ABB Dynamic Assembly Pack, 완전 자동화 최종 트림 조립의 '마지막 퍼즐' 완성

실시간 비전 카메라와 힘 제어 센서로 이동 라인 위 고정밀 조립 실현

ABB가 Dynamic Assembly Pack으로 최종 트림 조립(FTA) 애플리케이션 자동화의 '마지막 빠진 조각'을 제공한다고 발표했습니다(아래 영상 참조).

새로운 힘 제어 센서로 로봇이 최종 트림 조립 중 조립 작업을 정확하게 수행해 생산성, 인체공학, 품질 개선.

Dynamic Assembly Pack 구성 및 작동 원리

차체 내부(시트, 대시보드, 카펫) 및 외부(도어, 범퍼, 휠) 부품 장착을 위한 빠르고 정확하고 안전한 자동화 솔루션으로 설계되었습니다. 로봇 그리퍼와 암에 장착된 실시간 비전 카메라와 통합 힘 제어 센서를 결합해 로봇이 작업장에 진입하는 차체 위치를 정밀 추적합니다.

기존 로봇 FTA 적용의 난제

• AGV나 컨베이어 진동, 생산 라인 속도 변동으로 부품과 차체 정렬 어려움
• 정확한 정렬 위해 생산 라인 감속 또는 정지 필요, 생산 시간 증가·생산성 저하 초래

Dynamic Assembly Pack으로 문제 해결

1. UVT(Universal Video Tracking) 카메라: AGV나 컨베이어 위 차체 진입 시 위치 정밀 추적
2. CVG(Compliant Vision Guidance) 카메라: 차체 사전 정의 위치 도달 시 로봇 암 카메라가 도어 엣지 등 일관된 기준점 스캔, 30~40fps로 이미지 촬영해 부착점이 올바른 위치인지, 조정이 필요한지 판단
3. 조명 보정: 두 카메라 모두 LED 내장으로 주변 조명 변화로 인한 화질 영향 보상
4. 힘 제어 센서: 로봇 암이 차체 접근 시 통합 힘 제어 센서 피드백으로 콕핏 위치결정 핀, 도어 힌지 등 정확한 위치 탐색, 밀리미터 정밀도로 부품 장착

ABB 리더십 코멘트

ABB 로보틱스 자동차 OEM 총괄 미카엘 라르손(Michael Larsson): "현재 FTA의 5% 미만만 로봇 자동화 혜택을 누립니다. ABB 새 Dynamic Assembly Pack은 업계 게임 체인저입니다. 이동 라인 환경에서 복잡한 작업을 안전하고 빠르고 최고 정밀도로 처리할 수 있게 해 차세대 자동화 단계를 열었습니다. 자동차 제조사 생산성과 경쟁력 대폭 향상 지원합니다."

로봇과 애플리케이션 전용 장비 외에도 ABB는 자동차 산업용 다양한 생산 셀과 완전 제조 솔루션의 설계·계획·구현 제공. ABB Ability 플랫폼으로 공정 최적화, 플릿 관리, 예지보전 등 디지털 서비스도 활용 가능.