RTI, 인디 자율주행 챌린지 후원… 학생들이 풀사이즈 자율 경주차 제작·경주
스마트 머신용 소프트웨어 프레임워크 RTI, 150만 달러 대학 경진대회 참여
스마트 머신과 실세계 시스템용 소프트웨어 프레임워크 제공사 Real-Time Innovations(RTI)가 인디 자율주행 챌린지(IAC)에 합류했습니다. 2년간 150만 달러 규모의 대학 경쟁으로 자율주행 기술 발전과 차세대 모빌리티 리더 양성을 목표로 합니다.
RTI는 전 세계 500명 이상 학생에게 소프트웨어를 제공해 풀사이즈 개조 Dallara IL-15 경주차를 자율 주행할 제어 소프트웨어 설계·개발을 지원합니다.
학생들은 세계 최대 레이싱 무대 인디애나폴리스 모터 스피드웨이에서 최초로 헤드투헤드 고속 자율 경주를 2021년 10월 펼칩니다.
기술 스택 및 안전성
- 대학 팀들이 RTI 오픈 소프트웨어 프레임워크 Connext DDS 사용해 특수 개조 Dallara IL-15로 설계·시뮬레이션·트랙 주행
- Connext DDS: 실시간 데이터 교환, 무중단 가용성, 보안 제공
- ROS2, AutoStar 등 완전 호환으로 신속한 프로토타이핑·개발 지원
- 예상 최고 속도 200mph 이상, ISO-26262 최고 등급 인증 가능한 안전성 확보
주최측 및 RTI 코멘트
Energy Systems Network 매니징 디렉터이자 IAC 주최 측 맷 피크(Matt Peak): "IAC 주요 목표 중 하나는 '엣지 케이스(edge-case)' 시나리오 해결입니다. 극한 운영 매개변수에서만 발생하는 상황, 예: 고속에서 예기치 않은 장애물 회피하며 차량 제어 유지. 실시간 데이터 전송 없인 불가능한 과제. RTI 파트너십이 팀들에 강력한 기반 제공합니다."
RTI 수석 소프트웨어 통합 엔지니어 겸 프로젝트 리더 닐 푸터프(Neil Puthuff): "이 경주는 엄청난 도전입니다. 지난 10년간 일부 프로 우승자 랩타임보다 빠른 랩 속도 요구. 제어 시스템에서 매 마이크로초를 최대한 활용하는 독창성 필요. 학생들에겐 극한 상황 견디고 그들이 만들거나 선택한 어떤 소프트웨어든 통합 가능한 검증된 최대 성능 프레임워크가 필요합니다. 초기 프로토타입·시뮬레이션부터 필드 트라이얼, 레이스 데이까지. 위대한 경쟁이 위대한 혁신 낳습니다. 차세대 모빌리티 리더 영감 주고 산업 발전 이끌 도전에 동참해 자랑스럽습니다."
RTI는 Ansys, Aptiv, Microsoft 등 자동차·기술 리더들과 함께 공식 스폰서로 참여. IAC는 RTI 대학 프로그램 지원으로 대학 연구와 실습 교육 지원. 전 세계 대학이 로보틱스, 자율주행차, 우주 탐사, 커넥티드 헬스케어 등 연구에 RTI 기술 활용 중.