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K 2019에서 더 크고 더 빠르고 저렴한 로봇

10월에 열린 뒤셀도르프 쇼에서 로봇 전시의 핵심 주제는 더 강력하고 더 빠른 속도였습니다. "덜"은 대비되는 주제였습니다. 초기 투자 및 운영 비용 절감, 점유 공간 감소, 필요한 안전 보호 장치 및 프로그래밍 복잡성 감소. 일부 시스템은 구조용 복합 재료, IML, 의료용 피펫 및 일회용 커피 캡슐에 특화되었습니다. 자동화 관련 뉴스에는 QMC(빠른 금형 교체) 시스템 및 AGV(자동 안내 차량)가 있습니다.

성능 향상:Wittmann의 새로운 Sonic 시리즈는 WX 시리즈보다 60~70% 더 빠릅니다. 1500톤 이상의 기계를 위한 Yushin의 새로운 MKA-200S는 66~110lb의 탑재하중을 처리하는 동시에 회사의 이전 대형 로봇보다 10~17% 더 빠르게 작동합니다.

데카르트 로봇이 봉투를 밀다

"더 많은" 측면에서 Arburg는 대형 Allrounder 프레스(250~650미터톤)를 위한 새로운 크기의 선형 로봇인 Multilift V30을 도입했습니다. 무게는 30kg(66lb)이며 다음과 같은 "범위"가 있습니다.

• 2000 ~ 5000mm의 수평 "Z" 스트로크; 최대 2800mm/초의 속도,

• 1200~2000mm의 수직 "Y" 스트로크; 최대 4000mm/초의 속도,

• 스트립 "X" 스트로크는 700~900mm입니다. 최대 2400mm/초의 속도

공압 "C" 손목 축은 표준, 서보 "C" 및 서보 또는 공압 "B" 축은 선택 사항입니다.

Yushin은 또한 1500톤 이상의 기계를 위한 새로운 MKA-2000S 서보 로봇을 출시했습니다. 30~50kg(66~110lb)의 하중을 4000~5000mm의 가로 방향("X") 축과 2500~3000mm의 2단계 신축 수직("Z") 축으로 처리합니다. 특이한 "네거티브" 킥 동작이 있는 이동식 킥 빔의 "Y" 도달 범위는 1800mm입니다. 서보 A/C 손목은 선택 사항입니다. RBII-2500S와 같은 이전 Yushin 대형 로봇과 비교하여 새 모델은 취출 시간이 17% 단축되고 전체 건조 주기가 10% 빨라졌습니다.

Engel은 더 긴 스트로크와 기타 향상된 기능을 갖춘 바이퍼 선형 로봇을 도입했습니다(9월 쇼 미리보기 참조).

Wittmann Battenfeld는 WX 시리즈보다 60~70% 더 빠른 새로운 Sonic 로봇 라인을 출시했습니다. 그들은 표준 모델보다 더 높은 토크와 4배 더 큰 가속을 가진 더 큰 모터와 이전 장치보다 15-30% 더 단단한 알루미늄 수직 암을 가지고 있습니다. Sonic 131, 142 및 143의 세 가지 모델은 최대 500m.t의 프레스에 적합합니다. 페이로드 용량은 3~7kg(6.6~15.4lb)입니다. 맞춤형 모델은 최대 10kg(22lb)의 페이로드로 제작할 수 있습니다. 초기 3개 모델의 가속도는 40~65m/sec 2 입니다. (상단은>6.5G임) 및 최대. 5.5 ~ 7.5m/sec의 속도. 이러한 물리적 기능을 수용하기 위해 R9 Teachbox 컨트롤은 4밀리초의 내부 사이클 시간(일반적인 값>20밀리초에 비해)을 갖고 있어 금형 개방과 같은 신호 상태의 변화에 ​​매우 빠르게 응답할 수 있습니다.

속도는 2018년 중반에 도입된 Star Automation의 두 로봇 라인의 핵심입니다. 포장, IML 및 기타 고속 사이클 작업을 목표로 하는 ZXW-VI 시리즈는 두 가지 모델로 제공됩니다.

• ZXW-1000VI는 0.48초의 테이크아웃 시간과 2.6초의 완전 건조 주기를 갖춘 150 ~ 350m.t.의 프레스용입니다.

• ZXW-1600VI는 0.83초의 테이크아웃 시간과 3.8초의 건조 주기를 가진 350~850m.t.의 프레스용입니다.

이 모델의 모든 축에는 이중 프리즘 베어링 가이드와 특수 베어링이 있어 0.1mm까지 정확한 위치를 지정할 수 있습니다. 수직 암은 신축입니다.

훨씬 더 새롭고 더 빠른 것은 0.35초의 테이크아웃 시간과 2.4초의 완전 건조 주기를 제공하는 150~350m.t.의 프레스를 위한 ZPX 시리즈의 첫 번째 ZPX-1000입니다. ZXW 라인보다 새롭고 더 가벼운 암 프로파일, 탄소 섬유 수직 암 및 더 강력한 서보 모터를 자랑합니다.

6축 다관절 로봇에서 Kuka는 최적화된 유지보수, 50% 더 적은 수의 주요 구성요소 및 더 적은 수의 예비 부품 덕분에 더 빠른 속도와 10% 더 작은 치수, 빠른 배송 및 총 소유 비용 절감을 제공하는 KR Quantec 2 시리즈를 선보였습니다. 120 ~ 210kg(264 ~ 462lb)의 정격 페이로드 용량으로 제공되며 최대. 2701에서 3100 mm에 도달하십시오. 또한 다음 작동 모드를 위한 소프트웨어 추가 기능인 디지털 플러그인 모션 모드를 특징으로 하는 세계 최초의 산업용 로봇으로 청구됩니다.

• 최고의 정밀도를 위한 경로 모드;

• 최고 속도를 위한 동적 모드, 약 10% 더 빠른 주기 제공,

• 표준 작업을 위한 성능 모드(애플리케이션의 약 98%).

올해 말 Sepro는 "5축 로봇을 사출 성형의 표준으로 만들"도록 설계된 2축 서보 손목이 있는 보다 저렴한 Success Line X 시리즈를 출시할 계획입니다.

저비용 자동화

11월의 유지 섹션에서 언급한 바와 같이 Wittmann Battenfeld는 경제적인 서보 로봇의 Primus 라인에 두 가지 새로운 모델을 추가했습니다. 즉, 최대 900mt의 프레스를 위한 더 큰 Primus 48/48T 모델과 더 작은 쪽 끝에는 신축식 암 Primus 16T가 있습니다.

Sepro는 올해 3분기까지 Success Line X라는 보다 저렴한 5축 서보 선형 로봇 라인의 프로토타입을 출시할 계획이라고 발표했습니다. 이는 Sepro의 베스트 셀러인 3축 Success Line의 철저한 재설계(현재 진행 중)를 기반으로 하며, 여기에 Sepro의 6축 다관절 로봇 파트너 중 하나인 Yaskawa Motoman의 2축 서보 손목이 추가됩니다. 세프로는 Success Line X를 통해 "사출 성형의 5축 로봇을 표준으로 만드는 것"을 목표로 하고 있습니다. 따라서 직교 로봇은 6축 로봇에서 더 많은 작업을 인수하여 속도와 비용 측면에서 이점을 제공할 수 있습니다.

Success Line X 로봇은 빠른 금형 변경, 2차 작업 및 기타 복잡한 응용 분야를 위한 추가 유연성을 제공합니다. 공압식 손목이 있는 단순한 3축 로봇과 달리 향후 출시될 모델의 서보 손목에는 손목과 그리퍼의 위치를 ​​로봇에 정확히 알려주는 센서가 있어 보다 복잡한 동작을 용이하게 합니다. Sepro는 서보 손목이 사소한 오정렬을 더 쉽게 보정하기 때문에 더 간단한 EOAT(end-of-arm tooling)를 사용할 수도 있다고 말합니다. 이 회사는 또한 2021년에 재설계되고 저렴한 5축 Strong Line X 대형 로봇을 출시할 계획입니다.

"저비용 자동화"는 4축 또는 5축 Robolink 다관절 로봇(왼쪽)과 drylin delta 또는 스파이더 로봇(오른쪽)을 포함하는 Igus의 새로운 프로그램입니다.

독일의 기계 부품 이동용 플라스틱 부품 공급업체인 Igus는 "저비용 자동화" 프로그램을 시작했습니다. K에 전시된 것은 4개 또는 5개의 축이 있는 새로운 robolink RL-DC 다관절 서보 로봇입니다. 이 소형 장치는 Boy Machines 부스에서도 전시되었으며 Boy 35 E VV 수직 프레스 내부에 쉽게 맞습니다. 간단한 픽 앤 플레이스 애플리케이션용으로 설계된 가격은 약 7000유로부터 시작합니다. 또한 고속 픽 앤 플레이스 작업을 위한 drylin DLE-DR 델타("거미") 로봇도 사용할 수 있습니다. 전기 스테퍼 모터로 구동되는 이 3축 모델은 최대 5kg(11lb)을 처리하고 분당 최대 30번의 픽을 수행합니다. 키트에서 조립할 수 있습니다. 컨트롤이 포함된 가격은 5000€ 미만부터 시작합니다.

Nissei는 PLA 샴페인 플루트를 두 개의 프레스로 두 부분으로 성형했습니다. 두 개의 상단 진입 로봇(상단)이 플루트(하단)를 조립하는 Kawasaki 이중 암 DuAro SCARA형 협동로봇에 부품을 전달했습니다.

코봇의 증식

협동로봇(협동로봇)은 플라스틱 가공 분야에서 점차 증가하는 추세이며 뒤셀도르프에서 열린 전시회 내내 그 모습이 분명했습니다. 이 보고서는 사출 성형에 중점을 두고 있지만 협동로봇은 기계 성형 제리캔 내에 수용된 Universal Robots 모델과 같이 쇼에서 블로우 성형에도 역할을 했습니다(지난 달 보고서 참조).

12월의 시작 섹션에서 보고된 바와 같이 독일의 Hahn Group은 새로운 자회사로 Rethink Robotics를 재설립하고 새로운 Sawyer Black 에디션에서 Sawyer 외팔 협동로봇의 품질, 내구성 및 탑재량을 업그레이드했습니다. 더 강력한 모델이 계획되어 있습니다.

Sepro의 전시회에는 선도적인 협동로봇 공급업체인 Universal Robots와의 새로운 제휴에 대한 두 가지 시연이 포함되었습니다. 그리고 Boy Machines는 이전 쇼의 앙코르 시연을 선보였는데, 코봇은 갓 성형한 머그에 음료를 제공했습니다. 올해 전시회에는 Kuka 7축 협동로봇(K 2016, UR 협동로봇에서 커피 제공)이 전시되었습니다.

지난달 K Show 사출 성형 뉴스 리뷰에서 보고된 바와 같이 Nissei는 투명한 PLA 바이오 수지로 베이스와 샴페인 플루트 컵을 성형하는 셀을 운영했습니다. 이 셀은 2개의 사출 프레스와 2개의 Yushin 탑 엔트리 로봇을 사용하여 부품을 탈형하고 조립 스테이션으로 가져왔습니다. 거기에서 Kawasaki Robotics의 이중 암 SCARA 유형 협동로봇이 두 부품을 조립하고 완성된 플루트를 컨베이어에 올려 놓았습니다. Kawasaki duAro는 충돌 감지 기능과 사람이 작업 공간에 들어갈 때 움직임을 늦추는 안전 기능의 도움으로 협력하여(사람이 있는 곳에서) 작동합니다.

Muller Technology Colorado(이전의 CBW Automation)는 Omron의 협동로봇과 협력하여 IML 포장(상단)을 선택하고 배치하고 통합 카메라(하단)로 검사할 수 있는 시스템을 개발하고 있습니다.

최근 스위스의 Mold &Robotics Group(현재는 Muller Group으로 개칭)이 인수한 CBW Automation의 새로운 이름인 Muller Technology Colorado Inc.는 “사출 성형 포장용 협동 로봇 분야에서 광범위한 제품 개발 작업”에 대해 논의했습니다. .” 영업 이사인 Taras Konowal은 Muller가 통합 카메라가 장착되어 있고 기계 간에 이동할 수 있는 Omron의 6축 다관절 협동로봇과 함께 작업하고 있다고 말했습니다. 보고된 바에 따르면 첫 번째 적용은 CBW 스태커와 함께 뚜껑 패킹이 될 것이며 그 중 1500개가 사용 중입니다.

기타 로봇 뉴스

Muller Technology Colorado의 추가 소식은 최신 세대의 IML 측면 진입 로봇이 에너지 소비를 최대 40%까지 줄이도록 재설계되었다는 것입니다. 이는 모터 속도를 최적화하고 이러한 유틸리티의 제어를 해당 유틸리티가 제공하는 활성 기능에 더 가깝게 이동하여 공기 및 진공 라인을 줄임으로써 달성되었습니다. 또한 Muller는 유럽 지사에서 정교한 IML 자동화 기술을 미국에 도입하고 있습니다. 이 장비는 더 빠른 배송을 위해 미국에서 제작됩니다.

한편, Boy는 손목이 있는 4축으로 확장된 3축 부품 제거 버전으로 자동화 솔루션의 확장 포트폴리오를 선보였습니다.

이탈리아의 Campetella Robotic Center(Hunter Automation &Robotics에서 대표)는 IML을 사용하여 가정에서 퇴비화할 수 있는 커피 캡슐(또는 포드)을 생산하기 위해 3대의 로봇으로 전용 시스템을 운영했습니다. Netstal Elion 1200-510 순수 전기 프레스와 4-캐비티 몰드를 사용하여 4축 X-시리즈 Mini-Modula 측면 진입 로봇이 라벨을 삽입하고 완성된 캡슐을 제거하여 컨베이어에 올려 놓았습니다. 카메라가 캡슐을 검사했습니다. 컨베이어 끝에서 X-시리즈 SPIN1 SCARA 로봇은 한 쌍의 캡슐을 집어 들고 다른 컨베이어로 옮겼습니다. 마지막으로 X-시리즈 MC2-2H 5축 직교 탑 엔트리 모델은 한 번에 2~8개의 부품을 처리할 수 있는 새로운 업스태커를 사용하여 스태킹 및 팔레타이징을 수행했습니다. 총 주기 시간은 8초였습니다.

흥미로운 특징은 캡슐에 사용된 퇴비화 가능한 물질이었습니다. PP는 35% 해바라기 씨 껍질과 혼합되어 골든 컴파운드(Golden Compound)라고 불리며 같은 이름의 독일 회사에서 생산했습니다. 식물 섬유의 자연적인 발포 작용은 싱크를 방지하고 최종 밀도를 1.02g/cm 3 만큼 낮춥니다. .

9월 K 프리뷰에서 보고된 바와 같이, Engel은 페이로드에 따라 속도를 조정하는 바이퍼 직교 로봇을 위한 새로운 "다중동적" 기능을 보여주었습니다. 새로운 Engel pic 스프루 피커; 새로운 "컴팩트 세이프티 셀"; 그리고 3개의 서로 다른 유기 시트 블랭크를 예열하고 로드하기 위해 2개의 오븐과 3개의 통합 6축 로봇이 있는 인상적으로 복잡한 복합 오버몰딩 셀을 제시했습니다.

Hekuma는 의료용 피펫 팁의 탈형, 검사, 공동 분리 및 패킹을 위한 최신 Hekutip 자동화 셀을 시연했습니다(9월 유지 보수 참조).

위에서 언급한 바와 같이 Sepro는 인기 있는 데카르트 로봇의 Success 라인을 점검하고 있으며 그 결과는 2분기에 제공할 수 있습니다. 새로운 세대는 세련된 스타일과 확장된 스트립 스트로크와 같은 기능을 갖게 될 것이며, 이를 통해 잠재적으로 주어진 크기의 로봇이 이전보다 더 많은 톤수의 프레스에 서비스를 제공할 수 있습니다. Sepro는 또한 새로운 로봇의 선형 운동을 위해 캠 종동형 베어링으로 ​​돌아왔습니다. 대형 로봇의 무거운 페이로드와 긴 스트로크를 처리하기 위해 Sepro에서 몇 년 전에 특허를 받은 이 기술은 이제 모든 모델에서 표준이 되었습니다. 이 베어링은 선형 베어링보다 더 균일한 중량 분포와 부드러운 작동을 제공하며 더 안정적이고 내구성이 있으며 먼지 및 기타 오염 물질에 강합니다.

또한 로봇과 전체 셀에서 데이터를 캡처하여 플랜트 효율성을 개선하는 Sepro의 Visual Production Dashboard가 새로 추가되었습니다. Sepro의 Visual 로봇 제어는 전체 셀(사출기 및 주변 장치)에서 생성된 데이터를 자체 측정값으로 집계하여 실시간으로 셀의 OEE를 계산할 수 있습니다. 그런 의미에서 Sepro는 로봇이 "스마트 센서"처럼 작동한다고 말합니다. (NPE2018에서 Yushin은 로봇을 전체 세포 생산 모니터로 사용할 것을 제안했습니다.)

11월 Keeping Up에서 보고된 바와 같이 Hahn의 Waldorf Technik 자회사는 주사기 배럴의 이형 및 공동 분류를 위한 최신 버전의 Vario TIP 시스템을 시연했습니다. Waldorf는 또한 원격 모니터링 및 유지 관리 지원과 같은 Hahn의 새로운 EVE 디지털 서비스 제품군을 선보였습니다.

한편, Hahn의 Wemo 로봇 자회사는 새로운 WIPS 4.0 제어 소프트웨어와 10인치가 포함된 새로운 핸드헬드 펜던트를 전시했습니다. 제스처 명령을 받는 터치스크린과 새로운 xPacker 팔레타이징 로봇(11월에도 보고됨). Wemo는 또한 더 빠른 사이클을 위해 탈형 로봇을 확보하기 위해 여러 자동화 공급업체에서 채택한 접근 방식을 보여주었습니다. 접근 방식은 부품을 탈형할 때와 동일한 수직 수준에서 두 번째 로봇에 전달하는 것입니다. 첫 번째 로봇이 금형으로 돌아가는 동안 두 번째 로봇은 부품을 테이블이나 컨베이어로 내립니다. 따라서 첫 번째 로봇은 두 방향으로 수직 스트로크를 수행하지 않아도 됩니다.

Wittmann Battenfeld는 150~300m.t의 프레스를 위한 WX138 로봇으로 완전한 재설계를 도입했습니다. (12kg/26.4lb 페이로드). 전면에 고정 킥 스트로크가 있으며 모델 W828을 킥 축 포워드 디자인으로 교체하고 W821 및 W831을 움직이는 킥 축으로 대체합니다. 다른 새로운 기능은 수직 축의 강성이 크게 증가하고 메인("Z") 및 이형("X") 축의 프로파일 내부에 드라이브 장치를 숨겨 핀치 포인트를 제거한다는 것입니다(자세한 내용은 11월 유지 보수 참조). 크래들이 충전 스테이션으로도 사용되는 새로운 R9-WLAN Teachbox 펜던트와 함께 제공됩니다. 펜던트는 단독으로 사용하거나 Wittmann Battenfeld 기계의 컨트롤러에 내장된 R9와 함께 사용할 수 있습니다. 하나의 R9로 여러 프레스를 처리할 수도 있습니다.

Kuka는 6축 로봇을 위한 새롭고 직관적인 아이콘 기반 프로그래밍 방법을 테스트하고 있습니다. Kuka.IconProg라고 하는 기존의 KRL 프로그래밍 언어에 대한 더 간단한 대안으로 설계되었습니다. IconProg를 사용하여 사용자는 600개 이상의 기능 라이브러리에서 운영 프로그램의 빌딩 블록을 선택하고 그래픽 시퀀스 다이어그램으로 조합합니다.

또한 Kuka는 최근 계획 장비 레이아웃(충돌 감지 및 거리 확인) 및 오프라인 로봇 프로그래밍에 시뮬레이션 및 증강 현실을 제공하는 다른 회사를 인수했습니다. Kuka.Sim Pro라고 합니다.

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Kuka는 개스킷을 성형 부품에 직접 부착할 수 있는 6축 로봇을 위한 새로운 압출 헤드를 출시했습니다(삽입, 왼쪽).

또한 Kuka의 새로운 기능은 성형 부품에 열가소성 가스켓을 적용하기 위해 로봇에 장착할 수 있는 압출 헤드입니다.

Staübli는 6축 EOAT를 위한 새로운 퀵 체인지 장치(위)와 자동화된 QMC 시스템을 위한 새로운 금형 유지 관리 카트(아래)를 선보였습니다.

Staübli는 6축 로봇을 위한 새로운 툴 체인저를 출시했습니다. 맞춤형이 아닌 구성 가능한 표준 모듈식 장치로 리드 타임을 단축할 수 있습니다. Staübli는 현재 시장에서 자동차 산업이 추구하는 ISO 레벨 D, 카테고리 3 기계적 안전을 갖춘 유일한 제품이라고 말합니다. 공압 시스템은 공구가 로봇에 장착되어 있을 때 잠금 해제할 수 없으며 공구 교환 스탠드에 있을 때만 가능합니다.

EOAT 구성요소

Sepro는 Gimatic 및 AGS와의 협업을 통해 EOAT 구성 요소 소싱을 단순화하는 것을 목표로 합니다. Sepro의 새로운 "My Gripper" 시스템은 66페이지 카탈로그를 통해 EOAT용 700개 이상의 구성 요소에 대한 원스톱 액세스를 제공합니다.

Star는 웹사이트를 통해 eins 그리퍼 부품의 새로운 온라인 구매를 제공하고 있습니다.

Schunk로 대표되는 독일의 AGS는 Sepro와의 새로운 협력을 통해 사소한 위치 변화를 준수하는 스프링 장착 그리퍼를 도입했습니다. 가벼운 알루미늄으로 제작되었으며 회전 방지 기능도 있습니다.

그리고 AGS(여기서 Schunk Intec In., Morrisville, N.C.로 대표됨)의 카탈로그에는 몇 가지 새로운 EOAT 구성 요소가 있습니다.

• 사소한 변화를 보상할 수 있는 스프링 장착 그리퍼 암. 이것은 매우 가벼운 무게를 위한 전체 알루미늄이며 코팅된 슬라이딩 표면과 회전 방지 장치가 있습니다.

• 표준 ISO 플랜지 구멍 패턴이 있는 그리퍼 접지 플레이트. 이렇게 하면 접지판을 로봇 플랜지에 맞출 필요가 없습니다.

• Schunk와 공동으로 개발한 키트 시스템은 AGS의 PreciGrip 모듈식 그리퍼 시스템과 전체 범위의 일반적인 Schunk 그리퍼를 결합합니다.

• 사출 금형에 들어가는 그리퍼용 센터링 잠금 장치. 압력 강하의 경우 장치가 잠긴 상태로 유지됩니다.

• 사용자의 CAD 데이터를 기반으로 하는 맞춤형 3D 인쇄 그리퍼. 이를 통해 한 부분에 더 많은 기능을 결합할 수 있습니다. 인쇄된 구성 요소는 페인팅, 스무딩, PUR 코팅 및 플로킹이 가능합니다.

QMC 및 AGV

Staübli는 자동화된 빠른 금형 교체 시스템에 옵션으로 제공되는 금형 유지 관리 스테이션을 추가했습니다. 이 이동식 카트 장착 시스템은 크레인을 사용하지 않고도 작업하기 쉽도록 금형을 열고 금형을 반으로 기울일 수 있습니다. 새로운 모듈식 디자인은 1500톤 이상의 프레스에 충분히 큰 10~60톤의 금형을 처리합니다. 사전 엔지니어링된 이 솔루션은 각 고객을 위해 처음부터 설계된 이전 장치보다 비용과 리드 타임이 더 짧습니다.

Kuka의 새로운 모델 KMP1500 WLAN 유도 AGV는 최대 3300lb의 금형 또는 기타 하중을 운반할 수 있습니다.

Kuka는 금형 또는 대형 공작물(예:차체 전체)을 운반하는 데 적합한 AGV(Automated Guided Vehicle)의 범위를 확장했습니다. 새 모델 KMP1500(Kuka 모바일 플랫폼)은 1500kg(3300lb)을 운반할 수 있습니다. WLAN에 의해 ​​안내되며 온보드 스캐너는 장애물을 "인식"하여 카트를 멈추고 돌아다니려고 합니다. 카트의 모든 바퀴는 독립적으로 구동됩니다.


자동화 제어 시스템

  1. 새로운 로봇:경제적이고 최첨단
  2. NPE의 로봇:더 빠르고 더 강력하고 똑똑한
  3. 자동화:협동 로봇을 위한 더 크고 강력한 그리퍼
  4. 로봇용 자동 공구 교환기
  5. 더 많은 자동화 =더 많은 기능을 갖춘 로봇
  6. 인더스트리 4.0에서 로봇의 역할
  7. 사출 성형:더 빠른 로봇 및 협동로봇
  8. Yizumi-HPM, 성형 보조 장치 도입
  9. 사출 성형:K 2019의 새로운 로봇
  10. 2019년 8월 제품 스포트라이트:로봇 및 자동화