배치가 빠른 협업 로봇

Sawyer는 성능과 적응성을 높이도록 설계되었습니다

협업 로봇이란?

인터넷에서 협동로봇을 찾아보면 다양한 종류가 있다. 협업의 문자 그대로의 정의는 누군가와 협력하여 무언가를 생산하거나 창조하는 행위입니다. 이것이 협동로봇의 정확한 목적입니다. 대부분의 사람들은 협동로봇이 울타리 없이 사용되며 사람 주위에서 작업할 수 있는 로봇이라고 생각할 것입니다. 네, 이것은 협업을 가능하게 하지만 아니오, 협업 로봇이 되지는 않습니다. Sawyer는 Baxter와 동일한 소프트웨어 및 기능을 갖춘 단일 암 7축 협업 로봇으로, 향상된 정확도로 더 많은 페이로드를 처리할 수 있습니다.

힘 및 힘 제한

추가 안전 기능 없이 한 가지 유형의 협동로봇만 사용할 수 있습니다. 이 유형은 전력 및 힘 제한 기능이 있으며 다른 안전 장치 없이 사람과 함께 작업할 수 있습니다. 코봇은 이동 경로에서 비정상적인 힘을 느낄 수 있습니다. 전력 측면에서 과부하를 읽을 때 정지하도록 프로그래밍되어 있습니다. 또한 이 로봇은 넓은 표면에 충격이 가해질 경우 힘을 분산시키도록 설계되었으며, 이는 코봇이 더 둥글게 된 이유 중 하나입니다.

즉각적인 대응

코봇의 주요 기능은 관절의 힘을 읽는 능력입니다. 이를 통해 작동 중에 비정상적인 힘이 가해지는 시기를 감지할 수 있습니다. 이러한 상황에서 초기 접촉을 완화하기 위해 위치를 멈추거나 때때로 반전하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 즉, 사람과 접촉하면 즉시 대응할 수 있고 충격에서 전달된 에너지의 일부를 발산할 수도 있습니다.

코봇을 어떻게 훈련시키나요?

Sawyer의 경우 팔은 장애물을 만났을 때 "주어" 잠시 멈춘 다음 작업을 계속 진행합니다. 짧은 시간 내에 장애물을 다시 만나면 중지하고 오류 알림을 표시하고 확인을 기다립니다. 또 다른 흥미로운 기능인 핸드 가이딩을 사용하면 복잡한 언어를 통해 코봇에게 작업 대 프로그래밍을 "훈련"할 수 있습니다. 사실, 이 로봇들은 힘을 느낄 수 있기 때문에 문자 그대로 로봇을 움직이고 나중에 반복할 수 있는 위치나 경로를 보여줄 수 있습니다. 핸드 가이드는 인간-로봇 협업 및 배치 용이성에 도움이 되지만 로봇을 본질적으로 안전하게 만들지는 않습니다. 힘 제한 기능은 특허 받은 힘 센서를 통해 시스템에 기계적으로 설계되어 이를 수행합니다.

손쉬운 프로그래밍 및 통합

경제적으로 힘 제한 로봇은 프로그래밍과 통합이 쉽기 때문에 이상적입니다. 생각해보면 프로그래밍 시간이 단축되기 때문에 울타리나 다른 안전 장치가 필요하지 않습니다(단, 위험 평가는 수행되어야 함). 생산 라인은 사람과 함께 작업하도록 만들어졌기 때문에 생산 라인을 변경할 필요가 없습니다. 제조 로봇은 기계/산업용 로봇과 작업자를 분리하는 고속, 고비용 및 하드 가드 애플리케이션으로 제한되었습니다. 이것은 대용량 애플리케이션에 대한 배포에 중점을 두었습니다. 오늘날 여러 개의 단기 프로세스가 있는 소규모 회사는 배포하기 쉬운 이 로봇을 활용하고 필요에 따라 작업에서 작업으로 로봇을 이동할 수 있습니다.

우리는 또한 협업 로봇이 라인에서 인간 상대와 상호 작용하는 것을 봅니다. 엔지니어가 아닌 사람이 손으로 로봇을 훈련시킬 수 있을 만큼 단순하고, 작업에 대한 이해를 전달하고, 다음으로 가는 위치를 설명하고, 작업을 수행하는 데 도움이 되는 기타 동작을 보여줌으로써 가능합니다. 다른 동료/코봇이 연결 중일 뿐입니다. 이러한 솔루션을 통해 회사는 기존 직원을 유지하고 성장시켜 회사에서 수행할 사람을 찾는 데 어려움을 겪고 있는 많은 작업을 자동화하는 도구로 협업 로봇이 배포됨에 따라 회사 내에서 성장할 수 있는 기회를 제공할 수 있습니다.

협업 로봇에 관심이 있거나 협업 로봇을 통합하는 것이 얼마나 쉬운지 알고 싶은 경우. Sure Controls에 문의하십시오. 여러분을 웃게 해드릴 수 있기를 기대합니다.