ROBOTRIM: 포도나무 전정 자동화 로봇 시스템

농식품 분야, 특히 농업에서도 신기술 도입으로 공정 자동화·디지털화가 가속화되고 있습니다. 기존 농기계에 위치 측위, 품질 검사, 작물 관리 등 첨단 장비가 결합되고 있습니다.

목표는 농업 생산성 향상, 생산비 절감, 품질 제고, 그리고 무엇보다 작업자 근로 환경 개선입니다. 이에 대한 투자가 지속 확대되는 추세입니다.

최근 트렌드는 지금까지 수작업으로 하던 공정을 자동화하는 신규 기계 개발입니다.

이러한 흐름 속에서 ATRIA는 포도나무 자동 전정(가지치기) 시스템 'ROBOTRIM' 개발에 참여했습니다. 상세 내용을 소개합니다.

ROBOTRIM이란?

ROBOTRIM은 포도나무 전정 작업을 완전 자동화하는 것을 목표로 합니다. 포도밭 자율 주행부터 전정 가위질 실행까지 전 과정이 무인화됩니다.

전정은 겨울철에 이루어지며, 포도나무가 무질서하게 자라는 것을 방지하기 위해 정해진 기준대로 가지를 자르는 작업입니다. 현재는 작업자가 공압 가위 등으로 수작업 수행 중입니다.

ROBOTRIM의 아치형 섀시는 포도나무 양옆을 감싸며 이동합니다. ATRIA가 개발한 비전 시스템이 영상 처리 알고리즘으로 포도나무 유형별 최적 절단 지점을 탐지합니다.

절단 가위는 로봇 팔 끝에 장착되어 가지의 다양한 위치에 도달해 정밀하게 절단합니다.

비전 시스템이 3D 좌표로 절단점을 산출하면 로봇 팔이 해당 위치로 이동해 절단을 실행합니다. 이를 위해 양 시스템은 완벽하게 캘리브레이션되어야 합니다.

배터리와 모터를 탑재해 자율 주행이 가능합니다.

내무부 AEI 공모 사업(중소기업 경쟁력 강화·디지털화 촉진) 지원을 받아 수행되었습니다.

컨소시엄 구성:

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