ABB Dynamic Assembly Pack은 최종 트림 조립 애플리케이션 자동화에서 '마지막 조각'을 제공합니다.

ABB는 Dynamic Assembly Pack이 최종 트림 조립 응용 프로그램을 자동화하는 데 "마지막 조각"을 제공한다고 말합니다. (아래 동영상 참조)

새로운 힘 제어 센서를 통해 로봇은 최종 트림 조립 중에 조립 작업을 정확하게 수행하여 생산성, 인체 공학 및 품질을 개선할 수 있습니다.

차체 내부의 시트, 대시보드 및 카페트부터 차량 외부의 도어, 범퍼 및 휠에 이르기까지 모든 것을 빠르고 정확하며 안전한 자동화 솔루션을 제공하도록 설계된 ABB의 새로운 FTA(최종 트림 및 조립용 동적 조립 팩)는 실시간 결합 로봇 그리퍼의 비전 카메라와 통합된 힘 제어 센서가 있는 암은 로봇이 워크스테이션에 들어갈 때 차체의 위치를 ​​정확하게 추적할 수 있도록 합니다.

전통적으로 최종 트림 조립 애플리케이션에서 로봇을 사용하는 것은 AGV 또는 컨베이어의 진동과 생산 라인 속도의 변화 모두에 의해 영향을 받았습니다.

이러한 요인으로 인해 부품을 장착하기 위해 생산을 늦추거나 일시 중지하지 않고 부품을 차체와 정확하게 정렬하기가 어려워 생산 시간이 늘어나고 생산성이 저하되었습니다.

Dynamic Assembly Pack은 이러한 문제를 해결합니다. UVT(Universal Video Tracking) 카메라를 사용하면 로봇이 AGV 또는 컨베이어에서 워크스테이션으로 들어갈 때 차체의 위치를 ​​정확하게 추적할 수 있습니다.

예상치 못한 움직임이나 진동을 보상하기 위해 차체가 미리 정의된 위치에 도달하면 로봇 팔의 CVG(Compliant Vision Guidance) 카메라가 도어 가장자리와 같은 일관된 기준점을 스캔합니다.

30~40fps(초당 프레임)의 속도로 이미지를 촬영하여 CVG 카메라는 부착 지점이 있어야 할 위치인지 여부와 부착되는 부품의 정확한 위치를 보장하기 위해 조정이 필요한지 여부를 결정합니다.

이미지 품질에 영향을 줄 수 있는 주변 조명의 변화를 보정하기 위해 두 카메라 모두 LED를 통합하여 일관된 조명을 제공합니다.

로봇 팔이 차체 쪽으로 이동할 때 ABB의 통합 힘 제어 센서의 피드백을 통해 조종석 위치 지정 핀 또는 도어 힌지와 같은 정확한 위치를 효과적으로 찾아 부품을 밀리미터 단위로 정밀하게 맞출 수 있습니다.

ABB Robotics의 자동차 OEM 전무 이사인 Michael Larsson은 “오늘날 FTA의 5% 미만이 로봇 자동화의 혜택을 받습니다. ABB의 새로운 Dynamic Assembly Pack은 업계 판도를 바꾸어 놓았습니다.

"이동 라인 환경에서 복잡한 작업을 안전하고 신속하게 최고의 정밀도로 처리할 수 있도록 함으로써 당사의 새로운 Dynamic Assembly Pack은 다음 수준의 자동화를 실현하여 자동차 제조업체가 생산성과 경쟁력을 크게 향상할 수 있도록 지원합니다."

ABB는 로봇 및 애플리케이션별 장비 외에도 자동차 산업을 위한 다양한 생산 셀과 완전한 제조 솔루션의 설계, 계획 및 구현을 제공합니다.

ABB 능력 플랫폼은 또한 고객이 프로세스 최적화, 차량 관리 및 예측 유지 보수와 같은 다양한 디지털 서비스의 이점을 누릴 수 있도록 합니다.