파블로프 고양이

마지막으로 키보드에 행을 할당합니다.

안타깝게도 봇이 이모티콘을 보내는 방식은 이모티콘을 받는 데 사용되는 방식과 다릅니다. EchoBot 예제를 사용하면 봇이 이모티콘을 받는 방식을 쉽게 확인할 수 있습니다.

예를 들어 우리가 사용할 이모티콘은 다음과 같이 수신됩니다.

ud83cudfb6 // 멜로디 ud83cudf6a // Cookieud83dudc08 // 고양이 

고양이를 감지하세요!

고양이의 존재를 감지하기 위해 우리는 빛의 강도를 측정할 수 있는 광 트랜지스터를 사용할 것입니다.

220옴 저항을 사용했습니다.

센서에서 값을 읽으려면 analogRead(A6)만 필요합니다.

우리는 멜로디 다음에 고양이 존재를 감지하는 데 관심이 있기 때문에 일정 시간 동안 다음 논리를 사용할 수 있습니다.

부호 없는 긴 타이머, bool startDetecting =true, int 임계값=200; // 임의 값 무효 setup(){timer=millis()Serial.begin(9600);} 무효 루프(){if(startDetecting) { int 값 =analogRead(A6); if (값 <임계값) { Serial.println("고양이가 감지되었습니다!"); 시작 감지 =거짓; } else if (millis() - 타이머> 120000) { Serial.println("지난 2분 동안 고양이가 감지되지 않았습니다."); 시작 감지 =거짓; } } } 

참고 밀리() 타이머를 설정하는 기능 . 밀리() 보드가 가동되고 실행된 이후의 시간을 밀리초 단위로 알려줍니다. 일정 시간이 지나면 타이머를 설정하고 이벤트를 트리거하는 데 사용할 수 있습니다.

또한 임계값을 사용합니다. 고양이가 감지되었는지 확인합니다. 임계값은 임의적이므로 조명 상태에 따라 설정할 수 있습니다.

노래 재생

노래를 재생하려면 부저와 tone() 을 사용합니다. 기능.

우리는 표준 예시 toneMelody를 약간 수정한 버전을 사용할 것입니다. 드롭다운 메뉴에서 찾을 수 있습니다.

예시> 디지털> toneMelody. 

서보 모터 추가

서보는 상자를 열고 음식을 배달하는 데 사용됩니다.

int PortionAmount =1; 변수를 사용합니다. 서보가 90도 회전된 상태를 유지해야 하는 시간을 설정합니다. 텔레그램을 통해 가치를 변경할 수 있습니다.

서보를 핀 7에 연결하고 이 스케치를 업로드하여 작동하는지 확인하세요.

#include  서보 마이서보; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성 int pos =0; // 서보 위치를 저장할 변수 int PortionAmount =1; // 음식의 기본 양을 1인분으로 설정 void setup() { myservo.attach(7); // 6번 핀의 서보를 서보 객체에 연결합니다. } void loop() { moveServo(); 지연(2000); } 무효 moveServo() { Serial.println("움직이는 서보"); for (pos =0; pos <=90; pos +=1) { // 0도에서 90도로 이동합니다. myservo.write(pos); // 서보에 변수 'pos'의 위치로 이동하도록 지시합니다. delay(15); // 서보가 위치에 도달할 때까지 15ms를 기다림 } delay(PortionAmount * 300); // 배달하려는 음식의 양을 기준으로 일정 시간 동안 상자를 열어 둡니다. (pos =90; pos>=0; pos -=1) { // 90도에서 0도로 이동합니다. myservo.write( 포스); / 서보에 변수 'pos' delay(15)의 위치로 이동하도록 지시합니다. // 서보가 위치에 도달할 때까지 15ms 기다림 } }  

#ProTip:웹 서버 추가

MKR1000의 가장 강력한 기능 중 하나는 액세스 포인트 모드입니다.

보드 IP 주소를 사용하고 동일한 네트워크에 연결하여 액세스할 수 있는 MKR1000에서 웹 페이지를 호스팅할 수 있습니다. .

이 도구를 사용하여 식품 디스펜서에서 수집한 데이터를 인쇄할 것입니다.

이 단계에서는 HTML 및 CSS에 대한 기본 지식이 필요합니다. (또는 예제 스케치에 대한 많은 신뢰. 기본 웹 서버 예제는 다음에서 확인할 수 있습니다.

> 예시> WiFi101> AP_SimpleWebServer 

특정 단어를 전송하여 액세스 포인트 모드를 트리거합니다. Telegram Bot에 웹 페이지에 연결하는 링크와 함께 응답합니다. 그러면 텔레그램 클라이언트의 연결이 끊어지고 웹 서버가 시작됩니다.

else if(m.text =="서버"){ IPAddress ip =WiFi.localIP(); web_server_mode=참; String message ="웹페이지를 보려면 http://로 이동"+IpToString(ip); bot.sendMessage(m.chat_id, 메시지, keyboard_one); telegram_client.stop(); 지연(1000); server.begin(); // 포트 80에서 웹 서버 시작 }  

웹 페이지에는 웹 서버 모드를 끄고 텔레그램 클라이언트로 돌아갈 수 있는 버튼이 있습니다.

if (currentLine.endsWith("GET /BACKBUTTON")) { // 버튼이 눌린 경우 web_server_mode=false; client.stop(); 지연(1000); bot.begin(); bot.sendMessage(OldChatId, "백 온라인!", keyboard_one); }  

고양이 감지가 종료될 때마다 테이블의 새 셀이 추가됩니다. 수집된 데이터와 함께:음식이 배달되었는지, 고양이가 2분 이내에 나타났는지, 디스펜서에 도달하는 데 얼마나 걸렸는지.

AddTableCell(음식/음식 없음, 예/아니요, TimeValue);  

그런 다음 모든 테이블 셀을 포함하는 문자열이 업데이트되고 기본 HTML의 나머지 부분에 통합됩니다.

<사전><코드> table_cells+=cell; // 새 셀 추가 html =html_1 + table_cells + html_2; // 메인 html에 셀 추가

이 모든 새로운 기능을 통합하는 방법을 보려면 마지막 Pro 예제를 확인하십시오!

도움말: 보드 재설정 후에도 데이터가 유지되기를 원한다면 Flash Storage 라이브러리를 살펴보거나 Nerd 프로젝트를 확인하십시오!

<섹션 클래스="섹션 컨테이너 섹션 축소 가능" id="코드">

코드

전체 스케치

#ProTips 전체 스케치

맞춤형 부품 및 인클로저

2mm 판지 pavlovcase_ShVm1OJRIF.dxf

회로도

OLED 화면에서 실시간 ECG 얻기 이더넷을 통해 제어되는 로봇 암