다이렉트 드라이브 모터의 장점 – 정의 및 작동 원리

다이렉트 드라이브 모터의 장점 - 정의 및 작동 방식.

현대 기계에서 직접 구동 모터는 회전식 또는 선형 형식일 수 있으며 기어박스, 벨트 및 풀리 시스템과 같은 기계적 전달 요소 없이 부하가 모터에 직접 연결됩니다. 여기에서는 회전 모터와 선형 모터인 직접 구동 모터의 두 가지 주요 범주에 대해 설명합니다.

토크 모터:로터리 모터의 일종

회전식 직접 구동 모터의 장점은 스톨 상태에서도 저속에서 높은 토크를 제공할 수 있어 토크 모터라고도 합니다. 설계 측면에서 토크 모터는 일반적으로 브러시리스 및 영구 자석 동기 모터입니다. 일반적으로 프레임이 없는 디자인이므로 하우징, 베어링 또는 기타 피드백 장치가 없습니다.

팬케이크 모터

회전식 직접 구동 모터의 또 다른 유형은 팬케이크 모터입니다. 위에서 설명한 토크 모터와 달리 팬케이크 모터는 전기자 권선이 절연 및 비자성 재료 세트에 인쇄된 브러시 DC 모터입니다.

전기자 세트는 북쪽과 남쪽으로 교대로 배열된 영구 자석을 포함하는 두 개의 고정자 그룹 사이에 있습니다. 동시에 자속은 모터의 길이를 따라 흐르고 전류는 반경 방향으로 흐르고 모터 축 주위에 토크가 발생합니다. 팬케이크 모터와 토크 모터는 다양한 산업 분야에서 사용됩니다. 둘 다 로터리 모터 범주에 속하지만 본질적으로 다릅니다. 토크 모터는 테이프 레코더에 널리 사용되며 휠 와인딩 메커니즘과 잘 작동하여 원활한 작동을 달성할 수 있습니다.

다른 품종

다른 유형은 일반적으로 공작 기계 분야에서 리니어 모터라고 불리는 리니어 다이렉트 드라이브 모터입니다. 이 범주에는 권선과 관련된 프레임 어셈블리의 구조에 따라 철심 및 철심 유형이 있습니다.

아이언리스 코어 리니어 다이렉트 드라이브 모터에는 주로 에폭시 수지에 내장된 권선으로 이루어지는 경향이 있습니다. 철심형은 철로 적층된 스택에 권선을 설치합니다.

플랫 선형 DD 모터

선형 모터에는 또 다른 특징인 평면 또는 관형 구조가 있습니다. Ironless 평면 선형 모터에는 알루미늄 판에 장착된 코일로 구성된 1차 강제력이 있는 평면 자석이 있습니다. 이 모터는 속도 제어가 우수하지만 다른 모터에 비해 힘이 작습니다. Ironless 모터의 또 다른 구성은 서로 마주하는 두 개의 자기 트랙을 사용하여 더 나은 자기 효과를 달성하여 디스크 효과를 얻는 것입니다. 두 번째 주요 구성 요소(포서)는 트랙 사이에서 실행됩니다. 따라서 이러한 모터는 코깅이 없고 매우 민첩한 가속 및 감속 비율을 달성할 수 있습니다.

평철 코어 선형 모터의 경우 두 가지 유형의 슬롯형 또는 슬롯 없는 디자인이 있습니다. 슬롯형 철심 유형은 실용성과 합리적인 비용으로 인해 시장에서 더 일반적입니다. 슬롯 철심 선형 모터의 두 번째 부분은 후면 철판과 철 톱니 세트로 구성되며 코일은 자기 반전 효과를 방지하기 위해 철 톱니 세트에 단단히 감겨 있습니다. 가장 강력한 포스 능력을 가지고 있지만 코깅 효과가 클 수 있습니다.

한편, 리니어 DD 모터의 무슬롯 설계는 아이언리스와 기존의 슬롯형 철심 구조를 통합한 구조로 여겨진다. 철판 없이 코일이 감겨있지만 후면 철판에 설치됩니다. 두 번째 부품은 일반적으로 알루미늄 하우징에 들어 있습니다. 슬롯형 철심 유형에 비해 이 모터는 코깅 및 관성이 낮습니다.

관형 디자인:공중에서 도약

튜브를 둘러싸는 추력 블록에 권선을 포함하는 원통형 튜브에 자석을 포함하는 구조의 또 다른 변형이 있습니다. 선형 평면 모터와 유사하게 관형 선형 모터의 두 번째 부분은 철심의 유무에 관계없이 만들 수 있습니다. 관형 선형 모터의 주요 장점은 정확한 대칭 설계로 모든 자속을 사용하여 추력을 생성할 수 있다는 것입니다. 이 기능은 이 DD 모터를 조립 라인의 서보 로봇 팔에 매우 적합하게 만들어 최고의 조립 및 분해 기능을 보여줍니다.

공통 이점 및 더 광범위한 적용

DD 모터의 설계 장점은 백래시 문제를 야기하고 위치 정확도를 감소시킬 수 있는 기계적 구성 요소를 제거하고 높은 반복성을 갖는다는 것입니다. 리니어 또는 로터리 형식에 관계없이 DD 모터는 산업 분야에서 널리 사용되지만 로봇 부품, 공작 기계, 방위 제품 등과 같은 가정 용품 제조에는 사용되지 않습니다.