Cambridge Consultants, '인간의 손길이 닿는 기민한 로봇' 공개

기술 연구 및 개발 회사인 Cambridge Consultants는 "인간의 손길이 닿는 민첩한 로봇"을 공개했습니다. (아래 동영상 참조)

획기적인 혁신 전문가인 Cambridge Consultants는 인간의 손에서 영감을 받은 유연한 로봇 손가락을 가진 로봇인 Hank를 개발했습니다.

Hank는 공압식 손가락에 내장된 선구적인 감각 시스템을 사용하여 정교한 터치 및 미끄러짐 감각을 제공합니다. 즉, 적절한 양의 압력을 사용하여 섬세한 물체를 잡고 잡는 인간의 능력을 모방할 수 있습니다.

Hank는 작고 불규칙하며 섬세한 품목을 선택하는 능력이 업계의 "중대한 과제" 중 하나였던 농업 및 창고 자동화에 유용한 응용 프로그램을 사용할 수 있습니다.

창고 자동화는 지난 10년 동안 큰 발전을 이루었지만 오늘날의 로봇은 더 큰 컨테이너에서 다양한 개별 품목을 선택하는 시점에서 인간의 손재주를 모방할 수 없습니다.

전자 상거래 대기업은 더 빠르고 더 저렴한 가격으로 배송해야 한다는 압박을 받고 있지만 여전히 어렵고 지루할 수 있는 작업에는 작업자가 필요합니다. 로봇에 인간과 같은 추가 감각을 부여함으로써 물체 주위에 그립을 느끼고 방향을 지정할 수 있으며, 충분한 힘을 가하면 물체가 미끄러질 경우 조정하거나 포기할 수 있습니다.

창고 자동화에 사용되는 다관절 암이 있는 다른 로봇은 엔드 이펙터(손가락)를 정확하게 배치하고 물체를 잡기 위해 복잡한 파지 알고리즘, 값비싼 감지 장치 및 비전 센서가 필요한 경향이 있습니다.

행크는 손가락을 구부리고 힘을 가할 수 있는 기류로 제어되는 부드러운 로봇 손가락을 사용합니다. 손가락은 터치 센서에 따라 개별적으로 제어됩니다. 즉, 엔드 이펙터는 물체를 잡기 위해 밀리미터 단위의 정확한 위치 지정이 필요하지 않습니다. 인간의 손가락처럼, 그들은 물체를 '느낄' 때까지 닫힙니다.

물체를 찾고 전체 시스템 위치를 조정한 다음 해당 물체를 잡기 위해 Hank는 미끄러짐이 감지되면 더 많은 힘을 가할 수 있고 물체가 떨어졌을 때 잘못 처리된 픽을 즉시 인식할 수 있습니다.

Hank는 이 문제에 대한 기존 접근 방식을 한 단계 더 발전시켰습니다. 이 문제는 집게와 흡입 부속 장치에 의존하여 물건을 잡는 경향이 있어 현실적으로 선택하고 포장할 수 있는 물건의 수와 유형을 제한하는 경향이 있습니다.

Cambridge Consultants의 물류 상업 책임자인 Bruce Ackman은 다음과 같이 말합니다.

“물류 체인의 이 부분의 자동화는 다른 곳에서 볼 수 있는 대규모 자동화보다 뒤쳐져 있습니다. Hank의 세계를 선도하는 감각 시스템은 물류 산업의 판도를 바꾸어 로봇 쓰레기통 따기 및 엔드 투 엔드 자동 주문 이행과 같은 작업을 가능하게 합니다.

"저비용 단일 센서에서 생성되는 터치 및 슬립 감각을 추가하면 Hank의 손가락이 거대한 유통 센터에 새로운 효율성을 가져올 수 있음을 의미합니다."

실리콘으로 성형된 Hank의 손가락은 속이 비어 있고 성형하는 동안 새로운 센서가 내장되어 있으며 중앙에 공기 챔버가 있습니다. 손가락 표면은 유연하고 식품에 안전하며 청소할 수 있습니다. 저렴한 소모품으로 손가락이 손상되거나 마모되면 간단히 교체할 수 있습니다.