포도나무 자동 가지치기 시스템 ROBOTRIM

점점 더 많은 분야에서 새로운 기술을 사용하여 프로세스를 자동화하고 디지털화합니다. . 이는 농식품 부문에서도 발생합니다. 특히 농업 부문에서는 위치, 품질 검사, 작물 관리 등 새로운 기술을 기반으로 하는 장치를 전통적인 기계에 통합합니다.

목표는 생산성을 개선하는 것입니다. 농업 지역의 생산 비용 절감 , 제품 품질 개선 무엇보다도 사람들의 근무 조건을 개선합니다. . 이러한 이유로 이러한 유형의 기술에 대한 투자가 증가하고 있습니다.

현재의 추세 중 하나는 지금까지 수동으로 수행되었던 프로세스를 자동화하는 새로운 기계의 개선 및 설계입니다.

이 프레임워크 내에서 ATRIA는 덩굴 자동 가지치기 시스템 개발에 참여했습니다. 이름이 ROBOTRIM 그리고 오늘 더 자세한 내용을 알려드리겠습니다.

로보트림이란 무엇입니까?

ROBOTRIM은 포도나무의 가지치기를 자동으로 수행하는 것을 목표로 합니다. 여기에는 덩굴의 확장을 통한 자체 순환과 자동으로 가지치기를 수행하기 위한 절단 실행이 모두 포함됩니다.

가지 치기는 겨울에 이루어지며 통제 할 수없는 성장을 방지하기 위해 특정 기준에 따라 덩굴의 가지를 자르는 것으로 구성됩니다. 현재는 보통 공압 가위를 사용하여 절단 작업을 하는 직원이 수동으로 수행합니다.

아치 형태로 디자인된 ROBOTRIM 섀시는 덩굴의 양쪽에 삽입되어 중앙에 두고 따라 움직입니다. 장비에는 이미지 처리를 사용하여 감지하는 ATIA에서 개발한 비전 시스템이 있습니다. 알고리즘, 포도나무의 각 유형에 대한 컷 포인트.

절단을 수행하는 가위는 로봇 팔 끝에 배치됩니다. , 그것은 포도 나무의 가지가 발견되는 다른 위치에 도달하기에 충분히 큽니다. 이런 식으로 콘크리트 가지를 정밀하게 절단합니다.

비전 시스템은 절단 지점을 3D로 찾고 좌표를 로봇 팔에 전송합니다. 로봇 팔은 해당 정보에 따라 위치를 지정하여 절단을 수행합니다. 이를 위해 두 팀은 서로 완벽하게 조정되어야 합니다.

또한 시스템에는 자율적으로 움직일 수 있는 배터리와 모터 세트가 있습니다.

프로젝트 개발 프레임워크

이 프로젝트는 내무부의 AEI 호출 프로그램에 대한 국가 호출의 틀 내에서 개발되었습니다. 통화의 목적은 중소기업의 경쟁력을 높이고 다양한 부문의 디지털화를 촉진하는 것입니다.

이 프로젝트는 다음 파트너와 함께 수행되었습니다. 우선 FEMAC , 프로젝트의 관리 및 보급을 담당하는 카탈로니아의 농업 생산 수단 클러스터입니다. 그루포 코르도르니우 스페인에서 가장 저명한 포도주 양조 그룹 중 하나인 는 나머지 파트너에게 가지치기 과정과 현장 테스트 수행 방법에 대한 지식을 제공했습니다. 반면에 TEYME , 농업 기계 제조 전문 회사에서 시스템 섀시 설계를 수행했습니다. 베르니스 모터스 팀이 움직일 수 있도록 모터와 배터리를 제공했습니다.

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