포드, 보스턴 다이내믹스 로봇 임대

DEARBORN, Mich. -- 이 네 발 달린 개 같은 로봇은 앉고, 악수하고, 넘어질 수 있습니다. 또한 360도 카메라 스캔을 수행하고 30도 경사를 처리하고 한 번에 몇 시간씩 계단을 오를 수 있습니다.

그 이유는 실제로는 강아지와 같은 이동성을 가진 70파운드의 네 발 달린 로봇이기 때문입니다. 시간을 절약하고 비용을 절감하며 효율성을 높이도록 설계된 Ford 제조 파일럿 프로그램의 일부입니다.

로봇 핸들러인 Paula Wiebelhaus가 지은 이름인 Fluffy는 정교한 모바일 로봇을 만드는 것으로 유명한 Boston Dynamics에서 Ford가 임대하고 있는 두 가지 모델 중 하나입니다. (다른 Ford 로봇의 이름은 제품의 실제 이름을 따서 Spot으로 지정됩니다.)

Ford가 Van Dyke Transmission Plant에서 조종하고 있는 로봇은 밝은 노란색으로 쉽게 알아볼 수 있습니다. 5개의 카메라가 장착된 로봇은 거의 2시간 동안 지속되는 배터리로 최대 3mph까지 이동할 수 있으며 공장 현장을 스캔하고 엔지니어가 수리할 준비가 될 때 활용되는 원래 Computer Aided Design을 업데이트하는 데 사용됩니다. 우리 식물.

“우리는 공장을 설계하고 건설합니다. 그 후 몇 년 동안 거의 문서화되지 않는 변경이 이루어졌습니다.”라고 Ford의 디지털 엔지니어링 관리자인 Mark Goderis는 말합니다. “로봇이 우리 시설을 스캔하게 함으로써 우리는 현재의 실제 모습을 보고 새로운 엔지니어링 모델을 구축할 수 있습니다. 그런 다음 이 디지털 모델은 새로운 제품을 위해 공장을 개조해야 할 때 사용됩니다.”

Fluffy가 없으면 업데이트가 훨씬 더 지루할 것입니다. "예전에는 삼각대를 사용했고 시설 주변을 걸어다니며 다른 위치에 멈춰서 매번 5분씩 서서 레이저가 스캔될 때까지 기다려야 했습니다."라고 Goderis는 회상합니다. “식물 하나를 스캔하는 데 2주가 걸릴 수 있습니다. Fluffy의 도움으로 절반의 시간에 작업을 완료할 수 있습니다.”

기존 방식은 비용도 많이 들었습니다. 시설 하나를 스캔하는 데 거의 $300,000가 들었습니다. 이 파일럿이 작동하면 Ford의 제조 팀은 적은 비용으로 모든 공장을 스캔할 수 있습니다. 이러한 첨단 기술은 회사의 비용을 절감하고 시설을 더 빨리 재정비하여 궁극적으로 신차를 더 빨리 출시하는 데 도움이 됩니다.

고데리스는 시간이 지나면서 로봇을 원격으로 작동하고 플랜트 임무를 위해 프로그래밍하고 전국 어디에서나 즉시 보고서를 수신할 수 있도록 하는 것이 목적이라고 말합니다. 현재로서는 로봇이 특정 경로를 따르도록 프로그래밍할 수 있으며 즉시 사용 가능한 태블릿 애플리케이션을 사용하여 최대 50미터 거리에서 작동할 수 있습니다.

Fluffy와 Spot의 성공 비결은 민첩성이라고 Wiebelhaus는 말합니다. 그녀는 원격으로 카메라 뷰를 볼 수 있는 게임 같은 장치를 통해 로봇을 제어합니다. 문제가 발생하면 Wiebelhaus의 제어 장치는 충돌을 방지하는 안전한 정지 기능을 갖추고 있습니다.

로봇에는 안정적인 지면을 위한 걷기, 고르지 않은 지형을 위한 앰블, 계단을 위한 특별한 속도의 세 가지 작동 보행이 있습니다. 그들은 위치를 웅크리기에서 뻗기로 변경할 수 있어 공장 내에서 접근하기 어려운 영역에 배치할 수 있습니다. 그들은 화격자에서 계단, 30도 경사에 이르기까지 거친 지형을 다룰 수 있습니다. 넘어지면 스스로 고칠 수 있습니다. 충돌을 방지하기 위해 물체로부터 안전하고 설정된 거리를 유지합니다.

때때로 Fluffy는 로봇 엉덩이에 앉고 비공식적으로 Scouter로 알려진 작고 둥근 자율 이동 로봇의 뒤에 올라탔습니다. Scouter는 공장의 통로를 위아래로 부드럽게 활공하여 Fluffy가 일할 시간이 될 때까지 배터리 전원을 절약할 수 있도록 합니다. Scouter는 시설의 CAD를 생성하기 위해 3D 포인트 클라우드를 스캔 및 캡처하는 동안 시설을 자율적으로 탐색할 수 있습니다. Scouter에게 너무 좁은 영역이 있으면 Fluffy가 구해 줍니다.

Wiebelhaus는 "공장에는 조작이 어려울 수 있기 때문에 들어가고 싶지 않은 영역이 있습니다."라고 말합니다. "Fluffy를 그곳으로 보내는 것이 더 쉽고 안전합니다."

Fluffy는 몸을 구르는 능력이 완벽하지만 Wiebelhaus는 미래에 도그 쇼를 볼 수 없습니다.

Weibelhaus는 "Fluffy는 놀라운 제조 도구입니다. "네, 흥미롭고 새롭지만 플러피는 그의 작업과 집념에 대해 정말 가치가 있습니다. 그는 춤을 추고 넘어지는 것보다 훨씬 더 많은 일을 할 수 있습니다. 우리는 그를 제조 공장의 한계까지 밀어붙이고 그가 회사에 어떤 가치를 가지고 있는지 확인하고 싶습니다.”