트리오 모션 테크놀로지, 통합 제어 솔루션 탑재 고급 스카라 로봇 공개

'모션 퍼스트' 자동화 제어 제조사 트리오 모션 테크놀로지(Trio Motion Technology)가 기계 제작자에게 완전 통합 제어 솔루션을 제공하는 로봇 라인을 출시했습니다.

회사는 자사 로봇이 단일 컨트롤러에서 고성능 로봇 제어, 모션 제어, 기계 자동화를 제공한다고 말합니다.

트리오의 새로운 로봇 라인은 로봇 통합이 필요한 기계 애플리케이션의 개발 시간을 단축하고 신뢰성을 높여줍니다.

이번 출시는 익숙한 자동화 개발 프레임워크 내에서 사용하기 쉬운 애플리케이션 도구를 제공함으로써 로봇 경험이 제한적인 사용자도 로봇에 접근할 수 있게 합니다.

트리오의 새로운 스카라(SCARA, 선택적 순응 조립 로봇 암) 로봇 라인은 픽 앤 플레이스, 조립, 디스펜싱 등 애플리케이션의 생산성과 제어를 최적화하도록 설계되었습니다.

이는 전자 제조, 포장, 자재 취급 등 산업에 매우 적합합니다.

이 라인은 400mm 암 길이와 3kg 최대 하중부터 700mm 암 길이와 6kg 최대 하중까지 확장되는 4가지 스카라 로봇으로 구성됩니다.

로봇은 높은 주기적 처리량과 정밀도를 높은 반복정밀도로 달성하여 조립에 이상적입니다. 각 로봇은 개별적으로 트리오 DX4 서보 드라이브로 제어되는 4개의 트리오 MX 시리즈 서보 모터로 구동됩니다.

드라이브는 125us까지 낮은 이더캣(EtherCAT) 업데이트 속도로 빠르고 정밀한 모션 성능을 제공합니다.

DX4는 고동적 애플리케이션을 위한 350% 과부하 기능과 시스템 정밀도를 위한 절대 멀티턴 23비트 엔코더를 제공합니다.

대부분의 제어 및 I/O 기능이 별도 컨트롤러에 유지되는 드라이브의 설계 단순성 덕분에, 이 접근 방식은 로봇의 수명 주기 비용을 크게 절감합니다.

새로운 로봇은 전체 기계를 동시에 제어할 수 있는 트리오 모션 코디네이터로 제어되며, 기계와 로봇에 별도 컨트롤러를 두는 방식이 아닙니다.

동일 컨트롤러 내 로보틱스 통합은 로봇 컨트롤러와 PLC 간의 핸드셰이킹 및 통신 호환성 문제를 제거합니다.

이는 개발 시간을 단축하고 애플리케이션의 프로세스 이슈를 줄여, OEM에 필요한 리소스를 줄이고 최종 사용자의 생산성을 높입니다.

단일 컨트롤러는 하드웨어뿐만 아니라 설치 면적 측면에서도 전체 기계 비용을 절감하며, 시운전과 향후 생산 공정 변경을 단순화합니다.

로봇 출시는 트리오의 자동화 솔루션을 확장하는 것이지만, 브랜드의 컨트롤러는 90년대 후반부터 서드파티 로봇의 키네마틱 제어를 제공해왔으며 2016년에는 6축 로봇 제어가 도입되었습니다.

트리오 모션 코디네이터의 키네마틱 및 모션 제어 기능은 최대 128축의 고속 동기화와 최대 64비트 정밀 모션 계산을 기반으로 합니다.

트리오의 플래그십 MC664-X는 최대 4대의 스카라 로봇을 동시에 제어할 수 있으며, 포켓 사이즈의 플렉스-6 나노(Flex-6 Nano)는 2대의 스카라를 제어할 수 있습니다.

로봇 애플리케이션 개발은 트리오의 모션 퍼펙트(Motion Perfect) 소프트웨어 내에서 이루어지며, 모션-아이엑스(Motion-iX) 기술 핵심으로 구동되어 기계, 모션, 로보틱스를 위한 단일 제어 플랫폼을 제공합니다.

단일 플랫폼 접근 방식은 개발 시간을 단축하고 호환성 이슈 리스크를 제거합니다. 트리오 RPS(로봇 프로그래밍 시스템)를 통해 로봇 개발의 단순성이 향상되는데, 이는 3D 시뮬레이션을 포함하여 배포 리스크를 줄이는 가상 트윈을 생성하는 통합 소프트웨어 패키지로 개발을 가속화합니다.

RPS에는 더 빠르고 즉각적인 로봇 프로그램 개발을 위한 버추얼 티치 펜던트(Virtual Teach Pendant)도 포함됩니다.

로봇 및 모션 제어 외에도 트리오의 컨트롤러는 기계 자동화도 제공합니다. 컨트롤러는 광범위한 I/O 통합, 이더캣을 통한 시스템 확장, 모든 주요 이더넷 기반 버스 시스템과의 호환성을 특징으로 합니다. IEC 61131-3 언어로 프로그래밍할 수도 있습니다.

트리오 모션 테크놀로지의 톰 알렉산더(Tom Alexander) 사장은 "픽 앤 플레이스 같은 애플리케이션의 생산성과 효율성은 스카라 로봇으로 향상되므로, 고성능 통합 로봇 라인으로 트리오의 자동화 포트폴리오를 확장하는 것은 다양한 산업용 기계를 만드는 OEM에게 유리합니다.

"로봇, 모션, 기계 자동화를 단일 컨트롤러에 통합하면 OEM의 개발이 더 빨라집니다.

"중요하게는, 이는 고객의 현장 다운타임을 줄여 기계 사용자의 생산성을 높입니다. 개발 및 유지보수 과제를 최소화하고, 모든 작업에 단일 컨트롤러만 사용함으로써 기계 비용도 낮아집니다."

트리오의 스카라 로봇 라인 재고, 애플리케이션 개발, 현장 지원은 북미, 영국 및 유럽, 인도, 중국, 아시아를 포함한 브랜드의 글로벌 전 지역에서 이용 가능합니다.

트리오는 2021년 11월 23일부터 25일까지 독일 뉘른베르크에서 열리는 SPS 전시회(홀 1, 스탠드 360)에서 새로운 스카라 로봇 라인을 출시합니다.