구르는 알람 로봇

한 시간 후에 일어나서 서둘러 문을 나서야 한다는 사실을 깨닫지 못한 채 알람 시계를 끄게 된 적이 있습니까?

이 빌드에서 우리는 당신이 그것을 끄도록 일하게 하는 로봇 알람 시계를 만들 것입니다! 뿐만 아니라 로봇은 Google 캘린더와 동기화하여 거의 모든 기기에서 알람 시간을 조정할 수 있습니다.

1단계:소개

오늘날 거의 모든 사람이 휴대폰을 다양한 이점이 있는 알람 시계로 사용합니다. 휴대전화는 설정하기 쉽고 조정하기 쉬우며 맞춤 노래를 재생하고 기상하기에 가장 좋은 시간을 감지할 수도 있습니다.

문제는 당신의 전화기가 방 건너편에 있지 않는 한 우리는 말 그대로 잠자는 동안 전화기를 사용할 수 있을 정도로 전화기를 사용한다는 것입니다. 이 모든 일을 할 수 있지만 일어나서 움직이기 시작할 때까지 멈추지 않는 로봇을 만들어 보세요!

우리 로봇은 사용자 정의 알람 톤을 쉽게 재생하여 모든 표면에서 방 주위를 무작위로 쉽게 이동할 수 있습니다. 알람을 설정하기 위해 BrickPi의 프로그램을 Google 계정에 연결하면 제목이 "wake1"인 이벤트를 검색하고 이벤트 시간에 자동으로 알람을 시작합니다.

즉, Google 캘린더에 액세스할 수 있는 모든 기기를 사용하여 알람 시간을 매우 쉽게 조정할 수 있습니다.

2단계:필요한 부품

<울>

RaspberryPi(모델 B 또는 B+ 권장)

브릭파이

BrickPi 파워 팩

Raspbian Wheezy가 설치된 SD 카드

와이파이 동글

작은 스피커 1개(예:X-Mini 2)

2개의 LEGO® Mindstorm® 모터

2개의 LEGO® Mindstorm® 터치 센서

2LEGO® 휠

로봇 플랫폼을 구성하는 레고 빔과 핀

3단계:빌드

시작하려면 BOM에서 구성 요소를 수집해야 합니다. 이것들은 로봇을 만드는 데 필요한 구성 요소가 될 것입니다. 이 프로젝트에는 LEGO® Mindstorm® NXT 또는 EV3 모터와 센서를 사용할 수 있습니다.

필요한 부품을 모두 수집하면 로봇을 조립하기만 하면 됩니다. 이것은 PDF 형식으로 제공되는 단계별 지침에 따라 수행할 수 있습니다. 사용 설명서

로봇이 조립되면 각 포트에 연결된 센서와 모터를 기억하는 것이 중요합니다.

<울>

오른쪽 모터 =PORT_A

왼쪽 모터 =PORT_D

터치 센서 1 =PORT_1

터치 센서 2 =PORT_2

초음파 센서 =Port_4

스피커 =오디오 잭 및 USB 포트

자세한 내용:회전 경보 로봇