Arduino 블라인드 스틱

이 프로젝트 정보

거리에서 맹인들이 거리를 걷도록 도와주는 사람들을 기쁘게 하는 모습을 보고 나서 나는 그것이 슬펐고, T는 이 프로젝트를 시작했습니다.

코드

이 코드 업로드C/C++

/* * 시각 장애인을 돕는 스마트 스틱 만들기 */ #define trigPin 9 #define echoPin 8 #define Buzzer1 5//active #define Buzzer2 7//passive #define Led1 6 //진동 int sound =250;void setup() { Serial.begin(9600); 핀모드(trigPin, 출력); 핀모드(에코핀, 입력); 핀모드(부저1, 출력); 핀모드(부저2, 출력); pinMode(Led1, OUTPUT);} 무효 루프() { Serial.begin(9600); 긴 기간, 거리; digitalWrite(trigPin, LOW); 지연(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); 지연(10); digitalWrite(trigPin, LOW); 지속 시간 =pulseIn(echoPin, HIGH); 거리 =(지속시간/2) / 29.1; digitalWrite(부저1, LOW); digitalWrite(Buzzer2, LOW); 디지털 쓰기(Led1, LOW); if (distance<40) { digitalWrite(Led1, HIGH); 지연(2000); } if (distance<20) { digitalWrite(Led1, HIGH); 지연(2000); 디지털 쓰기(부저1, 높음); 지연(2000); } if (distance<10) { digitalWrite(Led1, HIGH); 지연(2000); 디지털 쓰기(부저1, 높음); 지연(2000); 디지털 쓰기(부저2, 높음); 지연(2000); } } 

회로도

먼저
초음파 센서
2 부저
주도의
브레드보드에 부착해야 합니다.
그런 다음 이러한 구성 요소를 전선으로 arduino에 연결해야 합니다.
그 후 회로는 테이프로 스틱에 부착되어야 합니다.