중공 성형:'협업' 병 팔레타이저

"협업" 로봇 기능을 갖춘 새로운 하프 큐브 팔레타이저가 온타리오주 미시소거에 있는 Proco Machinery Inc.에서 출시되었습니다. 이 시스템은 최소한의 작업자 개입으로 블로우 성형 컨테이너를 자동으로 팔레타이징합니다. 비용은 기존 자동화 솔루션의 절반 수준이라고 합니다. 시스템의 핵심은 협동 로봇 팔로, Proco는 옵션으로 가드 패키지를 제공하지만 안전 가드 없이 작동할 수 있습니다. 협동 로봇(Universal Robots USA, Inc.의 모델 UR-10, 미시간주 앤아버, universal-robots.com)은 최대 5m/sec의 속도로 프로그래밍됩니다. 안전 센서가 로봇의 작업 공간에 사람이 들어가는 것을 감지하면 로봇은 자동으로 저토크 모드로 전환하고 32N(7.2lbf)의 저항력을 받으면 로봇이 멈춥니다. Siva Krish, v.p. "이것은 일반적으로 둔기를 다룰 때 해를 입히거나 부상을 입히기에 충분한 힘이 아닙니다."라고 Siva Krish, v.p. Proco의 매출. "로봇 툴링에 날카로운 물체가 사용되는 경우 Proco는 작동 감소(저토크) 모드를 사용하지 않으며 안전 센서가 사람의 존재를 감지하면 기계가 비상 정지되도록 배선됩니다."

이 자동화 시스템은 새로운 작업을 가르치는 데 고도로 숙련된 작업자나 엔지니어가 필요하지 않습니다. 최소한의 초기 교육을 받은 유지 보수 직원이 작동하고 쉽게 전환할 수 있도록 설계되었습니다. 또는 Proco는 "최소 비용"으로 온사이트 및 오프사이트 프로그래밍 및 교육 서비스도 제공합니다.

하프 큐브 팔레타이저는 이미 미국의 주요 PET 용기 블로우 성형업체에 판매되었습니다. 레벨링 패드와 캐스터가 장착된 공통 서브프레임에 6축 로봇 암, 인피드 컨베이어, 팔레트 리프트 매거진, 슬립 시트/트레이 픽 앤 플레이스 메커니즘을 포함하는 완전히 통합된 패키징 모듈입니다. 바퀴. 이 시스템의 최대 높이는 55인치로 대부분의 미국 중공 성형 작업에 공통적인 하프 큐브 구성이라고 합니다. 유일한 수동 작업은 작업자가 빈 트레이를 매거진에 넣고 팔레타이징이 완료되면 작업자가 팔레트를 꺼내고 다른 팔레트를 매거진에 넣으라는 경보음이 울릴 때뿐입니다. 시스템은 44 × 56인치 및 40 × 48인치 크기의 간지와 용지함을 모두 처리합니다.