스테퍼 모터와 서보 모터의 차이점은 무엇입니까?

서보 모터는 수신된 전기 신호를 모터 샤프트의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환하기 위해 제어 시스템에서 액추에이터로 사용됩니다. 서보 모터 내부의 로터는 영구 자석입니다. 드라이버에 의해 제어되는 U/V/W 3상 전기는 전자기장을 형성합니다. 로터는 이 자기장의 작용으로 회전합니다. 동시에 모터의 인코더는 신호를 드라이버로 피드백하고 드라이버는 목표를 피드백 값과 비교합니다. 값을 비교하여 로터의 회전 각도를 조정합니다.

서보 모터의 정확도는 인코더의 정확도에 의해 결정됩니다. 즉, 서보 모터 자체에 펄스를 보내는 기능이 있습니다. 한 각도 회전할 때마다 해당 수의 펄스를 보내므로 서보 드라이브와 서보 모터 인코더의 펄스가 응답을 형성합니다. 따라서 폐쇄 루프 제어입니다.

스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각 변위 또는 선형 변위로 변환하는 개방 루프 제어 요소 스테퍼 모터 장치입니다. 비과부하의 경우 모터의 속도와 정지위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존하며 부하 변화의 영향을 받지 않습니다.

스테퍼 드라이버는 펄스 신호를 수신하면 스테퍼 모터를 구동하여 "스텝 각도"라고 하는 설정된 방향으로 고정 각도를 회전시킵니다. 스테핑은 펄스 수를 제어하여 각도 변위를 제어하여 정확한 위치 지정의 목적을 달성할 수 있습니다. 또한 드라이버의 펄스 주파수를 제어하여 모터 회전의 속도와 가속도를 제어하여 고속의 목적을 달성할 수 있습니다. 따라서 스테퍼 모터는 개방 루프 제어입니다.

스테퍼 모터와 서보 모터의 차이점

컨트롤러

스테퍼 모터 컨트롤러는 균일한 펄스 신호를 보낼 수 있는 전자 제품입니다. 신호가 스테퍼 모터 드라이버에 입력된 후 드라이버는 스테퍼 모터를 구동하기 위해 스테퍼 모터에 필요한 강한 전류 신호로 변환합니다. 스테퍼 모터 컨트롤러는 모든 각도에서 회전하도록 스테퍼 모터를 정확하게 제어할 수 있습니다. 드라이버가 수신하는 것은 펄스 신호입니다. 펄스를 수신할 때마다 드라이버는 모터에 펄스를 제공하여 모터를 고정된 각도로 회전시킵니다. 이 기능으로 인해 스테퍼 모터는 오늘날 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다.

서보 모터 컨트롤러는 서보 모터를 제어하는 ​​데 사용되는 컨트롤러입니다. 그 기능은 일반 AC 모터에서 작동하는 주파수 변환기의 기능과 유사합니다. 서보 시스템의 일부로 주로 고정밀 포지셔닝 시스템에 사용됩니다. 일반적으로 서보 모터는 위치, 속도 및 토크의 세 가지 방법으로 제어되어 고정밀 전송 시스템 위치 결정을 달성합니다. 현재 전송 기술의 고급 제품입니다.

정확도 제어

스테퍼 모터의 위상과 비트가 많을수록 정확도가 높아집니다. 서보 모터는 내장 인코더를 기반으로 합니다. 인코더의 스케일이 클수록 정확도가 높아집니다.

제어 방법

하나는 개회로 제어이고 다른 하나는 폐회로 제어입니다.

저주파 특성

스테퍼 모터는 저속에서 저주파 진동이 발생하기 쉽습니다. 일반적으로 댐핑 또는 세분화 기술은 저주파 진동을 극복하는 데 사용되는 반면 서보 모터는 저속에서 진동하지 않습니다. AC 서보 시스템에는 기계의 강성 부족을 커버할 수 있는 공진 억제 기능이 있으며 시스템 내부에 주파수 분석 기능(FFT)이 있어 기계의 공진점을 감지하여 시스템 조정을 용이하게 할 수 있습니다.

토크 주파수 특성

스테퍼 모터의 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 감소하며 AC 서보 모터는 일정한 토크 출력을 가집니다.

과부하 용량

스테퍼 모터는 과부하 용량이 없지만 AC 모터는 과부하 용량이 더 강합니다.

운영 실적

스테퍼 모터는 개방 루프 제어를 채택합니다. 시작 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 크면 단계를 잃거나 실속되기 쉽습니다. 속도가 너무 높으면 오버슛하기 쉽습니다. 서보 시스템은 폐쇄 루프 제어입니다. 드라이브는 모터 인코더의 피드백 신호를 직접 샘플링할 수 있습니다. 위치 루프와 속도 루프가 내부에 형성됩니다. 일반적으로 스테퍼 모터의 스텝 손실이나 오버슈트가 없으며 제어 성능이 더 안정적입니다.

속도 응답 성능

스테퍼 모터가 정지 상태에서 작동 속도로 가속하는 데 수백 밀리초가 걸리는 반면 AC 서보 시스템은 일반적으로 몇 밀리초에 불과한 더 나은 가속 성능을 가지며 빠른 시작 및 중지가 필요한 제어 상황에서 사용할 수 있습니다.

AC 서보 시스템은 여러 성능 측면에서 스테퍼 모터보다 우수합니다. 그러나 스테퍼 모터는 덜 까다로운 경우에 실행 모터로 자주 사용됩니다. 따라서 제어 시스템의 설계 과정에서 제어 요구 사항 및 비용과 같은 다양한 요소를 종합적으로 고려하고 적합한 제어 모터를 선택해야 합니다.