제조공정
산업 제조
터미널 명령으로 탐색할 수 있는 간단한 ROS 로봇.
이 프로젝트는 모든 일반 로봇 하드웨어 플랫폼을 스마트 로봇으로 전환할 수 있는 ROS 기반 로봇을 만드는 것을 목표로 합니다.
https://youtu.be/nTAU5yGOXnI
https://youtu.be/NKvj2queEno
9V 배터리 팩을 RasPiRobot Board V3의 +V 및 GND 핀에 연결합니다(자세한 내용은 보드 설명서 참조).
RasPiRobot 보드의 왼쪽 모터를 L 핀에 연결하고 오른쪽 모터를 R 핀에 연결합니다.
Raspberry Pi 2 위에 RasPiRobot 보드를 연결합니다.
ㅏ. 이 작업을 수행하는 동안 다른 보드를 연결하지 마십시오.
ㄴ . raspberry pi 2를 사용하려면 충분한 전원(2A USB)이 필요합니다.
씨. 필수 라이브러리 – gcc , g++ , 파이썬 , git
ㅏ. 우분투 코어 계정에 개인 키가 필요합니다. 비밀번호를 묻지 않아야 합니다(비밀번호가 작동하지 않음)
비. apt-get 및 기타 애플리케이션을 얻으려면 sudo classic을 실행하세요. 고전적인 우분투 환경을 얻으려면.
cd ~git clone https://github.com/simonmonk/raspirobotboard3.gitcd raspirobotboard3/pythonsudo python setup.py install catkin_make 실행 저장소에 있습니다.
ㅏ. sudo 클래식 실행
비. 로스코를 시작합니다. 로스코어
ㅏ. sudo 클래식 실행
비. 프로젝트 리포지토리 폴더로 이동합니다.
씨. catkin_make 실행 그런 다음 source ./devel/setup.bash . 디. rosrun robot_motion_control node_keyboard_motion_controller.py 실행 . 로봇을 제어하기 위한 키보드 입력을 시작합니다.
ㅏ. sudo 클래식 실행
비. sudo su 실행 . 드라이버 라이브러리가 IO를 조작하려면 루트 액세스 권한이 필요하기 때문에 이 작업을 수행해야 합니다.
씨. 프로젝트 저장소 폴더로 이동하여 source ./devel/setup.bash를 실행합니다. .
디. rosrun rpi_support node_raspirobotv3_driver.py 실행 . 로봇의 모터 제어 부분을 시작합니다.
ㅏ. F – 앞으로 이동
비. B – 뒤로 이동
씨. L – 오른쪽으로 이동
디. R – 왼쪽으로 이동
이자형. S – 중지
출처:ROS 로봇
제조공정
리퍼브 로봇이라는 단어에 겁먹지 마세요! 품질을 유지하면서 더 많은 비용을 절약할 수 있는 방법을 알아보세요. 제조 라인의 프로세스 자동화를 생각하고 있지만 새 로봇의 초기 비용을 감당할 수 있을지 확신이 서지 않는다면 훌륭한 솔루션이 있습니다. 바로 리퍼브 로봇입니다! 새 로봇을 쇼핑할 때 스티커 쇼크는 두려울 수 있지만 지갑에서 더 쉬운 다른 옵션이 있다는 것을 알면 자동화에 대한 두려움이 줄어듭니다. 리퍼브 로봇이 정확히 무엇인가요? 리퍼브 로봇은 중고차와 마찬가지로 과거가 있는 기계입니다. 그것은 이전에 다른
고객으로부터 받는 가장 일반적인 질문 중 하나는 로봇과 컨트롤러의 배터리는 무엇에 사용되며 얼마나 자주 교체해야 합니까?입니다. 이것은 일반적으로 어떻게 변경합니까?로 이어집니다. 로봇과 컨트롤러의 배터리는 모두 로봇과 컨트롤러의 전원이 꺼졌을 때 저장된 데이터를 유지하는 데 사용됩니다. 그러나 저장된 데이터는 로봇 팔과 컨트롤러 간에 다르지만 똑같이 중요합니다. 적절한 교체 방법은 유지 관리 설명서를 참조해야 합니다. 로봇 암에 저장된 데이터는 로봇의 각 축 엔코더 펄스 값을 유지하는 데 중요합니다. 이것은 로봇의 위치 데이