원호 보간 마스터 4부: R값 모를 때 원호 반지름 계산 및 프로그래밍

'원호 보간 개념 & 프로그래밍' 시리즈 4번째 파트로, 원호 반지름(R)이 직접 주어지지 않았을 때 CNC 프로그램으로 원호를 만드는 방법을 설명합니다.

시리즈 다른 파트 읽기 (1~6부 링크 생략)

중심점만 주어졌을 때 원호 프로그래밍

원호 중심점만 주어지고 반지름은 모를 때, 주소 문자 I와 J를 사용합니다.

중심점만 주어졌을 때 원호 프로그래밍

이 그림에서 절차는 매우 명확합니다. 원호가 시작되는 점에서 항상 원호 중간점(중심점)을 향해 봅니다. 원호가 1사분면(90°) 미만이면 I와 J 값 둘 다 구해야 합니다.

G03 X(종점) Y(종점) I J

사분면	시작점→중심점 방향	I 부호	J 부호	예시 (R=50)
1사분면 (0°→90°)	왼쪽(-X), 아래(-Y) 아님 → 중심점이 시작점 왼쪽 아래?	음수 (-)	0 또는 음수	시작 (50,0), 중심 (0,0) → I=-50, J=0
2사분면 (90°→180°)	왼쪽(-X), 위(+Y)?	0 또는 음수	음수 (-)	시작 (0,50), 중심 (0,0) → I=0, J=-50
3사분면 (180°→270°)	오른쪽(+X), 위(+Y)?	양수 (+)	0 또는 양수	시작 (-50,0), 중심 (0,0) → I=50, J=0
4사분면 (270°→360°)	오른쪽(+X), 아래(-Y)?	0 또는 양수	양수 (+)	시작 (0,-50), 중심 (0,0) → I=0, J=50

I = 중심점_X - 시작점_X
J = 중심점_Y - 시작점_Y

화낙 원호 보간 G02 G코드 예제

(선반: XZ 평면 G18 사용 시)
G18 G02 X_Z_I_K_  (I: X축 벡터, K: Z축 벡터)

기하학적으로 불가능한 원호 (시작-종점 거리 > 2R 등) 시 알람 발생 (Fanuc: 알람 20 OVER TOLERANCE OF RADIUS)
I/J/K 값 단위: 최소 설정 단위 (0.001mm) 기준 정수 값으로 입력
평면 선택(G17/G18/G19)에 따라 사용되는 주소쌍 결정: G17→I/J, G18→I/K, G19→J/K

R값을 모를 때 I/J/K로 중심점 벡터를 계산해 지정하는 것은 CNC 프로그래머의 필수 역량입니다. 도면에서 중심점 좌표 읽기 → 시작점 좌표 빼기 → I/J/K 값 도출 연습을 충분히 하세요.

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