을 공급하지 않으면 프린터 구성 요소가 고장나기 시작합니다. 필요한 경우 전원 공급 장치를 교체하십시오.

그런 다음 모터 연결 플러그가 올바르게 연결되었는지 확인하고 구부러진 핀이 없는지 확인하십시오. 멀티미터를 사용하여 각 와이어의 연속성을 확인하십시오(아래 비디오는 수행 방법을 보여줍니다). 와이어 중 하나에 오류가 있으면 엔진이 제대로 작동하지 않습니다. 연속성 테스트를 통과하지 못한 전선을 발견하면 커넥터를 교체하십시오.

스테퍼 모터 드라이버 보드 확인

실패 원인을 찾는 다음 단계는 드라이버를 확인하는 것입니다. 일반적으로 폴로루 A4988 사용. 이 작은 보드는 스테퍼 모터의 전력을 조절하며 제어 보드와 스테퍼 모터를 연결하는 역할을 합니다.

드라이버를 다른 플러그로 옮기고 해당 드라이버를 연결한 엔진으로 문제가 전달되는지 확인하십시오. 드라이버를 연결할 때 핀의 방향이 정확해야 하므로 각별히 주의하십시오("Enable" 드라이버와 보드 모두에 핀을 연결하고 일치시킵니다). 거꾸로 놓으면 드라이버나 컨트롤 보드가 타버릴 수 있습니다.

문제가 드라이버인 경우 동일하거나 동등한 것으로 교체하십시오. 더 조용하고 수명이 긴 모델이 있지만 A4988 보다 훨씬 비쌉니다. 드라이버.

이제 컨트롤 보드를 확인할 차례입니다. RepRap 3d 프린터는 종종 Arduino Mega를 사용합니다. + 경사로 당신이 얻을 수 있는 가장 저렴하고 신뢰할 수 있는 버전이기 때문입니다. 문제가 계속 발생하는지 테스트하려면 다른 보드를 가져와야 합니다.

시끄럽거나 딸깍거리는 스테퍼 모터를 수정하는 방법

필요한 토크를 달성하기 위해 모터 드라이버 전압 증가

스테퍼 모터가 정말 큰 토크(전달할 수 있는 것보다 높음)를 생성해야 하는 경우에는 움직이지 않게 되지만 자기장은 계속해서 모터 샤프트가 회전하도록 요구합니다. 이것은 엔진 내에서 하나 이상의 "클릭"으로 들릴 수 있습니다.

제어 보드에는 압출기 위치에 대한 피드백이 없기 때문에 아무 일도 일어나지 않은 것처럼 인쇄가 계속되고 단계가 "손실"됩니다. 이것은 스텝을 잃는 모터가 압출기 모터일 때 증착된 필라멘트가 없는 물체 또는 섹터에서 층의 변위를 생성합니다.

이동 축의 계단 손실의 가장 일반적인 원인은 모터 드라이버에 설정된 낮은 전압입니다. 전압을 높이기 위해 드라이버는 상단에 작은 전위차계를 가지고 있습니다. 세라믹 팁 드라이버를 사용하여 전위차계를 시계 방향으로 돌립니다. 동시에 공급되는 전압을 멀티미터로 읽어야 합니다.

필요한 전압은 각 프린터, 스테퍼 모터 유형 및 모터에 필요한 부하에 따라 다릅니다. Z축 및 압출기 모터는 종종 다른 모터보다 더 많은 장력이 필요합니다. 어떤 사람들은 사용하는 모터에 따라 전압을 결정하기 위해 계산을 수행하지만 내 경험에 따르면 이것은 안정적인 작동에 도달할 때까지 전압 값을 증가시켜 경험적으로 수행해야 합니다.

기타 일반적인 원인

가이드의 윤활 부족 :이로 인해 움직임에 더 큰 토크가 필요합니다.
벨트의 과도한 장력 :벨트가 모터 축을 강하게 잡아당겨 불필요한 긴장을 유발합니다. 스트랩은 상대적으로 조여야 하지만 과장하지 않도록 합니다.
낮은 압출 온도 :필라멘트가 충분히 뜨겁지 않으면 핫엔드를 통해 원활하게 흐르지 않아 압출에 필요한 압력이 증가합니다. 온도 타워는 최적의 인쇄 온도를 설정하기 위한 최고의 테스트입니다.
배럴 냉각 실패 :더위가 "상승하는 경우 "를 누르면 필라멘트가 부드러워집니다. 필라멘트의 윗부분은 피스톤 역할을 해야 하므로 최대한 차갑게 해야 합니다. 이것이 실패하면 모터에 더 많은 힘이 가해져 단계를 잃고 노즐에 걸림이 발생합니다. 방열판 및/또는 냉각 팬을 추가하면 이 문제에 도움이 될 수 있습니다.
설정 속도가 과도합니다. :엔진에 필요한 가속도는 성능 범위 내에 있어야 합니다. 모터가 움직임에 대한 요구를 충족하지 못하면 스텝을 잃습니다. X/Y축이 이 문제의 영향을 가장 많이 받습니다.
샤프트의 백래시 :벨트가 너무 느슨하거나 가이드 시스템이 약간의 백래시를 허용하면 방향 전환의 첫 번째 단계가 손실되어 물체가 왜곡됩니다.
운전자 과부하 :드라이버는 매우 큰 전류를 다루기 때문에 많은 양의 열을 발산해야 합니다. 이를 위해 알루미늄 방열판은 일반적으로 드라이버의 메인 칩에 부착됩니다. 열이 과도하면 드라이버가 오작동하기 시작하고 가장 흔한 증상 중 하나는 모터의 단차 손실입니다. 이를 방지하려면 냉각 팬이 드라이버를 직접 향하도록 배치하는 것이 좋습니다.

기타 자주 묻는 질문

스테퍼 모터가 너무 뜨거워질 수 있습니까?

매우 긴 인쇄 중에 모터를 만지면 상당히 뜨거워질 수 있습니다. 이것은 모터에서 생성된 전력의 일부가 기계적 에너지로 변환되고 다른 부분은 열로 손실되기 때문에 발생합니다.

모터 하우징과 내부 부품은 많은 열을 견딜 수 있도록 설계되어 있지만 최대 온도를 초과하면 손상될 수 있습니다.

스테퍼 모터의 최대 작동 온도는 항상 특정 모델의 데이터시트에 명시되어 있습니다. 특정 값은 매우 다양하지만 일반적으로 70°C-100°C 범위에 속합니다.

경험상 스테퍼 모터를 만질 수 없다면 분명히 너무 뜨겁기 때문이라고 말할 수 있습니다. 이것은 상대적이지만 좋은 출발점입니다. 예상대로 작동하지만 온도를 너무 많이 올리지 않는 중간 지점에서 드라이버의 전압을 조절합니다.

구성이 잘 되면 각 스테퍼 모터의 값을 기록해 두는 것이 좋습니다. 드라이버를 교체해야 하는 경우 이 테스트를 다시 수행할 필요가 없습니다.

스테퍼 모터에 유지 관리가 필요합니까?

스테퍼 모터는 유지 보수가 필요 없습니다. 세세하게 설명할 필요는 없지만 일반적인 직류 모터와 달리 마모될 수 있는 브러시나 부품이 접촉하지 않습니다. 먼지와 먼지가 없는지 확인하십시오. 헤어스프레이를 사용하여 베드 접착력을 향상시킬 경우 스프레이하기 전에 모든 전자 부품을 덮어야 합니다.

스테퍼 모터 교체 방법

문제를 찾지 않고 여기까지 왔다면 스테퍼 모터가 고장났을 가능성이 높으므로 교체해야 합니다. 그렇게 하려면 NEMA 17 지정(3d 인쇄에서 가장 많이 사용됨)이 장착 나사 구멍의 분포만 참조한다는 것을 아는 것이 중요합니다. 이 엔진 범위에는 필요한 사양과 일치하거나 일치하지 않을 수 있는 수많은 변형이 있습니다.

새 모터를 구입하기 전에 다음에 관한 사양에 대해 프린터 제조업체에 문의하십시오.

작동 전압
토크
각 단계의 회전 정도(회전당 단계 수)
모터 높이(이전 모터와 같은 위치에 맞는지 확인)