산업용 로봇
청소·소독 로봇은 폐기물을 치우고 박테리아·바이러스를 살균합니다. 작동 원리, 활용처, 소싱 방법을 알아보세요.
팬데믹이 청소·소독 로봇에 대한 관심을 가속화했습니다. 사람들은 그 어느 때보다 더 자주, 더 철저한 청소를 원합니다. 코로나 이전엔 청소가 저위험·저숙련 업무로 여겨졌습니다. 갑자기 감염 위험이 큰 업무가 되었습니다. 결과적으로 일부 근로자는 청소 일을 기피하게 되었습니다. 또한 인력 부족이 청소 업계에 타격을 주었습니다. 이 요소들이 결합해 청소 로봇이 그 어느 때보다 중요해졌습니다.
청소·소독 로봇 시장은 개인용과 상업용 두 세그먼트로 나눌 수 있습니다. 이 글에서는 상업용 애플리케이션만 다룹니다.
청소·소독 로봇을 다음 주제로 탐구합니다.
청소·소독 로봇 시장 규모는 급성장 중입니다. Emergent Research는 2020년 전 세계 청소 로봇 시장 규모를 69억 달러(US$)로 추산했습니다. 2020~2028년 연평균 23.0% 성장률을 예측했습니다. 2028년 시장 규모는 360.5억 달러(US$)에 달할 전망입니다. 8년 만에 5배 증가입니다.
로봇을 소독에 활용하면 여러 이점이 있습니다. 인간보다 빠르고 철저하며, 안전하고, 환자의 고가 장비 접근성도 개선할 수 있습니다.
많은 상업용 청소 로봇이 자외선(UV) 살균을 사용합니다. 연구는 UV가 바이러스와 박테리아 사멸에 효과적임을 입증했습니다. '비접촉' 청소 방식이라 천으로 닦는 수작업보다 빠릅니다.
기술은 이용 가능하며 여러 벤더에서 선택 가능합니다.
샌디에이고 샤프 그로스몬트 병원(Sharp Grossmont Hospital)에선 모든 코로나 환자실을 청소 로봇이 매일 소독합니다. 워싱턴 포스트 기사에 따르면 로봇이 12분 만에 인간 90분 작업보다 더 철저히 수행합니다. 또한 로봇은 손이 닿기 어려운 표면도 인간보다 효과적으로 소독합니다.
청소·소독 로봇은 청소 인력을 더 안전하게 지킵니다. 로봇이 더러운 일을 맡아 청소 인력이 세척제나 오염 표면에 접촉하지 않아도 됩니다.
공항은 UV 소독 로봇으로 표면, 손잡이, 사람들이 자주 만지는 구역을 청소합니다. 이런 청소는 엄청난 일이고 인간 작업자가 하면 잠재적 위험이 큽니다.
일부 경우 청소 로봇이 환자의 장비 접근성을 높여줍니다. 예를 들어 방사선과에선 비숙련 청소 인력이 고가 장비를 만질 수 없어 방사선과 직원이 직접 청소해야 했습니다. 청소 시간으로 환자 검사 예약이 크게 지연되었습니다. UV 소독 로봇은 장비에 접촉하지 않고 소독할 수 있으며, 수작업 대비 2~4배 빠릅니다(2021년 1월 발표 연구 논문).
다른 접근법은 로봇이 소독제를 분무하는 것입니다. 일부 UV 로봇은 과산화수소 안개를 생성하는 선택적 분무 부착물을 가집니다. 하지만 주변에 사람이 없어야 하며, 항상 실용적이진 않을 수 있습니다.
로봇 바닥 청소기는 잘 정착된 기술입니다. 자율적으로 걸레질, 진공 청소, 바닥 광택 작업을 수행합니다.
팬데믹으로 대중의 청결 의식이 크게 높아졌습니다. 많은 사람에게 식사나 숙박 장소 결정의 필수 요소가 되었습니다. 따라서 청소 로봇은 레스토랑, 호텔, 컨벤션 센터에 유리합니다. 단순히 더 깨끗하게 유지하고 직원 부담을 덜어주는 것뿐만 아니라.
로봇 바닥 청소기는 노동력 절감 기계지만 완전히 독립적으로 작동하진 않습니다. 운영자가 세척액 교체와 오수통 비우기(물걸레 로봇), 먼지통 비우기(진공 로봇)를 해야 합니다. 누군가가 로봇에 평면도를 가르쳐야 합니다. 보통 운영자가 기계를 시설 안내하며 지도 학습을 시킵니다. 평면도 학습 후 로봇은 독립적으로 이동할 수 있습니다.
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욕실 청소 로봇 시장은 아직 초기 단계입니다. '터치프리' 시스템을 제공하는 청소 솔루션이 있습니다. 파워 스프레이로 시작해 진공으로 오수 제거, 블로어로 건조하는 다기능 기계입니다. 이 모든 게 한 대의 콤팩트 기계에 통합됩니다. 의심할 여지 없이 노동력을 절감하고 작업자가 구부려 문지르는 수고를 덜어줍니다. 하지만 이 장치는 여전히 청소 작업자가 조작해야 합니다.
진정 자율적인 솔루션으론 작성 시점 기준 단 한 개 벤더만 있는 것으로 보입니다. 이 로봇은 위 3단계 과정을 인간 없이 수행합니다. 영상에서 로봇이 스스로 욕실에 스프레이하고 진공 청소하는 모습이 나옵니다. 툴을 교체할 수 있는 로봇 팔이 있어 파워 스프레이, 진공, 브러시를 사용합니다. 다만 로봇 팔이 변기 뒤까지 닿지 못하는 것으로 보입니다. 변기와 소변기 변형 관리가 제한적입니다. 월 구독 서비스로 광고되며 구매 형태는 아닙니다.
욕실 청소 로봇에 더 많은 벤더가 진입할 시장 잠재력이 있어 곧 새 공급업체들이 나타날 것으로 보입니다.
로봇 수영장 청소는 정착된 기술이며 다양한 벤더에서 선택 가능합니다. 로봇은 수영장 전체를 커버하는 지능형 내비게이션을 가집니다. 브러시로 먼지, 이물질, 조류를 청소합니다. 일부는 원격 제어 기능을 제공합니다.
대형 수영장용 상업용 풀 클리너는 전력 공급용 전기 코드를 가집니다. 충전 간 다양한 런타임을 제공하는 배터리 구동 모델도 있습니다.
하지만 여전히 인간 개입이 필요합니다. 수영장 청소 로봇은 운영자가 청소해야 합니다. 이물질과 오물을 용기에 모으며 비워야 합니다.
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실외 애플리케이션에선 대부분 솔루션이 아직 초기 단계입니다. 해변과 공원 청소용 쓰레기 수거 로봇이 등장하고 있습니다. 하지만 대부분 자율형이 아닙니다. 최대 300미터 떨어진 곳에서 운영자가 원격 조종합니다.
자율 거리 청소 로봇이 평가 중이며 파일럿 프로젝트에서 유망한 결과를 보였습니다. 하지만 안전 인증은 아직 없습니다.
강과 수역에서 쓰레기 수거와 청소를 하는 부유 로봇도 있습니다. 역시 초기 단계입니다. 대부분 사람이 조종하는 청소 기계입니다.
태양광 패널을 얼마나 자주 청소해야 하는지엔 이견이 있습니다. 6개월마다가 합의인 듯합니다. 물론 위치에 따라 다릅니다. 한 가지 확실한 건: 패널이 더러워지면 효율이 떨어집니다. 저비용 청소 방법이 필수적입니다.
태양광 패널 위를 걷으면 손상됩니다. 그리고 패널은 종종 지붕이나 접근 어려운 곳에 있습니다.
로봇 태양광 패널 청소 솔루션은 전 세계에서 운용 중이며 수많은 벤더가 솔루션을 제공합니다. 사막 지역에선 브러시나 극세사 천을 이용한 건식 시스템을 씁니다. 세척액 탱크를 탑재한 로봇도 있고, 튜브로 세척액을 공급하는 것도 있습니다. 일부 모델은 기울어진 패널 위를 이동할 수 있습니다.
대부분 솔루션은 어느 정도 자율성만 제공합니다. 운영자가 감독하고 종종 원격 제어해야 합니다.
때로는 크레인으로 로봇을 위치까지 들어 올려야 할 수도 있습니다.
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청소 로봇엔 충전 스테이션이 필요합니다. 많은 로봇이 자동 귀환 충전합니다. 하지만 충전 시설 설치와 전력 공급이 필요합니다. 세척액 공급과 보충, 로봇 주기적 청소도 필요합니다.
로봇이 문을 열거나 엘리베이터를 타야 하는지 고려해야 합니다. 필요하지만 불가능하면 로봇을 더 많이 배치해야 합니다.
HowToRobot은 전 세계 로봇·자동화 공급업체와 수요자를 연결하는 글로벌 플랫폼입니다. 세계 최대 로봇 기업 디렉토리를 보유하고 있습니다. 가이드를 활용해 귀사 애플리케이션에 꼭 맞는 로봇 유형을 찾으세요.
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산업용 로봇
서브머지드 아크 용접(Submerged Arc Welding, SAW)은 전극에 의해 아크가 형성되는 공정입니다. 아크는 전기적 전하를 이용해 용접 와이어와 공작물을 통과하여 용접을 수행합니다. SAW와 일반 아크 용접의 차이점은 용접 와이어, 아크, 용접 조인트가 플럭스 층으로 덮여 있다는 점입니다. 플럭스는 아크가 용접 대상 소재로 이동할 수 있는 경로를 생성하며, 용융 재료를 보호하여 스패터와 오염을 방지합니다. SAW 장점 서브머지드 아크 용접의 최대 장점은 고온 재료가 작업자에게 튀는 것을 방지한다는 것입니다. 또 다른
유니버설 로봇의 픽 앤 플레이스 협동 로봇 암은 참여하는 모든 생산 라인에 놀라운 재능을 가져옵니다. 이들은 협업이 가능하고 안전하며 제품 정확도 향상과 수축 감소에 기여합니다. 탁월한 생산성 UR 픽 앤 플레이스 로봇의 아름다움은 생산성에 있습니다. 24/7 가동이 가능하며 휴식이나 수면이 필요 없습니다. 자율적으로 작동하여 인간 작업자가 더 중요한 업무에 참여할 수 있게 합니다. 직관적인 프로그래밍과 빠른 셋업 유니버설 로봇의 협동 픽 앤 플레이스 로봇의 또 다른 큰 장점은 매우 직관적이고 프로그래밍이 쉽다는 것입니다. 훈련되