JQR 4족 자율 로봇

Boston Dynamics의 많은 영감 프로젝트, 저는 백만 달러 없이도 멋진 것을 만들려고 노력하고 있습니다.

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스토리

JQR 4족 보행 로봇은 많은 활동에서 사람들을 도울 수 있는 다리가 달린 자율 로봇을 구축하는 것을 주요 목표로 하는 DIY 프로젝트입니다.

이 프로젝트는 포유류의 네 발 달린 동물의 움직임에 관한 개념 연구에 전념한 후 2014년 여름에 시작되었습니다. 이 연구는 바퀴를 사용하는 자체 추진 로봇의 문제점과 이점을 이해하는 데 필수적이었습니다. Boston Dynamics에 감사드립니다!

내가 도달한 결론은 바퀴에 의해 생성된 모션보다 다리에서 생성된 모션의 이점이 형평성이라는 것입니다.

JQR 4족 보행 로봇은 가장 단순한 작업에서 가장 복잡한 작업에 이르기까지 활동을 돕기 위한 DIY 프로젝트입니다.

• 우리가 떨어져 있을 때 노인이나 어린이를 모니터링하는 데 도움이 됩니다. (PC 또는 스마트폰을 통해)

• 구조대가 더럽거나 불침투성 지형에서 사람들을 찾거나 돕도록 합니다.

• 불투수 지형의 장소를 탐색하고 동영상을 촬영합니다.

• 지진이나 홍수로 피해를 입은 지역을 탐색합니다.

• "감시자"가 집을 비울 때 감시하게 하십시오. (PC 또는 스마트폰을 통해)

• 운전자가 하수구와 파이프를 점검할 수 있도록 지원합니다.

• 보행 주기, CG 및 일반 물리학/전자공학/로봇 문제를 연구합니다.

https://jqrquadruped.jimdo.com/

첫 번째 균형 테스트!

Sketchup을 사용하여 몇 가지 복잡한 것을 시뮬레이션하십시오! 😉

LIDAR 레이저를 사용한 일부 초기 실험

출처: JQR 4족 자율 로봇