공유할 준비:AI 세계에서 자동차 공급업체의 미끄럼 방지를 위한 MetraLabs 로봇

튀링겐 숲에서 시적인 삶을 살고 있는 공동 설립자 Johannes Trabert는 미래가 인간과 로봇 간의 '영리한 작업 분배'에 초점이 맞춰질 것이라고 말했습니다.

ILMENAU, 독일 — Johannes Trabert의 목소리는 자신의 Škoda에서 최신 Fraunhofer 연구소(여기에는 동독 산업의 유물과 함께 무너짐) 건설 현장을 지나 Wanderer's Nightsong II를 낭송하면서 안식을 나눕니다. , 1780년 괴테가 인근 키켈한 산 꼭대기에 있는 오두막의 나무 벽에 긁힌 시:

모든 산꼭대기에
평화가 깃든다
모든 나무 꼭대기에
간신히 느낄 수 있다
숲 속의 작은 새들은 조용하다
잠시만 기다려 주십시오.
당신도 쉬게 될 것입니다.

Trabert는 이 시를 "휴식을 취하고 진정하고 삶의 우선 순위를 다시 생각하라"는 의미로 해석합니다.

캘리포니아 회사에서 로봇 및 자동화 분야의 전문성을 요구했을 때 그는 그렇게 했습니다. 그는 1990년 철의 장막 뒤에 살고 있는 모든 독일인과 함께 해방된 이후로 여기 튀링겐 숲에서 그가 건설한 만족스러운 삶에서 방황하지 않기로 선택했습니다.

그 삶에는 고등학교 친구 3명과 함께 MetraLab을 설립하고(2001년 대학에 다닐 때), 제조업에 종사하는 여성과 결혼하고, 쌍둥이를 낳고, 독일 칩 제조업체인 Infineon과 같은 회사가 운영을 크게 개선하도록 돕는 일이 포함됩니다.

그 일생에는 독일뿐 아니라 체코, 프랑스, ​​영국, 싱가포르 및 미국에서도 제조 현대화에 대한 MetraLabs의 공헌에 대한 인정이 포함됩니다. Fraunhofer와 MetraLabs가 공유하는 모바일 로봇 혁신 연구실

많은 시간 절약

Infineon은 MetraLabs의 영향력을 보여주는 대표적인 예입니다.

자동차 공급업체는 환경 매개변수가 충족되지 않아 일일 생산을 폐기해야 하는 경우가 있었습니다. 몇 시간 동안 대기질 샘플을 수집한 후 발견한 것입니다. 인적 자원을 사용하는 것이었습니다.

그러나 2010년부터 대기 중 희가스의 존재에 대한 필요한 데이터를 수집하는 데 걸리는 시간이 300분에서 10분으로 줄어든 MetraLabs의 자율 로봇인 Scout를 사용하고 있습니다.

직원이 18명인 MetraLabs는 제조업체가 RFID 트랜스폰더와 관련된 자동 재고 수집에 일반적으로 사용하는 로봇을 만듭니다. Trabert는 "이는 또한 작업장, 기계 공장 및 작은 공장에서 사용되는 것입니다. 예를 들어 로봇을 사용하여 값비싼 도구의 재고를 조사하는 곳입니다."라고 말했습니다.

Scout 외에도 MetraLabs는 클린룸 애플리케이션을 위해 로봇 Scitos X3를 제작합니다. 이 로봇은 제조업체가 운송하려는 상품에 맞게 조정됩니다.

Infineon은 또한 MetraLabs 로봇을 사용하여 공장 내부에서 웨이퍼, 마스크 및 도구를 운반합니다. Trabert는 "이 경우 로봇은 전달하는 도구를 자동으로 기계에 넣습니다."라고 말했습니다.

주요 목표는 클린룸에서 인적 요소를 제거하는 것이라고 그는 말했습니다. "사람이 클린룸에서 발생하는 모든 문제에 대한 오염의 원인이기 때문입니다."

대학 연구실과 협업, Fabmatics 키

MetraLabs는 NIKR LAB(일메나우 공과 대학의 신경 정보학 및 인지 로봇 공학 연구소)와의 15년 간의 공동 학술 연구 덕분에 부분적으로 성공했습니다. Horst-Michael-Groß가 이끄는 연구소는 인간과 이동 로봇 간의 상호 작용을 위한 이론적 방법을 개발하고 발전시킵니다.

또한 MetraLabs와 Fabmatics의 협력도 중요합니다. 독일 드레스덴에 본사를 둔 이 회사는 반도체 제조 공장의 자재 흐름 및 처리 프로세스 자동화를 전문으로 합니다. Trabert는 "우리 제품은 도구의 '카탈로그'에 잘 맞습니다."라고 말하면서 이 쌍이 미국의 한 칩 제조업체에 설치를 구현했는데 이름을 밝힐 수는 없다고 말했습니다.

확실히 MetraLabs의 제품은 클린룸 애플리케이션에 국한되지 않습니다.

이 회사의 로봇은 독일의 자동차 공급업체에서도 사용됩니다. "이것은 Scitos X3의 더 ​​큰 버전입니다."라고 그는 말했습니다. “이 로봇은 자동차의 더 크고 무거운 내부 장비를 한 기계에서 다른 기계로 가져오고 가져옵니다. 조각난 컨베이어 벨트 또는 개별 유형의 컨베이어 벨트와 같습니다. 컨베이어 벨트는 특정 부품을 운반하는 여러 로봇으로 대체되며, 이 로봇은 한 워크 스테이션에서 다른 워크 스테이션으로 단계적으로 구축됩니다.”

이 로봇은 사람을 보고 상호작용합니다.

“때로는 터치 스크린 디스플레이가 있는 로봇이 있어 정보를 수집할 수 있습니다. 아니면 그들은 당신이 떠날 때까지 그냥 기다립니다. 또는 그들은 당신 주위를 운전합니다. 이것은 고객이 무엇을 좋아하는지에 달려 있습니다.”라고 Trabert는 말했습니다.

회사의 로봇은 목적지만 있으면 됩니다.

MetraLabs의 로봇에는 GPS와 유사한 실내 측위 시스템이 장착되어 있어 소유자가 "자율 기능을 사용하고 장애물을 우회하도록" 기계를 설정할 수 있다고 그는 말했습니다. “사실 우리는 특정 경로가 필요하지 않습니다. 목적지만 있으면 됩니다.”

로봇의 자율적인 측면에는 점심, 저녁 식사 또는 Z를 잡기 위한 휴식 시간 없이 연중무휴 작동이 포함됩니다.

MetraLabs 로봇은 데이터를 디지털 방식으로 자율적으로 캡처합니다.

Trabert는 "오늘날 가장 큰 문제는 빅 데이터를 사용하는 방법과 특정 패턴을 도출하고 데이터를 사용하는 데 필요한 방대한 데이터 더미에 도달하는 방법입니다."라고 말했습니다. "따라서 우리는 특정 유형의 모니터링을 수행하는 로봇을 점점 더 많이 개발하고 있습니다."

MetraLabs는 처음에는 공기의 질을 확인하면서 주변을 도구로 만드는 로봇을 전문으로 했습니다. 이후 RFID 기반 재고용 로봇을 개발했다. 이제 이 회사는 카메라와 이미징 처리 기능을 갖춘 로봇을 만들고 있습니다. 이 속성은 제조업체가 "사용자가 무엇을 사용하고 있는지, 얼마나 사용하고 있는지, 언제 특정 상자를 특정 유형의 도구로 채워야 하는지를 추적하는 데 도움이 됩니다. 예를 들어, "라고 말했습니다.

Trabert는 고객이 Trabert에게 로봇을 사용하기 전에 "정말 비싼 도구가 테이블 서랍에 숨겨져 있고 새 도구를 구입한 경우가 있었습니다"라고 말했습니다. "도구는 항상 그 자리에 있었습니다." 하지만 공장에서 일하는 사람들은 그것을 감지하지 못했습니다.

클래식 AGV가 경쟁자

Trabert는 PAL Robotics가 경쟁업체라고 인정했습니다. "그러나 운송 작업의 경우 시설 내에서 상품을 이동하기 위한 우리의 주요 경쟁자는 클래식 AGV(자율 안내 차량)입니다.

MetraLabs는 "특정 트랙을 따르기" 때문에 기존 AGV보다 큰 이점이 있다고 그는 말했습니다. “예를 들어, 그들이 따라오는 바닥에 케이블을 깔거나 통합했습니다. 또는 그들이 따라가는 바닥에 색칠된 선이 그려져 있습니다. 또는 그들이 따르는 반사경이 있습니다. 그것은 매우 정적 인 트랙입니다. 허용 오차가 없습니다. 반면에 우리 로봇은 환경, 장애물, 바닥에 있는 것에 대해 내성이 있습니다.

“당신은 그들에게 목적지를 알려줍니다. 특정 경로가 필요하지 않습니다.”라고 Trabert가 말했습니다. “물론 경로를 정의할 수 있습니다. 로봇이 보도인 경우 오른쪽으로 운전하도록 정의할 수 있습니다. 하지만 로봇을 사용하기 위해 인프라를 변경할 필요는 없습니다. 로봇은 인공 지능(AI)을 사용하여 환경을 학습하고 지도를 만듭니다. 생산 시설의 레이아웃이 변경되면 맵을 조정할 수 있습니다. 그리고 이 적응은 반자동이므로 변경된 레이아웃 등에 적응하는 데 필요한 인간의 상호 작용이 많지 않습니다.”

로봇이 단조로운 작업을 처리합니다

미래는 인간과 로봇 사이의 "영리한 작업 분담"에 초점이 맞춰질 것이라고 그는 말했습니다.

그렇게 하면 인간이 하는 일에 더 만족하게 될 것이라고 그는 덧붙였다. “우리 로봇이 설치된 장소는 더 매력적인 일자리를 창출하거나 인간을 위한 일자리를 향상시킵니다. 왜냐하면 더 많은 인간과 관련된 기능이 이전보다 더 나은 방식으로 사용되기 때문입니다. 작업의 단조롭고 어리석은 부분은 다음에 의해 수행됩니다. 로봇.”

Trabert는 인간 노동자가 예전만큼 풍부하지 않은 곳에서 "당신은 그들을 최대한 활용해야 합니다"라고 말했습니다. “그리고 이것은 생산 시설을 통해 상품을 운반하는 것이 아닙니다. 생산 자체와 가치 창출, 품질 확인 및 모든 운영 유지에 그들을 참여시키는 것입니다.”

가망이 있는 튀링겐

MetraLabs는 성장의 상당 부분이 자동차 공급업체 산업의 신규 고객으로부터 나온다고 보고 있습니다.

튀링겐 국가개발공사(State Development Corporation of Thuringia)의 수석 부사장인 Arnulf Wulff는 튀링겐에 640개의 자동차 및 공급업체가 있는 것은 해가 될 수 없다고 말했습니다. 튀링겐은 자동차 공급업체가 밀집되어 있을 뿐만 아니라 헤세, 바이에른, 바덴뷔르템베르크 주와도 인접해 있기 때문에 "시장과 매우 ​​가까워질 수 있는 기회입니다."

게다가 센서 및 제조의 디지털화와 얽혀 있는 주에서 번성하는 광학 산업은 튀링겐을 "매우 강력하고 매력적"으로 만드는 공생을 제공한다고 그는 말했습니다.

AI 물결이 우리에게 닥쳤습니다.

도로 및 고속도로용 자율주행 차량과 같은 시장 요구에 스스로 적응하고 있는 자동차 제조업체는 경쟁에 뒤처지지 않기 위해 AI 기능을 추가하고 있습니다.

Trabert는 "그래서 기계는 '5분 안에 부품이 떨어질 것이고, 새 부품을 가져오는 데 4분이 필요하기 때문에 지금 로봇에게 알려야 합니다'라는 것을 알고 있습니다."라고 말했습니다. "따라서 데이터의 지능적 사용과 자율 로봇이 운전하는 과정에서 데이터를 얻고 사용하는 것이 점점 더 많이 통합되고 있습니다."

Trabert는 몇 달 안에 Fraunhofer IOSB의 고급 시스템 기술 부서와 Fraunhofer IIS 무선 분배 시스템 부서 내부에서 이와 같은 통찰력을 공유할 것입니다.

그는 반쯤 완성된 4층 건물을 가리키며 "그곳은 우리 로봇을 위한 광택 있는 유리로 덮인 프레젠테이션 홀이 될 것"이라고 말했다. “조금 구식인 우리 개발 지역과 대조를 이룹니다. 하지만 매력도 있죠?”

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방랑자의 Nachtlied II

(auf Deutsch 듣기 :www.tinyurl.com/NightsongByGoethe)

우버 앨런 깁펠른
Ist Ruh,
In allen Wipfeln
Spürest du
Kaum einen Hauch;
Die Vögelein schweigen im Walde.
바르테 누르, 발데
Ruhest du auch.