로봇 프로토타이핑 실수 5가지와 이를 방지하기 위한 몇 가지 조언

작성일:2020년 11월 16일 | By WayKen Rapid Manufacturing

로봇은 인간의 노동을 대체하거나 우리가 완료할 수조차 없는 작업을 수행할 수 있는 고도로 복잡하고 과학 기반 기계입니다. 수년에 걸쳐 많은 산업 분야의 적재, 측량 및 제어를 돕기 위해 다양한 로봇 시스템이 생산되었습니다. 로봇 개발자가 시장에서 경쟁력을 갖추려면 속도를 높여야 합니다. 그렇기 때문에 빠른 로봇 프로토타이핑은 훌륭한 디자이너가 성공하기 위해 잘 알아야 하는 필수 영역입니다. 다음은 초보자가 저지르는 일반적인 로봇 프로토타이핑 실수입니다. 그리고 그들을 피하는 몇 가지 조언.

여기에서 Wayken은 기능적 프로토타입을 제공할 수 있습니다. 귀하의 아이디어를 전달하고 제품을 평가하는 것은 CNC 가공, 우레탄 주조 및 신속한 툴링을 통해 이루어집니다.

과도한 디자인

디자이너는 완벽주의자이며 그들의 발명품이 기능적이고 눈을 즐겁게 하기 위해 노력합니다. 그들은 종종 자신을 잊고 빠른 프로토타입을 사용하여 동일한 작업을 수행합니다. 그들은 로봇 케이스의 모든 복잡한 세부 표면을 설계하고 프로토타입 제조업체는 설계자가 언급한 모든 내구성 있는 경량 복합 재료로 부품을 가공하고 필요한 수준을 달성하는 데 반년이 걸릴 것이라고 말했습니다.

신속한 프로토타입은 최대한 단순화해야 합니다. 비교하자면 최종 디자인은 창이고 쾌속 프로토타입은 막대기에 불과합니다. 동일한 무게와 크기의 플라스틱이나 나무 블록을 선택하고 전자 장치를 장착하고 몇 번만 실행해도 예상대로 움직이는지 확인할 수 있다면 모든 미적 표면을 만드는 데 귀중한 시간을 낭비할 필요가 없습니다.

프로토타입 기능 사용

최신 로봇에는 다양한 기능이 있는 경우가 많으며 최종 디자인은 모든 기능을 케이스에 맞추기에는 매우 복잡합니다. 일부 디자이너는 최종 제품의 모든 기능을 프로토타입에 넣을 필요가 있다고 생각하고 결과적으로 이것저것 추가하고 이 영역을 수정하고 이 기능을 업그레이드하는 데 귀중한 몇 주, 심지어 몇 달을 낭비하게 됩니다. 이 모든 시간 동안 프로토타입은 제조 시설에 있고 디자이너는 완벽한 프로토타입을 쫓는 데 많은 시간을 보내는 동안 개발 프로세스가 보류됩니다.

로봇의 신속한 프로토타입은 완벽할 수 없습니다. 하나의 신속한 프로토타입은 하나 또는 두 개의 기능을 확인하는 것을 목표로 합니다. 예를 들어 로봇 손이 들어올릴 수 있는 무게와 들어올릴 수 있는 높이입니다. 그러한 프로토타입에 물체 감지 카메라와 클램핑 메커니즘을 장착할 이유가 없습니다. 나사로 손의 무게를 고정할 수 있습니다. 그러나 간단한 빠른 프로토타입으로 작업을 완료하고 문제를 테스트하면 최종 디자인을 더 선명하고 더 좋게 만들 수 있습니다.

표준 구성요소에 대해 잊어버리기

로봇은 복잡한 하드웨어와 소프트웨어가 혼합되어 있기 때문에 매우 복잡합니다. 로봇 손에는 강한 금속 손가락이 있어야 하지만 부품이 손상되지 않도록 필요한 최소 강도로 잡을 수 있어야 합니다. 로봇 회사는 컴퓨터 비전 장치, 제어 시스템 등과 같은 새로운 기능 부품을 생각하고 특허를 내는 것을 좋아합니다. 디자인은 독창적일수록 좋습니다. 그러나 로봇의 신속한 프로토타입의 경우에는 그 반대입니다. 맞춤형 부품을 만드는 데 더 많은 시간을 할애할수록 테스트를 수행하는 데 걸리는 시간이 줄어듭니다.

그렇기 때문에 표준 구성 요소를 잊지 않는 것이 중요합니다. 간단한 서보 엔진, 컨트롤러, 카메라, 다이오드 등을 사용하여 다양한 로봇 프로토타입 유형을 만들 수 있습니다. 로봇 프로토타입 도구를 위한 맞춤형 부품을 만드는 시간과 비용을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 잠재적으로 원래 디자인에 추가하거나 단순화하여 로봇 가격을 낮출 수 있습니다.

필요하지 않은 로봇 도구 사용

많은 프로토타입 제조업체에는 처리 순서를 개발하는 데 사용하는 여러 도구가 있으며 대부분의 작업에 이러한 도구의 기본 세트를 사용하는 경우가 많습니다. 예를 들어 프로토타입 공장에서는 CNC 공작 기계를 널리 사용합니다. 그러나 모든 경우에 CNC 머시닝을 사용할 필요가 있습니까? 아니면 간단한 수동 공작 기계를 사용하고 NC 프로그램을 작성하고 도구를 시스템에 업로드해야 하는 단계를 생략하는 것이 더 쉬울까요? 프로토타입 디자이너에 대해서도 마찬가지입니다. 아마도 며칠 동안 테스트하고 던질 프로토타입의 전체 세부 CAD 모델을 만드는 것보다 연필 스케치를 만드는 것으로 충분할 것입니다.

현대의 제조 및 개발 도구는 훌륭하지만 항상 사용의 필요성을 평가해야 합니다. 래피드 프로토타이핑을 할 때는 항상 최소한의 시간에 손으로 프로토타입을 제작하도록 노력하십시오. 많은 로봇 프로토타입 제작자가 개념 증명 로봇 프로토타입을 위해 판지 케이스를 만듭니다. 왜냐하면 그러한 수명이 짧은 모델을 위한 내구성 요소를 만드는 것은 의미가 없기 때문입니다. 그들은 프로토타입에 거의 시간을 할애하지 않지만 테스트를 위해 유지됩니다. 로봇 팔 부품을 모두 밀링하는 동안 리소스를 거의 낭비하지 않았습니다.

실패에 화를 내기

한 번의 반복으로 처음부터 훌륭한 디자인을 만드는 것은 거의 불가능한 작업입니다. 시행 착오 방법을 사용하여 몇 달 또는 몇 달 동안 로봇 움직임 제어만 미세 조정해야 합니다. 로봇 산업이 젊기 때문에 설계 권장 사항이 충분하지 않아 복잡성이 가중됩니다. 그러나 이 업계에서의 경험은 방대하지 않지만 요구 사항은 있습니다. 특히 협동로봇의 경우. 그렇기 때문에 필연적으로 실패하게 됩니다.

하지만 괜찮습니다. 더 많이 실패할수록 더 완벽한 디자인이 될 것이며 신속한 프로토타입이 도움이 될 것입니다. 여러분이 만들고 있는 실제 컵에 꼭 필요한 컵이라고 생각하세요. 로봇의 신속한 프로토타입은 다양한 상황에 대한 물리적 물체의 실제 반응과 이러한 상황이 해결되는 방식을 상상하는 데 도움이 됩니다. 빠른 프로토타입으로 실패하면 진정한 최종 로봇으로 성공할 수밖에 없습니다.