자율 이동 로봇:주요 공급업체 및 사용자의 최신 애플리케이션 및 사용 사례

자율 이동 로봇(AMR)이 자동화 환경을 바꾸고 있습니다. AMR은 방대한 제품 스택을 둘러싸고 최신 구매품을 전 세계로 배송합니다. 그들은 지게차를 교체하고 공장 주변에서 1,000kg의 탑재량을 끌어내고 있습니다. 로봇은 한 컨베이어 벨트에서 다른 컨베이어 벨트로 제품을 이동하여 생산 공정을 함께 꿰매고 있습니다. 바닥을 청소하기도 합니다.

6월 17일, A3(Association for Advancing Automation)에서 주최한 일련의 경영진 라운드테이블의 일환으로 6명의 업계 리더가 이러한 기술을 비즈니스에 적용하는 방법에 대해 논의하고 모바일 로봇의 잠재적 사용 사례를 탐색했습니다. 패널은 A3의 교육 전략 이사인 Robert Huschka가 사회했습니다.

참가자:

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Rob Sullivan, AutoGuide 모바일 로봇 CEO

Aaron Prather, FedEx 수석 기술 운영 고문

Karen Leavitt, CMO, Locus Robotics

Ed Mullen, 영업 부사장 - 미주, MiR

Matt Rendall, OTTO Motors CEO

Jason Walker, Waypoint Robotics CEO

AutoGuide Mobile Robots, Locus Robotics, MiR, OTTO Motors 및 Waypoint Robotics가 후원하는 웨비나에 거의 1,000명이 등록했습니다.

각 회사는 AMR 기술을 시연할 기회를 가졌습니다.

다시 보기: 전체 토론을 시청하고 각 회사의 데모를 보려면 여기에서 등록하십시오.

다음은 논의된 주요 주제 중 일부를 편집한 요약입니다.

기존 자동화에 비해 최상위 AMR의 장점은 무엇입니까?

롭 설리반 :AMR 대 컨베이어 네트워크 또는 일부 기존 라인 가이드 차량을 살펴보면 유연성, 확장성, 안전성이 제공되며 배포 속도가 훨씬 빠릅니다. 또한 과거에는 자재를 이동할 때 고정 컨베이어 시스템 또는 고정 라인 가이드 차량 시스템이 있었습니다. 오늘날 AMR을 사용하면 인프라를 변경할 필요 없이 공장 전체에서 실제로 시스템을 확장할 수 있습니다.

모바일 로봇에 가장 적합한 애플리케이션은 무엇이며 어떻게 확장되고 있나요?

맷 렌달 :AMR은 채택 곡선의 초기 단계이기 때문에 최상의 애플리케이션을 찾기 위해 아직 다루어야 할 근거가 많이 있습니다. 내가 고객을 코칭하는 방법은 AMR의 최적의 애플리케이션을 찾기 위해 창고 내부의 배송 경로를 살펴보거나 전통적인 자재 취급 자동화가 아직 침투하지 않은 제조 작업을 시작하는 것입니다. 따라서 컨베이어 네트워크, ATV 또는 레일 가이드 시스템을 본다면 기존 자동화는 해당 사용 사례를 제공할 방법을 찾지 못했습니다. 우리는 기존 자동화가 성공하기에는 너무 복잡하고, 너무 빠르게 변화하고, 너무 역동적인 영역에 더 관심이 있습니다. AMR의 이점은 복잡한 제조 및 창고 환경의 현실에 적응할 수 있는 자동화인 인간 능력 자동화에 점점 더 가까워지고 있다는 것입니다.

이 COVID-19 시대에 인식이 어떻게 바뀌었습니까?

제이슨 워커 :확실히 전자상거래의 붐은 상당합니다. 그리고 소독 응용 프로그램이 있습니다. 두 경우 모두 AMR은 사람이 할 수 없거나 경제적이지 않은 일을 자동화할 수 있습니다. 전자 상거래에 대한 수요 증가와 안전한 작업 환경에 대한 수요 증가와 함께 가용 인력 부족 증가, 이 모든 것이 수렴되어 모바일 로봇의 가치가 실제로 빛을 발하고 있습니다.

아론 프레더 :우리 회사는 물론 물류 산업 전반에 걸쳐 [AMR] 기술의 중요성을 확실히 강화했습니다. AMR은 COVID 전염병에서 벗어나 황금기를 맞이할 준비를 하고 있습니다. FedEx와 같은 회사의 경우 AMR을 적용할 수 있는 사용 사례가 너무 많습니다. 놀라운 몇 년이 될 것입니다.

카렌 리빗 :로봇의 황금기는 이뿐만이 아닙니다. 지금은 실제로 전자 상거래의 황금기이며 로봇 공학의 필요성을 주도하는 근본적인 힘입니다. 지금은 수요도 아니다. 수요에서 필요로 전환되었습니다. 그리고 COVID는 그 촉매제였습니다. 지난 10년 동안 이 공간에서 노동력 부족이 증가하고 물량이 증가하여 창고 운영자에게 압박을 가했으며 COVID-19 위기는 실제로 거대한 추진체에 계층화되었습니다. 사업은 창고로 옮겨갔다. 이제 창고에서 주문을 꺼내려는 엄청난 수요가 있습니다. 많은 고객들이 매일 블랙 프라이데이에 해당하는 것을 보고 있습니다. 본질적으로 직원을 초인간적으로 만드는 자동화가 없다면 해당 작업을 완료할 수 없습니다.

AMR은 기존 자동화가 할 수 없는 방식으로 FedEx와 같은 대규모 고객을 어떻게 지원합니까? AMR은 어떤 문제를 해결했습니까?

에드 멀렌 :시스템이 할 수 있는 것과 할 수 없는 것에 대해 최종 사용자를 교육하는 것으로 시작하는 것이 중요합니다. LIDAR는 어떻게 작동합니까? 그리고 경로 계획은 어떻게 작동합니까? 그리고 일단 우리가 사물의 교육 부분과 공급망의 통합업체 및 유통업체와 함께 고객이 이를 적용하는 방법과 강점과 약점이 무엇인지 이해하고 사용 사례가 매우 명확해지면 생각합니다.

제이슨 워커: 우리가 한 일 중 하나는 매우 유능하고 다재다능하고 적응력이 뛰어나고 직관적인 로봇을 만드는 것입니다. 배송 및 수령 직원에게 LIDAR가 무엇이며 초보자인 우리에게 어떻게 작동하는지 가르치려고 합니다. 그래서 우리는 직관적으로 작동하는 로봇을 만들려고 합니다. Waypoint에서는 자율성의 범위가 있다고 생각하며 로봇이 계산, 탐색, 처리 능력 및 네트워크 측면에서 100% 완전히 독립적인 곳에서 운영합니다. 모든 것이 로봇에 탑재되어 있습니다. 따라서 배포가 정말 쉽습니다.

고객이 AMR이 작업을 지원할 수 있는 위치를 결정하도록 어떻게 도울 수 있습니까?

맷 렌달: 우리는 목표가 무엇인지 이해하려고 노력하는 것으로 시작합니다. 그리고 모든 배송 경로가 동일하게 생성되는 것은 아닙니다. 좋은 수동 프로세스가 좋은 자동화 프로세스를 만들지는 않습니다. 그래서 우리는 나쁜 프로세스를 생성하거나 자동화하는 함정을 피하려고 노력합니다. 우리는 고객이 목표를 자동화하기 위한 근본적인 비즈니스 이유를 가지고 우리에게 오도록 권장합니다. 우리는 고객과 협력하여 운영에서 전체 가치 사슬에서 자재가 이동하는 방식에 대한 그림과 함께 완전한 도크 투 도크 자재 흐름을 이해하려고 노력하고 이 가치 사슬의 어떤 구성 요소가 가장 적합한지에 대한 고객의 질문에 답합니다. AMR. 이러한 유형의 대화가 끝나면 ROI 질문, 배포 단계, 장기 서비스 및 지원에 대한 답변을 시작할 수 있습니다. 하지만 실제로는 이유를 묻는 것으로 시작합니다.

초기 대화에서 어떻게 산업 현장에 로봇을 배치하게 되었나요?

에드 멀렌: 교육. 고객이 애플리케이션이 무엇인지 그리고 주변 환경에 어떻게 적용될지 이해하게 합니다. 그래서 우리는 로봇을 넣고 솔루션을 개발하는 데 몇 달을 거칩니다. 기업 시스템이든 수동 호출이든 로봇은 주변 네트워크 환경 환경과 어떻게 인터페이스할 것인가. 그런 다음 해당 특정 애플리케이션에 필요한 로봇 수를 결정하는 배포 단계를 거칩니다. 함대 제어는 어떻게 생겼습니까? 따라서 고객의 지식 수준에 따라 배포 기간은 1~2개월에서 8~10개월 사이입니다.

현재 AMR의 가장 큰 한계는 무엇입니까?

아론 프레더: 문제는 일부 사용 사례에서 기술이 아직 완전히 존재하지 않는다는 것입니다. 때때로 AMR이 실제로 작동하려면 작동의 일부를 조정해야 합니다. 일부 팀원들로부터 여전히 받는 가장 큰 불만 중 하나는 AMR을 돌보고 싶어하지 않는다는 것입니다. AMR이 도움이 될 것입니다. 로봇이 잘못 선택하는 경우 팀원이 AMR을 수락하지 않는 상황이 발생할 수 있습니다. AMR이 실제로 작업을 증가시키기 때문에 그들은 AMR을 좋아하지 않습니다.

ROI에 대해 고객에게 어떻게 답변을 시작합니까?

카렌 리빗: 나는 항상 사람들에게 로봇이 쿨하다고 말하지만 쿨은 비용을 지불하지 않습니다. 여기에서 입증 가능한 측정 가능한 가치 제안이 보이지 않는다면 이는 귀하에게 적합한 솔루션이 아닙니다. 우리는 귀하의 시설을 평가하고 귀하가 적합한지 여부를 결정하는 프로세스를 거칩니다. 그렇지 않은 경우 즉시 알고 싶으므로 밀어내기 전에 먼저 물러날 것입니다. 시간을 낭비하는 것보다 시간을 더 잘 활용할 수 있는 방법이 있습니다. Forrester는 약 1년 반 전에 Locus Robotics를 위해 연구를 수행했으며 가능한 모든 비용을 검토했습니다. 노동 급여, 복리후생 등의 측면에서 어려운 비용과 재해 비용. 그들은 평균적인 고객이 6개월 이내에 약 129%의 ROI를 달성한다고 판단했습니다.

ROI를 보는 방법에는 여러 가지가 있습니까? 고객에게 전체 그림을 그리도록 조언하는 방법은 무엇입니까?

맷 렌달: 일반적으로 ROI의 경우 하드 혜택과 소프트 혜택으로 나눌 수 있습니다. 하루가 끝나면 적어도 재정적 관점에서 앞으로 진행하기로 한 결정은 하나 또는 두 가지 측정값에 의존하게 됩니다. 얼마나 많은 비용을 제거했는지. 처리량을 얼마나 늘렸습니까? 그러나 유연한 지능형 인프라의 모든 이점과 이 AMR 솔루션이 시간이 지남에 따라 비즈니스와 함께 성장하고 적응할 수 있는 방법을 살펴봐야 합니다. 우리는 고객들이 더 넓은 범위의 혜택, 하드 및 소프트를 보도록 권장하려고 노력합니다. 그리고 오늘날의 환경에서 공급망 회복력, 직장에서의 사회적 거리두기, 직장 결근의 다운스트림 영향인 COVID가 어떻게 모두 ROI 사례로 접히는지에 대해 머리를 감싸려고 할 때. 또한, 당신은 좋은 사람들의 무한한 공급이 없습니다. 가장 큰 도전 중 하나는 당신이 가진 사람들을 어떻게 초인간적으로 만들 것인가? 자율 이동 로봇을 사용하여 이를 증폭하고 이를 ROI 사례에 적용하는 방법을 알아내야 합니다.

AMR을 위한 제조 공간을 설계해야 하고 깨끗한 상태라면 무엇을 고려해야 합니까?

롭 설리반: 우리는 깨끗한 슬레이트를 자주 받지는 못하지만, 저는 워크플로를 살펴보고 당신이 공장이나 유통 센터 내에서 당신의 흐름이 어떻게 작동하기를 원하는지 이해할 것입니다. 그런 다음 시스템을 설계하십시오. 우리와 같은 AMR을 살펴보고 우리와 같은 팀, 우리의 애플리케이션 엔지니어와 협력하여 가능하면 해당 공간을 가장 효율적으로 사용하십시오. 지금 우리는 보통 기존 창고나 제조 공장에 들어가 시스템을 구축하고 있습니다. 하지만 현재 회사와 함께 산업 공학을 수행할 수 있는 몇 가지 응용 프로그램이 진행 중이며 미리 수행할 수 있는 것이 좋습니다. 그러나 먼저 응용 프로그램이 무엇인지 이해하고 이러한 요구 사항을 충족할 시스템 계획을 고안해야 합니다.

근로자들이 AMR을 사용하려면 얼마나 많은 교육이 필요합니까?

에드 멀렌: 그것을 사용하는 것이 아니라 그 기능을 이해하는 방법에 대한 더 많은 교육입니다. 이것이 무엇을 할 수 있는지 이해하고 올바른 방식으로 적용하고 올바른 사용 사례라면 성공입니다. 나는 우리 모두가 매우 사용하기 쉬운 인터페이스를 개발하고 있다는 동일한 페이지에 있다고 생각하며, AMR의 미래가 진행됨에 따라 제조업체인 우리 모두는 정말 직관적인 인터페이스를 개발하는 데 집중할 것이라고 생각합니다. AMR이고 장애물을 피하고 사람이나 물체 주위를 탐색할 수 있다고 해서 모든 애플리케이션에 적합하다는 의미는 아닙니다. 따라서 우리에게는 기술의 작동 방식, 기술의 한계, 기술의 테스트 사용 사례를 교육하는 것이 더 중요하다고 생각합니다.

제조업체가 다른 로봇은 어떻게 서로 협력할 수 있습니까? 업계는 그 도전에 어떻게 대처해야 하며 상호 운용성과 관련된 표준이 필요합니까?

아론 프레더: 상호 운용성은 향후 몇 년 동안 확실히 전면에 나올 것입니다. 동일한 영역에서 여러 로봇이 작동하는 위치를 보기 시작했기 때문입니다. 따라서 질문은 다음과 같습니다. 이 로봇이 당면한 작업을 계속 수행할 수 있도록 어떻게 서로 안전한 방식으로 통신할까요? 그리고 거기에는 수많은 해결책이 있을 것이라고 생각합니다. 특히 점점 더 많은 로봇이 동일한 시설에서 다양한 사용 사례를 수행함에 따라 상호 운용성은 큰 문제가 될 것입니다.

제이슨 워커: 우리는 항상 상호 운용성이 중요하다는 것을 알고 있었습니다. 그래서 우리는 첫날부터 그런 기대를 가지고 로봇을 만들었습니다. 여기에는 배터리와 충전이 포함되어 있어 유지 관리가 필요 없는 안전한 무선 충전 시스템을 자랑스럽게 생각합니다. 튼튼합니다. 누군가 로봇과 부딪히면 오정렬에 대해 정말 관대합니다. 저는 지금 산업현장에서 무선 충전이 가능한 유일한 로봇 회사가 되는 것을 좋아하지만, 한 시설에 여러 대의 로봇이 있을 때 충전소를 공유할 수 있도록 표준을 만드는 데 훨씬 더 관심이 있습니다. 따라서 규모를 높이기 위해 함께 노력할 수 있다면 우리 모두에게 더 좋을 것입니다.

AMR은 수요 급증에 따라 기업이 확장 및 축소하는 데 어떻게 도움이 됩니까?

카렌 리빗: 고객은 이미 계절적 피크와 밸리를 충족하기 위해 인력을 확대 및 축소하고 있습니다. 그들은 그것을 임시 노동이라고 부릅니다. 그리고 우리가 하고 있는 일은 인간 노동을 보완하기 위해 자동화된 노동, 즉 로봇 노동을 제공하는 것입니다. 회사에서 임시 인력을 데려오면 장치와 도구를 제공할 것입니다. 로봇은 확장 능력 면에서 동일한 방식으로 작동합니다. 시설에 도입되는 모든 새로운 로봇은 다른 모든 로봇과 마찬가지로 환경을 이해해야 합니다. 따라서 모든 로봇이 일종의 마음 융합을 수행하는 것이 중요합니다. 그리고 새로운 로봇이 환경에 도입되면 해당 로봇이 인력에 합류하는 데 약 2분이 걸립니다. 대부분의 시간은 실제로 제품을 개봉하고 문자 그대로 전원을 켜는 데 소비한 시간입니다. 그러나 로봇의 서버와 네트워크에 달라붙어 경로를 따라 이동합니다. 본질적으로 방정식에 도입하는 생산성 단위입니다.

AMR의 다음 단계는 무엇입니까? 무엇에 열광합니까?

롭 설리반: 저를 정말로 움직이게 하는 것은 WMS(창고 관리 시스템)를 여기에 통합할 수 있는 방법을 살펴보고 이러한 모바일 로봇 함대를 함께 통합하는 힘을 이해하는 것입니다. 우리는 모바일 로봇 시스템의 교통 경찰이 되도록 아키텍처를 구축할 것입니다. 여기서 시스템은 예를 들어 어떤 로봇이 다른 로봇보다 먼저 가고 있는지를 실제로 결정하는 핵심이 될 것입니다. 그 로봇의 우선 순위는 무엇입니까? 이를 통해 이러한 공장, 이러한 유통 센터 및 전자 상거래 센터를 구축하여 안정성과 처리량을 극대화할 수 있습니다. 그것이 나를 매일 설레게 하는 것입니다.

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