제조공정
산업 제조
컴퓨터 비전과 음성 명령을 사용하여 운전하는 로봇.
당신은 여행을 시작하려고 합니다. 우리는 그 여정의 일부가 되어 기쁩니다! Windows 10 IoT Core를 사용하여 로봇을 만들고 프로그래밍할 준비를 하세요! 그리고 더 기다리십시오! 컴퓨터 비전을 사용하여 로봇이 스스로 운전하게 하고 음성으로 제어할 수 있습니다!
이 프로젝트를 마치면 다음과 같은 경험을 하게 될 것입니다.
<울>여러분과 함께 이 여정을 시작하게 되어 기쁩니다. Microsoft IoT 팀의 감사 인사입니다!
이 프로젝트를 시작하는 방법에 대한 자세한 내용을 계속 지켜봐 주십시오!
출처:오픈 CV 로봇
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120년이 넘는 사업 기간 동안 KUKA(Keller und Knappich Augsburg)는 100년이 넘는 장수와 혁신을 축하해 왔습니다. KUKA는 1898년 주택 및 가로등용 저렴한 조명을 판매하는 사업으로 시작하여 기술 발전에 박차를 가해 왔습니다. 브레멘에 기반을 둔 엔지니어링 회사를 인수함으로써 KUKA의 사업은 본격적으로 시작되었고 용접 및 조립 시스템의 시장 점유율이 증가했습니다. 나머지는 역사입니다. KUKA는 현재 약 14,200명의 인력과 35억 유로 이상의 총 매출을 보유하고 있습니다. 1973년 -
로봇의 운동학은 움직임을 유발하는 힘을 참조하지 않고 물체의 움직임에 집중하는 역학의 한 분야입니다. 로봇 운동학은 로봇 시스템의 구조를 형성하는 기구학 체인의 다양한 자유도에 형상을 적용하는 것과 관련됩니다. 로봇의 운동학은 액추에이터 힘 및 토크 계산과 함께 로봇의 움직임을 계획하고 제어하기 때문에 핵심입니다. 비선형 방정식은 로봇 시스템을 구성하기 위해 조인트 매개변수를 배치하는 데 사용됩니다. 운동학 방정식은 로봇의 운동학에서 가장 중요합니다. 로봇 역운동학은 관절 매개변수를 계산하여 로봇에 대해 원하는 특정 엔드 이펙터