자동화 제어 시스템
산업 제조
파이아브(Piab)의 새로운 파이소프트그립(piSoftGrip)은 기이한 형상(장난감 등) 및/또는 특이한 표면을 가진 민감하고 가벼운 물체를 위한 진공 기반 소프트 그리퍼입니다. 원래 식품 산업을 위해 개발된 그리퍼는 식품에 직접 접촉하도록 승인된 실리콘으로 제작되었습니다. 3개의 그리핑 핑거와 진공 캐비티가 모두 하나의 부품으로 구성되어 있습니다. 쥐는 힘은 진공 수준을 통해 조정됩니다.
이 그리퍼의 첫 번째 모델은 최대 50mm(1.97인치) 직경의 물체를 처리할 수 있습니다. 더 큰 모델이 계획되어 있습니다. 그리퍼는 Piab의 piGrip 흡입 컵과 동일한 피팅을 사용합니다. 선택 사양인 스테인리스 스틸 피팅은 세척 기능을 제공합니다.
Piab의 팔 끝 진공 도구인 piCobot과 결합된 piSoftGrip은 협동 로봇(코봇)을 위한 "플러그 앤 플레이" 확장 기능을 제공합니다. piCobot과 piSoftGrip 모두 압축 공기 절약 기술을 사용하기 때문에 회사에 따르면 "그립과 릴리스를 수행하는 데 실제로 에너지가 필요하지 않습니다".
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엔지니어들은 이전 제품보다 더 빠르고 더 빠르게 날고 더 먼 거리를 여행할 수 있는 더 연료 효율적이고 더 강력하면서도 더 가벼운 제품을 설계하고 제작하기 위한 끝없는 탐구를 하고 있습니다. 임무 매개변수는 본질적으로 최초의 열기구 또는 날개 달린 우주선의 매개변수와 다르지 않습니다. 변경된 것은 이러한 높은 목표를 달성하는 데 사용되는 제조 기술과 재료입니다. 예를 들어, 오늘날 항공기 부품의 대부분은 고급 폴리머와 탄소 섬유 복합재로 만들어집니다. 이러한 초경량 재료를 사용하면 강도를 희생하지 않고도 부품 무게를 줄일 수 있습
로봇 그리퍼는 로봇 팔과 공작물 사이의 물리적 인터페이스입니다. 이 EOAT(end-of-arm tooling)는 로봇의 가장 중요한 부분 중 하나입니다. 자재 취급 로봇의 많은 이점 중 하나는 부품 손상 감소입니다. 그리퍼는 제품과 직접 접촉하므로 작업에 적합한 유형의 그리퍼를 선택하는 것이 중요합니다. 로봇 그리퍼에는 진공 그리퍼, 공압 그리퍼, 유압 그리퍼 및 서보 전기 그리퍼의 네 가지 유형이 있습니다. 제조업체는 필요한 처리 작업과 사용 중인 재료 유형에 따라 그리퍼를 선택합니다. 진공 그리퍼 진공 그리퍼는 높은 수준의