컴퓨터 비전, 음성 명령, 현실 세계 로보틱스를 윈도우 10 IoT 코어로 모두 구현하는 흥미진진한 프로젝트에 도전해 보세요.
이 실습 가이드로 OpenCV 물체 감지로 자율 내비게이션하는 로봇을 만들고, 마이크로소프트 음성 API(SAPI)로 제어합니다. 단일 유니버설 윈도우 애플리케이션이 라즈베리파이 2와 윈도우 10 데스크톱 모두에서 실행되는 경험을 통해 소프트웨어와 하드웨어의 가교를 체험하세요.
이 프로젝트 완료로 얻게 될 것:
마이크로소프트 IoT 팀과 함께하는 이 여정에 참여해 주셔서 감사합니다. 로봇을 생생하게 만들 단계별 지침, 코드 샘플, 문제 해결 팁을 기대해 주세요.
출처: Open CV Robot
제조공정
120년 이상의 역사를 가진 KUKA(Keller und Knappich Augsburg)는 1세기 이상의 장수와 혁신을 기념해 왔습니다. KUKA는 1898년 가정용 및 가로등 조명 판매 사업으로 시작하여 기술을 지속적으로 발전시켜 왔습니다. 브레멘 기반 엔지니어링 기업 인수 후 KUKA의 사업은 본격적으로 도약했고, 용접 및 조립 시스템 시장 점유율이 확대되었습니다. 현재 KUKA는 약 14,200명의 인력과 35억 유로 이상의 총매출을 기록하고 있습니다. 주요 연혁 1973 - FAMULUS: KUKA 최초의 로봇 개발
로봇 기구학은 움직임을 유발하는 힘을 고려하지 않고 물체의 운동에 집중하는 역학의 한 분야입니다. 로봇 기구학은 로봇 시스템 구조를 형성하는 기구학적 체인의 다양한 자유도에 기하학을 적용하는 것입니다. 로봇 기구학은 로봇의 운동 계획과 제어, 액추에이터 힘과 토크 계산에 핵심적입니다. 비선형 방정식을 사용하여 관절 파라미터를 배치하여 로봇 시스템을 구성합니다. 기구학 방정식은 로봇 기구학에서 가장 중요합니다. 로봇 역기구학은 로봇의 원하는 엔드 이펙터 위치를 달성하기 위해 관절 파라미터를 계산하는 과정입니다. 즉, 엔드 이펙터
