Trio Motion Technology, 새로운 SCARA 로봇 출시

모션 우선 자동화 제어 제조업체인 Trio Motion Technology는 기계 제조업체에 완전히 통합된 제어 솔루션을 제공하는 로봇 제품군을 출시했습니다.

이 회사는 자사 로봇이 제조업체에게 단일 컨트롤러에서 고성능 로봇 제어, 모션 제어 및 기계 자동화를 제공한다고 말합니다.

Trio의 새로운 로봇 제품군은 로봇 통합이 필요한 기계 애플리케이션의 개발 시간을 단축하고 신뢰성을 높일 것입니다.

또한 이번 출시를 통해 친숙한 자동화 개발 프레임워크 내에서 사용하기 쉬운 애플리케이션 도구를 제공함으로써 로봇 공학 경험이 제한된 사용자도 로봇에 액세스할 수 있게 될 것입니다.

Trio의 새로운 SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) 로봇 제품군은 픽 앤 플레이스, 조립 및 디스펜싱을 포함한 애플리케이션의 생산성과 제어를 최적화하도록 설계되었습니다.

따라서 전자 제품 제조, 포장 및 자재 취급을 포함한 산업에 매우 적합합니다.

범위는 400mm 암 범위와 3kg의 최대 하중 용량에서 700mm 암 범위와 6kg의 최대 하중 용량까지 확장되는 4개의 SCARA 로봇으로 구성됩니다.

로봇은 높은 반복성으로 높은 순환 처리량과 정밀도를 달성하므로 조립에 이상적입니다. 각 로봇은 Trio DX4 서보 드라이브에 의해 개별적으로 제어되는 4개의 Trio MX 시리즈 서보 모터로 구동됩니다.

드라이브는 125us의 낮은 EtherCAT 업데이트 속도로 강화된 빠르고 정확한 모션 성능을 제공합니다.

DX4는 시스템 정밀도를 위한 절대 다중 회전 23비트 인코더뿐만 아니라 높은 동적 응용 분야에 대해 350% 과부하를 제공할 수 있습니다.

대부분의 제어 및 I/O 기능이 별도의 컨트롤러 내에 유지되는 드라이브의 설계 단순성으로 인해 이 접근 방식은 로봇의 수명 비용을 크게 줄입니다.

새로운 로봇은 기계와 로봇을 위한 별도의 컨트롤러가 아닌 전체 기계를 동시에 제어할 수 있는 트리오 모션 코디네이터에 의해 제어됩니다.

동일한 컨트롤러 내에 로봇 공학을 통합하면 로봇 컨트롤러와 PLC 간의 악수 및 통신 호환성 문제가 제거됩니다.

이는 개발 시간을 단축하고 애플리케이션의 프로세스 문제를 줄여줍니다. 즉, OEM에 필요한 리소스가 줄어들고 최종 사용자의 생산성이 향상됩니다.

또한 단일 컨트롤러는 하드웨어 및 설치 공간 측면에서 전체 기계 비용을 줄이는 동시에 시운전 및 향후 생산 프로세스 변경을 단순화합니다.

로봇 출시로 Trio의 자동화 솔루션이 확장되었지만 브랜드 컨트롤러는 90년대 후반부터 타사 로봇의 운동학적 제어를 제공했으며 2016년에는 6축 로봇 제어가 도입되었습니다.

Trio 모션 코디네이터의 운동학 및 모션 제어 기능은 최대 64비트 정밀 모션 계산을 통해 최대 128개 축의 고속 동기화를 기반으로 합니다.

Trio의 주력 제품인 MC664-X는 최대 4개의 SCARA 로봇을 동시에 제어할 수 있으며 포켓 크기의 Flex-6 Nano는 2개의 SCARA를 제어할 수 있습니다.

로봇 애플리케이션 개발은 Trio의 Motion Perfect 소프트웨어 내에서 이루어지며 Motion-iX 기술의 핵심으로 구동되어 기계, 모션 및 로봇 공학을 위한 단일 제어 플랫폼을 제공합니다.

단일 플랫폼 접근 방식은 개발 시간을 단축하고 호환성 문제의 위험을 제거합니다. 3D 시뮬레이션이 포함된 통합 소프트웨어 패키지인 Trio RPS(로봇 프로그래밍 시스템)를 통해 로봇 개발의 단순성이 향상되어 배포 위험을 줄여 개발 속도를 높이는 가상 트윈을 생성합니다.

RPS에는 이동 중 로봇 프로그램을 보다 빠르게 개발할 수 있는 Virtual Teach Pendant도 포함되어 있습니다.

로봇 및 모션 제어뿐만 아니라 Trio의 컨트롤러는 기계 자동화도 제공합니다. 컨트롤러는 광범위한 I/O 통합, EtherCAT을 통한 시스템 확장 및 모든 기본 이더넷 기반 버스 시스템과의 호환성이 특징입니다. IEC 61131-3 언어를 사용하여 프로그래밍할 수도 있습니다.

Trio Motion Technology의 Tom Alexander 사장은 다음과 같이 말했습니다. 다양한 산업

“로봇, 모션 및 기계 자동화를 단일 컨트롤러에 통합하면 OEM이 더 빠르게 개발할 수 있습니다.

“결정적으로 이는 고객의 현장 가동 중단 시간을 줄여 장비 사용자의 생산성을 향상시킨다는 것을 의미합니다. 모든 작업에 단 하나의 컨트롤러를 사용하는 것과 함께 개발 및 유지 관리 문제를 최소화한다는 것은 기계 비용을 낮추는 것을 의미합니다."

Trio의 SCARA 로봇 제품군의 재고, 애플리케이션 개발 및 현장 지원은 북미, 영국 및 유럽, 인도, 중국 및 아시아를 포함한 브랜드의 글로벌 지역에서 사용할 수 있습니다.

Trio는 2021년 11월 23일부터 25일까지 독일 뉘른베르크에서 열리는 SPS 전시회 Hall 1, Stand 360에서 새로운 SCARA 로봇 제품군을 출시할 예정입니다.