정밀 스테퍼 모터 제어: 28BYJ-48 아두이노 우노 & 조이스틱

부품 및 소모품

프로젝트 소개

필요 하드웨어

• Arduino UNO 보드
• 28BYJ-48 스테퍼 모터 (ULN2003A 드라이버 보드 포함)
• 조이스틱
• 5V 전원
• 브레드보드
• 점퍼 와이어

회로도

아두이노와 조이스틱을 이용한 스테퍼 모터 제어 회로도입니다(모든 접지 단자는 서로 연결).

다음은 프리칭(Fritzing) 회로도입니다.

연결 상세

스테퍼 모터는 ULN2003A 보드에 연결되고, 이 보드는 외부 5V 전원으로 구동됩니다. 보드의 제어 라인(IN1~IN4)은 아두이노에 다음과 같이 연결됩니다:

• IN1 → 아두이노 핀 11
• IN2 → 아두이노 핀 10
• IN3 → 아두이노 핀 9
• IN4 → 아두이노 핀 8

조이스틱 보드에는 5개 핀이 있습니다: GND, +5V, VRX, VRY, SW

• GND, +5V: 전원 핀
• VRX: X축 포텐셔미터 출력
• VRY: Y축 포텐셔미터 출력
• SW: 푸시 버튼 단자 (다른 쪽은 GND 연결)

X축 출력(VRX)은 아두이노 아날로그 핀 A0에 연결하고, Y축(VRY)도 별도 모터 제어용으로 사용 가능합니다. 스위치 핀(SW)은 이번 예제에서는 사용하지 않습니다. X축과 Y축 포텐셔미터로 두 개의 스테퍼 모터를 독립적으로 제어할 수 있습니다.

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코드

CODE: (C/C++)

코드에 포함된 모든 라이브러리를 추가하세요.

// 이 프로젝트는 BEASTIDREES62가 제작했습니다
// https://id.arduino.cc/?code=MTxqeHweG6vL2cur&state=amxEcTB2bnNiYjluTUxmRExWaWZnOXIzUk1BLWRqZTZYUGtJNGtxODB+dg==

// 아두이노 스테퍼 모터 라이브러리 포함
#include <Stepper.h>

// 혁명당 스텝 수 정의
#define STEPS 32

// 스테퍼 모터 제어 핀 정의
#define IN1 11
#define IN2 10
#define IN3 9
#define IN4 8

// 스테퍼 라이브러리 초기화 (핀 순서 주의: IN4, IN2, IN3, IN1)
Stepper stepper(STEPS, IN4, IN2, IN3, IN1);

// 조이스틱 포텐셔미터 출력은 아두이노 A0에 연결
#define joystick A0

void setup() {
}

void loop() {
  // 포텐셔미터 아날로그 값 읽기
  int val = analogRead(joystick);
  
  // 조이스틱이 중앙에 있으면 모터 정지
  if ((val > 500) && (val < 523)) {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  } else {
    // 첫 번째 방향 회전
    while (val >= 523) {
      // 속도를 5~500 RPM 사이로 매핑
      int speed_ = map(val, 523, 1023, 5, 500);
      stepper.setSpeed(speed_);
      stepper.step(1); // 1스텝 이동
      val = analogRead(joystick);
    }
    
    // 반대 방향 회전
    while (val <= 500) {
      int speed_ = map(val, 500, 0, 5, 500);
      stepper.setSpeed(speed_);
      stepper.step(-1); // 역방향 1스텝 이동
      val = analogRead(joystick);
    }
  }
}

회로도