RTI 소프트웨어를 사용하여 자율 주행 차량을 만들고 경주하기 위한 Indy Autonomous Challenge

스마트 머신 및 실제 시스템을 위한 소프트웨어 프레임워크 제공업체인 RTI(Real-Time Innovations)는 자율 이동성 기술을 발전시키고 차세대 모빌리티 리더

RTI는 전 세계적으로 500명 이상의 학생들에게 소프트웨어를 제공하여 풀 사이즈의 수정된 Dallara IL-15 경주용 자동차를 자율적으로 경주하기 위한 제어 소프트웨어를 설계 및 개발하고 있습니다.

학생들은 2021년 10월 세계 최대의 레이싱 스테이지인 인디애나폴리스 모터 스피드웨이(Indianapolis Motor Speedway)에서 사상 최초로 일대일 고속 자율주행 경주를 하고 있습니다.

이 도전을 위해 전 세계의 대학 팀은 RTI 공개 소프트웨어 프레임워크인 Connext DDS를 사용하여 트랙에서 특별히 수정된 Dallara IL-15 경주용 자동차를 설계, 시뮬레이션 및 실행할 것입니다.

RTI의 소프트웨어 프레임워크는 애플리케이션이 실시간으로 데이터를 교환할 수 있도록 하는 동시에 논스톱 가용성과 보안을 제공합니다.

Connext DDS는 ROS2, AutoStar 및 기타 시스템과 완벽하게 호환되어 보다 신속한 프로토타이핑 및 개발이 가능합니다. 자동차 속도가 시속 200마일을 넘을 것으로 예상되는 상황에서 학생과 지도 교사는 Connext DDS가 가장 높은 ISO-26262 표준에 따라 인증된 안전을 제공한다는 사실을 확신할 수 있습니다.

IAC의 주요 조직자인 Energy Systems Network의 전무 이사인 Matt Peak는 다음과 같이 말했습니다. “IAC의 주요 목표 중 하나는 '에지 케이스' 시나리오를 해결하는 것입니다. 차량 통제를 유지하면서 고속으로.

“이러한 작업은 실시간 데이터 전송 없이는 불가능합니다. RTI의 파트너십은 우리 팀이 레이싱을 위한 강력한 기반을 제공합니다.”

RTI의 수석 소프트웨어 통합 엔지니어이자 프로젝트 리더인 Neil Puthuff는 다음과 같이 말했습니다. 독창성과 제어 시스템의 모든 마이크로초를 최대한 활용해야 합니다.

“학생들은 극한 상황을 처리할 수 있고 초기 프로토타입 및 시뮬레이션에서 현장 시험을 거쳐 경주 당일까지 승리를 위해 생성하거나 선택한 모든 소프트웨어를 통합할 수 있는 입증된 최대 성능 프레임워크가 필요합니다.

"훌륭한 경쟁은 위대한 혁신을 낳고 우리는 차세대 모빌리티 리더에게 영감을 주고 업계를 발전시킬 도전에 참여하게 된 것을 자랑스럽게 생각합니다."

RTI는 챌린지의 공식 후원사로 Ansys, Aptiv 및 Microsoft를 포함한 자동차 및 기술 리더의 엘리트 그룹에 합류했습니다. IAC는 대학 연구 및 실습 교육을 가능하게 하는 RTI 대학 프로그램의 지원을 받습니다.

전 세계 대학에서 RTI 기술을 사용하여 로봇 공학, 자율 주행 차량, 우주 탐사, 연결된 의료 등을 포함한 분야의 연구를 지원하고 있습니다.